Leírás

A nagy pontosságú, gyorsulást igénylő ipari alkalmazásokhoz tervezett Mitsubishi Electric HG-MR73 egy AC forgó szervomotor, amelyet a MELSERVO-J4 rendszerarchitektúrába való integrálásra terveztek. Ez a rendkívül kis tehetetlenségű, kis teljesítményű motor megbízható nyomatékleadást és pontos sebességszabályozást biztosít, ezért különösen alkalmas gyors indítási és leállítási ciklusokat, valamint nagy frekvenciájú pozicionálást igénylő alkalmazásokhoz.

A HG-MR termékcsalád részeként ez a motor a forgórész tehetetlenségének minimalizálására és a hőelvezetés maximalizálására készült. Kompakt kialakítása lehetővé teszi a szűk helyigényű automatizálási szekrényekbe és gépvázakba való zökkenőmentes beépítést, miközben folyamatos üzem mellett is nagy megbízhatóságot biztosít.

Jellemzők

• Rendkívül kis tehetetlenségű forgórész: Kifejezetten a gyors munkaciklusok alatti gyorsítási és lassítási sebesség optimalizálására tervezték.
• Nagy felbontású visszacsatolás: Nagy felbontású enkóderrel van felszerelve a pontos pozícióhurok-hangolás és a stabil működés biztosítása érdekében.
• Kompakt ház: Helytakarékos kialakítása lehetővé teszi a sűrű mechanikai beépítési konfigurációkat.
• Kompatibilis erősítőkhöz illesztve: A kompatibilis MR-J4 sorozatú szervóerősítőkkel való optimális párosításra tervezték a stabil visszacsatolás-szabályozás és a dinamikus reakciókészség biztosítása érdekében.

Alkalmazások

• Félvezetőgyártó és -összeszerelő rendszerek
• Nagy sebességű elektronikai pick-and-place összeszerelés
• Csomagoló- és zárógépek
• Precíziós anyagmozgatás és kis tengelyszámú kartéziánus robotok

Műszaki adatok

Telepítési irányelvek

• Tengelybeállítás: Biztosítsa a motortengely és a tengelykapcsoló pontos egytengelyűségét a csapágyak idő előtti kopásának és a rezgéseknek a megelőzése érdekében. A szerelés során kerülje a megengedett radiális vagy axiális terhelési határértékek túllépését.
• Hőkezelés: Hagyjon elegendő szabad helyet a motorház körül a konvekciós hűtés biztosításához. Ne szerelje a motort magas hőmérsékletű hőforrások közvetlen közelébe.
• Kábelek elvezetése: Kerülje a táp- és enkóderkábelek megfeszítését vagy húzóterhelését. Az elektromágneses interferencia (EMI) minimalizálása érdekében a jelvezetékeket és a nagyfeszültségű tápvezetékeket külön kábeltálcákban vezesse.
• Földelés: Gondoskodjon arról, hogy a motorházas biztonságosan csatlakozzon a rendszer vezérlőszekrényének védőföldelési (PE) csatlakozójához.

Megfelelőség és tanúsítványok

• CE (európai megfelelőség)
• UL által elismert komponens
• cUL tanúsítvánnyal rendelkező