A nagy teljesítményű mozgásszabályozási architektúrákba zökkenőmentesen integrálható Mitsubishi Electric MR-J3-11KA4 szervohajtás precíz, zárt hurkú vezérlést biztosít ipari motoros rendszerekhez. Az igényes, 400 V-os osztályú alkalmazásokhoz tervezett, 11 kW-os erősítő nagy nyomatékú dinamikus válaszreakciót és kiemelkedő pozicionálási pontosságot biztosít. Fejlett rezgéselnyomó algoritmusokkal és valós idejű automatikus hangolással rendelkezik, hogy alkalmazkodjon a változó mechanikai terhelésekhez, ezáltal stabil működést biztosítson nagy sebességű gyártási környezetekben.
Főbb jellemzők
- Nagy felbontású jeladó-visszacsatolás támogatása a szubmikronos pozicionálási pontosságért.
- Fejlett adaptív rezgéselnyomó szabályozás a mechanikai rezonancia megszüntetéséhez.
- Kényszerhűtéses szellőzőrendszer beépített kettős ventilátorral a folyamatos hőszabályozás érdekében.
- Valós idejű automatikus hangolás, amely a terhelés tehetetlensége alapján dinamikusan állítja a szabályozási kör erősítéseit.
- Beépített diagnosztikai funkciók túláram, túlfeszültség és jeladó-kommunikációs hibák észleléséhez.
Alkalmazások
- Többtengelyes CNC-megmunkálóközpontok és precíziós fémalakító gépek.
- Nagy sebességű csomagoló-, címkéző- és nyomtató gyártósorok.
- Automatizált anyagmozgatás, portálrendszerek és nagy igénybevételre tervezett ipari robotika.
- Autóipari összeszerelő rendszerek és automatizált tesztberendezések.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J3-11KA4 |
| Sorozat |
MELSERVO MR-J3 sorozat (400 V-os osztály) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
11 kW |
| Névleges kimeneti feszültség |
Háromfázisú, 323 V AC |
| Névleges kimeneti áram |
32,0 A |
| A főáramkör tápellátása |
Háromfázisú, 380–480 V AC, 50/60 Hz |
| A főáramkör névleges árama |
23,1 A |
| Megengedett feszültségingadozás |
Háromfázisú, 323–528 V AC |
| Megengedett frekvencia-ingadozás |
5%-on belül |
| A vezérlőáramkör tápellátása |
Egyfázisú, 380–480 V AC, 50/60 Hz |
| A vezérlőáramkör névleges árama |
0,2 A |
| A vezérlőáramkör teljesítményfelvétele |
45 W |
| Hűtési szerkezet |
Kényszerhűtés (beépített ventilátor) |
| Dinamikus fék |
Külső opció |
| Nettó tömeg |
18 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
20 kg |
| Csomagolási méretek (számított) |
450 mm x 320 mm x 380 mm |
| Származási ország |
Japán |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / port |
Funkció / áramköri hozzárendelés |
| L1 / L2 / L3 |
A főáramkör háromfázisú váltakozó áramú bemeneti tápellátása |
| L11 / L21 |
A vezérlőáramkör egyfázisú váltakozó áramú bemeneti tápellátása |
| U / V / W |
Szervomotor tápfeszültség-kimeneti csatlakozások (U, V, W fázis) |
| CN1 |
I/O-jelcsatlakozó (50 tűs interfész vezérlőjelekhez) |
| CN2 |
Jeladó-visszacsatoló csatlakozó (10 tűs nagysebességű soros interfész) |
| CN3 |
PC-kommunikációs port (RS-422-csatlakozás az MR Configuratorhoz) |
Tapasztalati mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J3-11KA4 egy 400 V-os osztályú, 11 kW-os erősítő. Az újabb MR-J4 sorozatra (például az MR-J4-11K-RJ4 modellre) való átálláskor speciális átalakító kábel szükséges a meglévő HC-SFS vagy HA-LPS sorozatú motorok csatlakoztatásához. A régi erősítési beállítások új hardverplatformra történő pontos leképezése érdekében a paraméterek átalakítását az MR Configurator2 segítségével kell végrehajtani.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ennek a 11 kW-os egységnek a nagy hőleadása miatt a szabványos, zárt kapcsolószekrénybe történő telepítéskor a készülékház felett és alatt legalább 80 mm szabad helyet kell biztosítani. Ügyeljen arra, hogy a szekrény belső környezeti hőmérséklete ne haladja meg az 55 degC értéket. Nagy tehetetlenségű vagy gyors lassítási profilok esetén a belső regeneratív kapacitás nem elegendő; a túlfeszültségből eredő hibák (AL.33) megelőzése érdekében külső regeneratív ellenállást (például MR-RB137-4) kell felszerelni és a PA02 paraméterben regisztrálni.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A zajszint csökkentése érdekében a jeladó visszacsatoló kábelét (CN2) mindig a fő motor tápvezetékeitől (U/V/W) elkülönítve, legalább 30 cm fizikai távolságot tartva vezesse. A jeladókábel árnyékolását közvetlenül az erősítő földelőkapcsára csatlakoztassa. Az első bekapcsoláskor ellenőrizze, hogy a vezérlőkör (L11/L21) a főáramkörrel (L1/L2/L3) egyidejűleg vagy azt megelőzően kapjon tápfeszültséget, így elkerülhetők a fáziskimaradásból eredő hibák.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: NAGYFESZÜLTSÉG-VESZÉLY
A telepítés, bekötés vagy karbantartás megkezdése előtt győződjön meg róla, hogy minden váltakozó áramú bemeneti tápegység (L1/L2/L3 és L11/L21) teljesen feszültségmentes. A kikapcsolás után várjon legalább 20 percet, hogy a belső sínkondenzátorok kisüljenek. Ellenőrizze, hogy az előlapon található töltésjelző LED teljesen kialudt-e, majd mérje meg az egyenáramú sín feszültségét, és győződjön meg róla, hogy az 20 V alatt van, mielőtt bármely elektromos kapcsot megérintene.
1
A megfelelő hőelvezetés biztosítása érdekében szerelje az erősítőt függőlegesen, sík, rezgésmentes fémfelületre.
2
Mielőtt bármilyen más csatlakozást elvégezne, kösse a védőföldelés (PE) kapcsát a szekrény földelő sínjére.
3
A megadott vezeték-keresztmetszeteket használva kösse be a vezérlőkör tápellátását (L11/L21) és a főáramkör tápellátását (L1/L2/L3).
4
Csatlakoztassa a szervomotor tápvezetékeit (U/V/W), és dugja be a jeladó visszacsatoló kábelét (CN2).
5
Csatlakoztassa a vezérlőjeleket a CN1-en keresztül, és kösse be a kommunikációs interfészt az üzembe helyezéshez.