A nagy teljesítményű mozgásvezérlési rendszerek dinamikus válaszidejének optimalizálására tervezett Mitsubishi Electric HG-KR73BJ AC szervomotor precíz pozicionálást biztosít a MELSERVO-J4 automatizálási platformon belül. Ez a kis tehetetlenségű, kis kapacitású forgómotor integrált elektromágneses fékkel és gyárilag felszerelt olajtömítéssel rendelkezik, ezért különösen alkalmas függőleges tengelyű alkalmazásokhoz és olyan környezetekhez, ahol védelem szükséges a folyadék behatolása ellen.
Főbb jellemzők
-
Kis tehetetlenségű kialakítás: Nagyfrekvenciás pozicionálási ciklusokhoz és gyors gyorsítási/lassítási profilokhoz optimalizálva.
-
Elektromágneses rögzítőfék: Az integrált fék (B-utótag) biztosítja a pozíció biztonságos megtartását kikapcsolt állapotban, megakadályozva a függőleges tengely leesését.
-
Integrált olajtömítés: A gyárilag felszerelt tengelyolajtömítés (J-utótag) megakadályozza a hajtómű kenőanyagának vagy a vágófolyadéknak a motorházba jutását.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: Abszolút és inkrementális enkóderekkel kompatibilis, így szubmikronos pozicionálási pontosságot biztosít.
-
Ipari védelem: Megfelelő IP-besorolású kábelezéssel párosítva úgy tervezték, hogy ellenálljon a kihívást jelentő ipari környezeteknek.
Tipikus alkalmazások
- Biztonsági rögzítőféket igénylő függőleges tengelyű hajtásrendszerek.
- Csomagoló-, töltő- és zárógépek.
- Nagy sebességű anyagmozgató portálok és pick-and-place rendszerek.
- Félvezetőgyártó és NYÁK-összeszerelő berendezések.
Műszaki specifikációk
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HG-KR73BJ |
| Sorozat |
HG-KR (kis tehetetlenségű, kis kapacitású) |
| Névleges teljesítmény |
0,75 kW |
| Névleges fordulatszám |
3000 ford./perc |
| Maximális fordulatszám |
6000 ford./perc |
| Névleges nyomaték |
2,4 N-m |
| Maximális nyomaték |
8,4 N-m |
| Névleges áram |
4,8 A |
| Elektromágneses fék |
Igen (rögzítőfék) |
| Olajtömítés |
Igen |
| Szigetelési osztály |
130 (B) |
| Rezgési osztály |
V10 |
| Környezeti besorolás |
Beltérben, korrozív vagy gyúlékony gázoktól, olajködtől és portól mentes környezetben |
| Nettó tömeg |
3,8 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
5,0 kg |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HG-KR73BJ közvetlenül az MR-J4-70A, MR-J4-70B vagy MR-J4-70GF szervóerősítőkkel való párosításra készült. A korábbi HF-KP sorozatú motorokról való átálláskor vegye figyelembe, hogy az MR Configurator2 programban paraméterbeállításokra van szükség a nagyobb felbontású jeladó-visszacsatolás és az eltérő fizikai tehetetlenségi arányok figyelembevételéhez.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A beépített elektromágneses fék kizárólag tartófék, ezért mozgó terhek dinamikus lassítására vagy vészleállítására szigorúan tilos használni. Az ismételt dinamikus fékezési ciklusok elkoptatják a súrlódó betéteket, ami a tartóerő elvesztéséhez vezethet. Gondoskodjon arról, hogy a vezérlési sorrend a szervóerősítő hajtási fokozatának engedélyezése előtt kioldja a féket.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A nagyfeszültségű motor- és fékkábelektől mindig elkülönítve vezesse el a jeladó visszacsatoló kábelét az elektromágneses interferencia megelőzése érdekében. A nagyfrekvenciás zajáramok kiküszöböléséhez gondoskodjon arról, hogy a motorház közvetlenül a szervóerősítő védőföldelési (PE) kapcsához legyen földelve.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A telepítés vagy karbantartás megkezdése előtt gondoskodjon arról, hogy minden fő tápforrás teljesen feszültségmentesítve és kizárva legyen. Várjon legalább 15 percet, hogy a szervóerősítő belső sínkondenzátorai teljesen kisüljenek. A csatlakozások megérintése előtt ellenőrizze, hogy a kapcsokon nincs feszültség.
1
Rögzítse a motort szilárdan egy merev gépalaphoz a megadott karimás rögzítőcsavarokkal, és gondoskodjon a hajtott tengellyel való pontos beállításról a csapágyak idő előtti kopásának megelőzése érdekében.
2
Csatlakoztassa a motor táp-, elektromágnesesfék- és jeladókábeleit, és ügyeljen arra, hogy minden csatlakozó teljesen be legyen illesztve és rögzítve a környezeti védettségi osztály megőrzése érdekében.
3
Állítsa be a szervóerősítő paramétereit a HG-KR73BJ motorprofiljának megfelelően, majd végezzen alacsony fordulatszámú próbaüzemet a forgásirány és a fék működésének ellenőrzéséhez a teljes üzembe helyezés előtt.