Leírás
A nagy dinamikájú, nagy pontosságú ipari mozgásvezérléshez tervezett HG-MR73B forgó AC-szervomotor rendkívül kis tehetetlenségű kialakításának köszönhetően gyors gyorsítási és lassítási képességeket biztosít. Ez a 750 W-os teljesítményosztályú működtető közvetlenül integrálható a Mitsubishi Electric MELSERVO-J4 szervoerősítőivel, nagy felbontású pozicionálást és megbízható teljesítményt nyújtva nagy sebességű gépekben. A beépített elektromágneses fék megbízhatóan rögzíti a tengelyt áramkimaradás vagy letiltott állapot esetén, ezért különösen alkalmas függőleges tengelyek vezérlésére és tartási alkalmazásokra.
Jellemzők
- Ultrakis tehetetlenségű rotor, amelyet nagy gyakoriságú indítási/leállítási üzemprofilokra optimalizáltak.
- Nagy felbontású, 22 bites abszolútinkrementális jeladó, amely fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít a kivételes pozicionálási pontosság és a fordulatszám egyenletessége érdekében.
- Beépített elektromágneses tartófék („B” utótag) a tengely elcsúszásának megakadályozására áramkimaradás esetén.
- IP65-ös környezeti védettségi besorolás (a tengelyen áthaladó részt kivéve), amely ellenállóvá teszi a motort a nehéz ipari körülményekkel szemben.
- Zökkenőmentes integráció a MELSERVO-J4 erősítőplatformmal nagy sebességű soros visszacsatoláson keresztül.
Alkalmazások
- Nagy sebességű pick-and-place ipari robotok.
- Anyagmozgató behelyező- és csomagológépek.
- Félvezetőgyártó és ostyakezelő berendezések.
- X–Y portálrendszerek és függőleges tengelyű pozicionáló egységek.
- Textilipari adagoló- és feszességszabályozó gépek.
Műszaki specifikációk
Kategória
Specifikációs paraméter
Érték
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
MELSERVO HG-MR sorozat |
| Modell-/cikkszám |
HG-MR73B |
Forgó AC-szervomotor |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
0,75 kW (750 W) |
Folyamatos üzem névleges értéke |
| Névleges fordulatszám |
3000 r/min |
Alap üzemi fordulatszám |
| Maximális fordulatszám |
6000 r/min |
Maximálisan megengedett fordulatszám |
| Tehetetlenségi osztályozás |
Rendkívül kis tehetetlenség |
Gyors reakcióra tervezve |
| Elektromágneses fék |
Beépített (tartófék) |
Külső 24 VDC tápegységgel működtetve |
| Enkóder felbontása |
22 bites (4 194 304 impulzus/fordulat) |
Abszolút/inkrementális enkóder-visszacsatolás |
| IP-védettségi osztály |
IP65 |
A tengelyen átmenő részt nem tartalmazza |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–40 °C |
Fagymentes környezet |
| Környezeti üzemi páratartalom |
Legfeljebb 85% relatív páratartalom |
Páralecsapódástól mentes környezet |
| Kompatibilis erősítők |
MR-J4-70A, MR-J4-70B, MR-J4-70GF |
MELSERVO-J4 sorozatú, 750 W-os erősítők |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozási interfész |
Funkció leírása |
| Motortáp-csatlakozó |
3 fázisú váltakozó áramot (U, V, W) és védőföldelést (PE) biztosít a motor tekercseihez. |
| Fékcsatlakozó |
Dedikált 24 VDC bemeneti csatlakozás a belső elektromágneses tartófék bekapcsolásához és kioldásához. |
| Enkódercsatlakozó |
Nagy sebességű soros visszacsatolási adatokat továbbít közvetlenül a hozzá illő szervóerősítőhöz. |
Szerelési útmutató
-
Felszerelési beállítás: Gondoskodjon a motor tengelye és a hajtott terhelés pontos beállításáról. Mindig használjon rugalmas tengelykapcsolókat a megadott tengelyterhelési határértékeket meghaladó radiális és axiális erők csökkentésére.
-
Fék működése: Az elektromágneses féket kizárólag tartóféknek tervezték. Normál üzemi körülmények között ne használja dinamikus fékezésre vagy lassításvezérlésre.
-
Kábelvezetés: Az elektromágneses interferencia (EMI) megelőzése érdekében az enkóderkábeleket legalább 10 cm távolságra vezesse a fő táp- és motorvezérlő kábelektől.
-
Hőelvezetés: A motort jól szellőző helyre szerelje, és gondoskodjon arról, hogy a környezeti levegő hőmérséklete folyamatos üzemciklusok alatt ne haladja meg a 40 °C-ot.
Megfelelőség és tanúsítványok
- CE (Conformite Europeenne)
- UL-listázott / cUL-tanúsított
- KC (Koreai tanúsítvány)