Mitsubishi Electric HG-SR102 MELSERVO-J4 sorozatú forgó szervomotor

Leírás

A 200 V-os feszültségosztályban működő, nagy teljesítményű, közepes tehetetlenségű forgóegység, a Mitsubishi Electric HG-SR102, folyamatos nyomatékot biztosít automatizált pozicionálási alkalmazásokhoz. A MELSERVO-J4 platformba való integrációra tervezve precíz mozgásvezérlést nyújt nagy igénybevételű gyárautomatizálási környezetekben. A nagy felbontású 22 bites jeladóval felszerelt motor kivételes dinamikus reakciót és megbízható pozíció-visszacsatolást kínál, így alkalmas anyagmozgató, indexelő és nagy sebességű csomagológépekhez.

Jellemzők

• Nagy felbontású visszacsatolás: A 22 bites abszolút/inkrementális jeladó fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít a sebesség és a pozíció rendkívül pontos szabályozásához.
• Robusztus forgórész-tehetetlenség: A közepes tehetetlenségű kialakítás stabil forgást és egyenletes nyomatékleadást biztosít, különösen terhelésváltozások esetén.
• Ipari védelem: A teljesen zárt, önhűtő ház IP67 védettségi fokozata (a tengelyátvezetés kivételével) megvédi a belső tekercselést a portól és a vízpermettől.
• Kiterjedt hajtáskompatibilitás: Zökkenőmentesen párosítható a J4-100GF, MR-J4-100B és MR-J4-100A szervóerősítőkkel.
• Nagy csúcsonyomaték-kapacitás: A 14,3 Nm maximális pillanatnyi nyomaték gyors gyorsítási és fékezési profilokat tesz lehetővé.

Alkalmazások

• Automatizált összeszerelő rendszerek és robotizált pick-and-place portálkonfigurációk.
• Többtengelyes csomagoló-, töltő- és címkézőgépek.
• Nagy sebességű forgó indexelőasztalok és forgó késműködtetők.
• Anyagmozgató szállítópályák és automatizált raktári tároló- és kitároló emelők.

Műszaki specifikációk

Empirikus mérnöki ismeretek

Alternatív modellek és kompatibilitás

Amikor régebbi HC-SFS102 sorozatú motorokról a korszerű MELSERVO-J4 architektúrára állít át régi automatizálási sorokat, a HG-SR102 közvetlen funkcionális megfelelőként használható. Ne feledje azonban, hogy a sorozatok között eltérnek a jeladó csatlakozókábelei és a fizikai méretek; az MR-J4 sorozatú erősítőkkel való sikeres csatlakoztatáshoz átalakító adapterekre és frissített kábelezésre van szükség.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A motor külső hűtőlemezek nélküli, kisméretű és teljesen zárt burkolatban történő üzemeltetése helyi túlmelegedést okozhat. A motor a hő elvezetéséhez a rögzítőkarimájára támaszkodik; a termikus túlterhelési hibák (E7 vagy E9) megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy a rögzítőfelület megfeleljen az MR-J4 kézikönyvében meghatározott minimális terület- és vastagsági irányelveknek. A szabványos HG-SR sorozatú motorok nem tartalmaznak beépített olajtömítést. Olajfürdős hajtóművekre szerelt vagy fröccsenő olajnak kitett összeállításokhoz a tekercsek károsodásának megelőzése érdekében válassza a HG-SR102J változatot.

Üzembe helyezési és huzalozási tippek

A 22 bites soros jeladó nagyfrekvenciás jelei érzékenyek az elektrosztatikus kisülésre és az EMI-re. A jeladó kábeleit mindig külön, földelt acél védőcsőben vezesse, vagy tartsa őket legalább 30 cm távolságra a fő tápvezetékektől (U/V/W fázisvezetékektől). A lebegő potenciálból eredő hibák kiküszöböléséhez a motorházat közvetlenül, rendkívül kis impedanciájú földelőszalaggal kösse az erősítő földelőlapjához.

Telepítési irányelvek