Leírás
A nagy ipari terhelések mellett megbízható dinamikus pozicionálást és precíz fordulatszám-szabályozást biztosító Mitsubishi Electric HG-SN302J-S100 AC-szervomotor, amelyet nagy teljesítményű mozgásvezérlő hajtásokkal való kompatibilitásra terveztek. Az egység 3,0 kW névleges kimeneti teljesítménnyel és 2000 ford./perc névleges fordulatszámon működik, nagy forgatónyomatékot biztosítva a szerkezeti stabilitás megőrzése mellett. A beépített olajtömítéssel (a „J” utótag jelöli) rendelkező, IP67-es védettségi szintre tervezett motor tömített a por és a folyadékok behatolása ellen, így alkalmas szigorú ipari gépészeti telepítésekhez.
Jellemzők
-
Optimalizált teljesítmény: Folyamatos, 3,0 kW-os kimeneti teljesítményt biztosít a nagy igénybevételű forgó pozicionálási feladatokhoz.
-
Beépített olajtömítés: A gyárilag beépített olajtömítés megvédi a belső alkatrészeket az olajködtől és a kenőanyag-fröccsenéstől.
-
Robusztus környezetvédelem: Teljesen zárt, természetes hűtésű kialakítás, amely megfelel az IP67 szabványnak (a tengelyátvezetés kivételével).
-
Magas hőterhelési határértékek: A 155-ös (F) szigetelési osztály előírásai szerint készült, hogy kezelje az üzemi hőelvezetést.
-
Alacsony vibrációs osztály: V10 vibrációs osztályú, így minimális szerkezeti kopást és nagy forgási pontosságot biztosít.
Alkalmazások
-
Anyagmozgatás: Dinamikus szállítószalag-meghajtások szinkronizálása, portáldarus rakodók és automatizált tárolórendszerek.
-
Csomagológépek: Nagy sebességű töltő-, záró- és dobozoló tengelyek, amelyek gyors nyomatékválaszt igényelnek.
-
Fémmegmunkálás és présadagolás: Nagy pontosságú adagolórendszerek és szerszámgépek kiegészítő tengelyei.
-
Textilgyártás: Feszültségszabályozott feltekercselő, orsózó és szövő meghajtómechanizmusok.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték / specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HG-SN302J-S100 |
| Sorozat neve |
HG-SN sorozat |
| Névleges teljesítmény |
3,0 kW |
| Névleges forgatónyomaték |
14,3 Nm |
| Névleges fordulatszám |
2000 ford./perc |
| Maximális fordulatszám |
2500 ford./perc |
| Pillanatnyilag megengedett fordulatszám |
2875 ford./perc |
| Névleges áramerősség |
11 A |
| Maximális áramerősség |
33 A |
| Ajánlott terhelési tehetetlenségi arány |
Legfeljebb 15-szörös |
| Szigetelési osztály |
155 (F osztály) |
| Burkolatszerkezet |
Teljesen zárt, természetes hűtésű (IP67) |
| Vibrációs osztály |
V10 |
| Üzemi hőmérséklet |
0 °C és 40 °C között (fagymentes) |
| Tárolási hőmérséklet |
-15 °C és 70 °C között (fagymentes) |
| Üzemi páratartalom |
10–80% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
| Tárolási páratartalom |
10–90% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
| Maximális tengerszint feletti magasság |
Tengerszint felett legfeljebb 2000 m |
| Vibrációállóság |
X: 24,5 m/s2, Y: 49 m/s2 |
| Tömeg |
16 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
17 kg |
Empirikus mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HG-SN302J-S100 modellt az MR-JE-300A és az MR-JE-300B szervóerősítőkkel való optimalizált párosításra tervezték. Régebbi HC-SFS sorozatú telepítések HG-SN sorozatra történő korszerűsítésekor ellenőrizze az inkrementális enkóder-interfésszel kapcsolatos paramétereket, mivel a felbontásregiszterek eltérnek. Győződjön meg arról, hogy az MR Configurator2 szoftver frissítve van a megfelelő elektronikus áttétel- és enkóderfelbontási paraméterek támogatásához, hogy elkerülje a visszacsatolási eltérésből eredő hibákat.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ez a modell beépített olajtömítéssel (J-típus) rendelkezik. Bár ez rendkívül hatékony védelmet biztosít, ne telepítse a motort olyan környezetbe, ahol az olajszint az olajtömítés tömítőajka fölé emelkedhet. Vízszintes elrendezés esetén alakítson ki szabványos olajelvezető mechanizmusokat a gép hajtóművében, hogy megakadályozza az olaj tömítésnél való összegyűlését és végső soron az állórészbe szivárgását. Mivel a motor teljes mértékben természetes hűtésre támaszkodik, ne akadályozza a motorház körüli légáramlást a burkolaton belül; tartson legalább 100 mm távolságot a szomszédos szerkezetektől.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Mindig használjon külön, árnyékolt kábeleket az enkóder-visszacsatoláshoz (MR-EKCBL) és a tápellátáshoz (MR-PWCNS). A motor fő védőföldelési (PE) kapcsát közvetlenül csatlakoztassa a szervóerősítő földelőlemezéhez vastag keresztmetszetű vezetékkel, hogy megakadályozza a nagyfrekvenciás zaj által okozott enkóderjel-zavarokat, amelyek üzembe helyezéskor szabálytalan forgást vagy a sebességszabályozási hurok instabilitását okozhatják.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: NAGYFESZÜLTSÉG ÉS HŐVESZÉLY
A telepítés vagy a kábelcsatlakoztatás megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy a fővezérlés és a háromfázisú tápvezetékek teljesen feszültségmentesítve és lezárva vannak. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a belső erősítő buszkondenzátorai teljesen kisüljenek. Nagy dinamikájú ciklusok során a motorház felületeinek hőmérséklete meghaladhatja a 70 °C-ot; a fizikai érintkezés előtt hagyja lehűlni a motort.
1
Mechanikai rögzítés: Rögzítse biztonságosan a motort merev gépfelületre az alap- vagy peremrögzítő furatok használatával. Összeszerelés közben kerülje a tengely mechanikai ütését vagy axiális kalapálását, mivel ez tönkreteheti a nagy felbontású belső enkódert.
2
Beállítás ellenőrzése: Ellenőrizze a tengely ütését, és állítsa be a motor tengelykapcsolóját a szerkezeti rezgések és a csapágykárosodás megelőzése érdekében. Használjon nagy tehetetlenségű motorok üzeméhez tervezett rugalmas tengelykapcsolót.
3
Kábelcsatlakoztatás: Csatlakoztassa a háromfázisú tápvezetékeket (U, V, W) és a PE-földelőkapcsot. Rögzítse biztonságosan az enkóder csatlakozóját, ügyelve arra, hogy az IP67-es vízálló tömítések laposan és teljesen a helyükön legyenek a környezeti tömítettség megőrzése érdekében.