Leírás
A nagy tehetetlenségű ipari terhelések nagy pontosságú kezelésére tervezett Mitsubishi Electric HG-SN102BJ-S100 AC-szervomotor stabil nyomatékkimenetet és megbízható teljesítményt nyújt a modern gyártórendszerekben. Az 1,0 kW-os névleges teljesítménnyel és 2000 ford./perc névleges fordulatszámmal működő modell integrált elektromágneses biztonsági fékkel és gyárilag beszerelt olajtömítéssel rendelkezik a folyadékok behatolásának megakadályozására, így kiválóan alkalmas a megerőltető környezeti feltételekhez.
Jellemzők
- Nagy tehetetlenségű terhelésekhez optimalizált kialakítás, ingadozó terhelésekhez.
- Beépített, 24 V DC-s elektromágneses fék a megbízható biztonsági rögzítéshez és vészleállításokhoz.
- Gyárilag beszerelt tengelytömítés védi a belső alkatrészeket az ipari kenőanyagoktól és vágófolyadékoktól.
- Robusztus, IP67-es védettségű burkolat (a tengelyátvezető rész kivételével), amely lehetővé teszi a telepítést poros vagy nedves környezetben.
- A 155-ös (F) hőszigetelési osztály stabil működést biztosít nagy igénybevételű munkaciklusok során.
Alkalmazások
- Automatizált anyagmozgató és csomagolórendszerek.
- Nagy teherbírású forgó indexasztalok és pozicionáló tengelyek.
- Textilipari feldolgozógépek és felcsévélő berendezések.
- Féktartást igénylő szerszámgép-segédtengelyek áramkimaradás esetére.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HG-SN102BJ-S100 |
| Sorozat |
HG-SN sorozat |
| Névleges teljesítmény |
1,0 kW |
| Névleges nyomaték |
4,77 N·m |
| Névleges fordulatszám |
2000 ford./perc |
| Maximális fordulatszám |
3000 ford./perc |
| Névleges áramerősség |
5,6 A |
| Maximális áramerősség |
17,0 A |
| Elektromágneses fék |
Igen (integrált, 24 V DC tartófék) |
| Olajtömítés |
Igen (beszerelve) |
| Szigetelési osztály |
155 (F) |
| IP-védettségi besorolás |
IP67 (a tengelyátvezető rész kivételével) |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–40 °C (fagymentes) |
| Nettó tömeg |
8,2 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
10,0 kg |
Empirikus mérnöki betekintések
Alternatív modellek és kompatibilitás
A „BJ” utótag a beépített féket („B”) és az olajtömítést („J”) egyaránt jelöli. Bár az olyan szabványos modellek, mint a HG-SN102, vázméret és tengelyméret tekintetében fizikailag kompatibilisek, a nem B vagy nem J változatra történő átállás módosítást igényel a PLC vezérlésének biztonsági áramkörében, és nedves környezetben ronthatja a tömítés védelmét. Testreszabott, gyárilag beállított motor cseréjekor ellenőrizze, hogy a hajtás paraméterkészlete megfelel-e az S100 speciális specifikációjú konfigurációjának.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Tartsa a terhelés és a motor tehetetlenségi nyomatékának arányát legfeljebb 15-szörös értéken. Ennek túllépése pozicionálási túllövéshez, hurok-instabilitáshoz és ismétlődő túláramhibákhoz vezet (például AL.50 vagy AL.30 a kapcsolódó MELSERVO hajtásokon). Ha a rendszer nagy tehetetlenségű terhelések mellett gyakori, nagy lassításokat igényel, építsen be külső dinamikus fékező- vagy regeneratív ellenállásrendszert a hajtás belső kondenzátorainak védelmére.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A 24 VDC elektromágneses fék feszültségcsúcsait mindig csökkentse úgy, hogy a féktekerccsel párhuzamosan túlfeszültség-elnyelő varisztort köt be. Ne ossza meg a 24 VDC féktápellátást a PLC-vezérlő I/O-tápáramkörével, mivel az induktív fékterhelések kapcsolása elektromos zajt kelt, amely lecsökkentheti a helyi vezérlősínek feszültségét, illetve időszakos enkóderkommunikációs hibákat okozhat.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A telepítés megkezdése előtt kapcsolja le, zárja le és címkézze fel a szervóerősítőt és a fékvezérlő rendszert tápláló összes elsődleges és segédtápforrást. Várjon legalább 15 percet, hogy az erősítő egyenáramú sínjének kondenzátoraiban lévő maradék töltés kisüljön. A motor kapcsainak vagy csatlakozásainak megérintése előtt kalibrált digitális multiméterrel ellenőrizze a feszültségmentes állapotot.
1
A motort hűtőbordaként szolgáló, sík és merev fémfelületre szerelje. Ügyeljen arra, hogy az illeszkedő felület mentes legyen szennyeződéstől, festéktől és rozsdagátló anyagoktól.
2
Ellenőrizze a tengelybeállítást a túlzott radiális és axiális terhelések elkerülése érdekében. A motor csapágyainak mechanikai kifáradásának megelőzésére használjon nagy nyomatékú szervóüzemre méretezett rugalmas tengelykapcsolót.
3
Ha a csatlakozók közelében folyadékelfolyás várható, a kábeleket folyamatos csepegésgátló hurokkal vezesse. A motor vázát biztonságosan földelje a fő elektromos kapcsolószekrény földelőlemezéhez nagy keresztmetszetű, kis impedanciájú földelőszalaggal.