Leírás

A nagy igénybevételű ipari környezetekben megbízható forgásvezérlést biztosító Mitsubishi Electric HG-SR102G7-1/5 nagy teljesítményű, közepes tehetetlenségű AC-szervómotor, amely gyárilag integrált 1/5 áttételű hajtóművel rendelkezik. Ez a speciális kialakítás nagy nyomatékú kimenetet biztosít csökkentett tengelyfordulatszám mellett, ezért ideális választás nagy terhelésű pozicionálási tengelyekhez, anyagmozgató rendszerekhez és olyan automatizált gépekhez, amelyek hatékony fordulatszám-illesztést igényelnek. A MELSERVO-J4 ökoszisztémában zökkenőmentesen működő motor nagy felbontású abszolút enkódert használ, amely folyamatos üzem mellett is kiváló pályapontosságot, minimális fordulatszám-ingadozást és kiemelkedő hőhatékonyságot garantál.

Jellemzők

• Közepes tehetetlenségű kialakítás: Optimalizálja a terhelés és a motor tehetetlenségének illesztését a nehéz vagy változó mechanikai terhelések stabil vezérlése érdekében.
• Integrált 1/5 áttételű hajtómű: Növeli a kimeneti nyomatékot, miközben csökkenti a tengely fordulatszámát, így nincs szükség külső, harmadik féltől származó hajtóműre.
• Nagy felbontású abszolút enkóder: Pontos pozíció-visszacsatolást biztosít közvetlenül a szervómeghajtónak, így áramkimaradás után sem vész el a kezdőpozíció.
• Ipari minőségű tömítés: Úgy tervezték, hogy ellenálljon a zord gyári környezetnek, és megakadályozza a por, a nem korrozív folyadékok és az olajköd behatolását.
• Optimalizált hőelvezetés: A kompakt házkialakítás maximalizálja a felületi hűtést, így nagy terhelési ciklusok mellett is megbízható működést biztosít.

Alkalmazások

• Csomagoló- és fóliázórendszerek: Nagy nyomatékú indexelés, folyamatos adagolás és precíziós kartondoboz-záró mechanizmusok.
• Anyagmozgatás és szállítószalagok: Automatizált válogatás, nehéz raklapozás és többtengelyes áthelyezőasztalok.
• Portál- és kartéziánus robotok: Felső tengely mozgásvezérlése, ahol gyakoriak a terhelés és a motor tehetetlensége közötti eltérések.
• Fémfeldolgozó gépek: Precíziós lemezhajlítási, adagolási és kiegészítő pozicionálási tengelyek.

Műszaki adatok táblázata

Empirikus mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

A HG-SR102G7-1/5 típust közvetlenül az 1,0 kW-os MR-J4 sorozatú szervóerősítőkkel való működésre tervezték. A régebbi HC-SFS102G1 motorok cseréjekor ellenőrizze a mechanikai tengelyrögzítési méreteket, mivel a HG sorozat kompaktabb házkeretet alkalmaz. Frissítse a szervóerősítő paraméterkonfigurációját az MR Configurator2 segítségével, hogy felismerje a HG-SR sorozathoz tartozó abszolút enkóder típusát.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A G7 beépített hajtóműve jelentősen megsokszorozza a motor nyomatékát, azonban a mérnököknek gondoskodniuk kell arról, hogy vészleállítási lassítás közben a kimenő tengelyre ható csúcserők, valamint radiális és axiális erők ne lépjék túl a mechanikai határértékeket. Ha a mechanikai rendszer fizikai ütközőnek ütközik, a megsokszorozott nyomaték elnyírhatja az ékhorony ékeit vagy károsíthatja a fogaskerékfogakat. Az üzembe helyezés során mindig állítsa be a nyomatékhatár-paramétereket (TL1/TL2) az MR-J4 erősítőben, hogy védje a downstream mechanikai csatlakozásokat.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A hajtóműves motor nagy nyomatékképessége miatt bármilyen mechanikai rezgés helyi elektromos zajt okozhat az enkóder-visszacsatoló kábelében. Az enkóderkábelhez feltétlenül használjon kettős árnyékolású, sodrott érpárú kábelt, és az árnyékolást rögzítse az erősítő földelőlemezéhez. A zaj által kiváltott hajtáshibák (például AL.30 regeneratív hiba vagy AL.50 túlterhelés) megelőzése érdekében a táp- és enkóderkábeleket külön, földelt fém védőcsőben vezesse, vagy nyitott kábeltálcákon legalább 30 cm távolságban válassza el őket egymástól.

Beszerelési irányelvek