Leírás
A nagy pontosságú ipari mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric HG-SR102G1H 1/17 egy nagy teljesítményű, integrált 1/17-es áttételű forgó szervomotor. Az egység a MELSERVO-J4 HG-SR sorozathoz tartozik, 200 V-os feszültségosztályban működik, névleges teljesítménye pedig 1,0 kW. Nagy felbontású, 22 bites abszolútinkrementális jeladóval rendelkezik, amely kivételes pozicionálási pontosságot és egyenletes sebességszabályozást biztosít a nagy igénybevételű ipari automatizálási rendszerekben.
A reduktor integrálása nagy nyomatékkimenetet tesz lehetővé alacsonyabb fordulatszámokon, így ideális nagy igénybevételű alkalmazásokhoz. Ez a szervomotor zökkenőmentesen integrálható a különböző MR-J4 sorozatú szervóerősítőkkel, és több kommunikációs protokollt támogat, többek között a CC-Link IE Field Network, az SSCNET III/H és az általános célú interfészeket.
Jellemzők
- Integrált 1/17-es reduktor tömített zsírzással a karbantartásmentes működés érdekében.
- Nagy felbontású, 22 bites abszolútinkrementális jeladó, amely fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít.
- Teljesen zárt, önhűtő motor IP67-es védelemmel (a tengelyátvezetés kivételével).
- Lábra szerelhető kivitel, amely minden irányú telepítést lehetővé tesz.
- A kimenőtengely forgásiránya a szervomotor bemenőtengelyének forgásirányához képest fordított.
Alkalmazások
- Anyagmozgató rendszerek és nagy teherbírású szállítószalagok.
- Csomagológépek és automatizált összeszerelő sorok.
- Precíziós pozicionálóasztalok és portálrendszerek.
- Fémmegmunkáló és CNC-szerszámgépek segédtengelyei.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell |
HG-SR102G1H 1/17 |
| Sorozat |
MELSERVO-J4 (HG-SR sorozat) |
| Feszültségosztály |
200 VAC |
| Névleges kimenő teljesítmény |
1,0 kW |
| Áttétel |
1/17 |
| Névleges nyomaték |
4,8 N m (a motor tengelyén) |
| Maximális nyomaték |
14,3 N m (a motor tengelyén) |
| Névleges fordulatszám |
2000 ford./perc |
| Maximális forgási sebesség |
3000 ford./perc |
| Pillanatnyilag megengedett fordulatszám |
3450 ford./perc |
| Névleges áram |
5,6 A |
| Maximális áram |
17 A |
| Tápegység kapacitása |
1,7 kVA |
| Jeladó felbontása |
22 bites (4 194 304 impulzus/fordulat) |
| Kenési mód |
Tömített zsír |
| Felszerelési mód |
Lábra szerelés |
| Felszerelési irány |
Minden irány |
| Holtjáték |
40 perc a reduktor kimeneti tengelyénél 2 fokig |
| Motor védettségi osztálya |
IP67 |
| Hajtómű védettségi osztálya |
IP44-nek megfelelő |
| Motor tömege |
6,2 kg |
| Teljes tömeg (hajtóművel) |
31 kg |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–40 °C (fagymentes) |
| Környezeti tárolási hőmérséklet |
-15–70 °C (fagymentes) |
| Környezeti üzemi páratartalom |
10–80% RH (páralecsapódás nélkül) |
Csatlakozások és interfészek
| Interfésztípus |
Kompatibilis szervoerősítő-modellek |
| CC-Link IE Field Network |
MR-J4-100GF, MR-J4-100GF-RJ, MR-J4-100B-RJ010 |
| SSCNET III / H |
MR-J4-100B, MR-J4-100B-RJ, MR-J4W2-1010B (2 tengely) |
| Általános célú interfész |
MR-J4-100A, MR-J4-100A-RJ |
Telepítési útmutató
- A rezgés okozta tengelyeltérés megelőzése érdekében ellenőrizze, hogy a lábrögzítő csavarokat az előírt nyomatékkal húzták-e meg.
- Az egység bármilyen irányban felszerelhető, de gondoskodjon a motorváz körüli megfelelő szellőzési távolságról.
- Ellenőrizze, hogy a környezeti hőmérséklet 0 és 40 °C között marad, a relatív páratartalom pedig nem haladja meg a 80% RH értéket.
- Kerülje a tengely és a hajtóműegység közvetlen kitettségét folyamatos olajködnek vagy az IP44/IP67 határértékeket meghaladó vízpermetnek.
- A motorvázat biztonságosan földelje a védőföldelés (PE) csatlakozóján keresztül az elektromos zaj és az áramütés veszélyének megelőzése érdekében.