Leírás
A nagy tehetetlenségű ipari mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric HG-SR301BJ robusztus AC-szervomegoldást kínál, amelyet igényes automatizálási architektúrákban a pontos nyomaték- és fordulatszám-szinkronizálás biztosítására terveztek. A gyárilag beépített elektromágneses fékkel és védő olajtömítéssel rendelkező HG-SR sorozatú motor optimalizált olyan pozicionálási alkalmazásokhoz, amelyek alacsonyabb üzemi fordulatszám mellett nagy nyomatékot igényelnek. Közepes kapacitású kialakítása révén kiválóan alkalmas MR-J4 szervóerősítőkkel való integrációra, zökkenőmentes kommunikációt és nagy felbontású enkóder-visszacsatolást biztosítva.
Főbb jellemzők
-
Nagy tehetetlenség kezelése: Ideális ingadozó terhelésű vagy nagy igénybevételű mechanikus kapcsolatokkal rendelkező alkalmazásokhoz.
-
Elektromágneses fék: Beépített tartófékes kialakítás a kikapcsolt állapotban történő biztonságos pozíciótartás érdekében.
-
Ipari védelem: Beépített olajtömítéssel ellátva, amely megvédi a belső tekercselést az ipari folyadékoktól.
-
Hőstabil: Szabványos üzemi hőmérsékleten végzett folyamatos üzemre tervezve.
Alkalmazások
- Nehéz anyagmozgató és portálpozicionáló rendszerek.
- Fémfeldolgozó és présgép-adagoló rendszerek.
- Nagyüzemi csomagoló- és indexelőgépek.
- Forgóasztalok meghajtása és nagy nyomatékot igénylő szerszámgép-tengelyek.
Műszaki specifikációk
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HG-SR301BJ |
| Sorozat neve |
HG-SR sorozat |
| Névleges teljesítmény |
3,0 kW |
| Névleges fordulatszám |
1000 ford./perc |
| Elektromágneses fék |
Igen (tartófék) |
| Olajtömítés |
Igen (beépített) |
| Üzemi hőmérséklet |
0–40 °C (fagymentes) |
| Tárolási hőmérséklet |
-15–70 °C (fagymentes) |
| Környezeti páratartalom |
Üzem közben: legfeljebb 80% relatív páratartalom; tároláskor: legfeljebb 90% relatív páratartalom |
| Telepítési környezet |
Beltérben, korróziót vagy gyulladást okozó gázoktól, olajködtől és portól mentes környezetben |
| Tengerszint feletti magasság |
Legfeljebb 1000 m tengerszint feletti magasságban |
| Rezgésállóság |
X-tengely: 24,5 m/s2, Y-tengely: 29,4 m/s2 |
| Nettó tömeg |
26 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
27 kg |
Empirikus mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
Ez az egység közvetlenül a Mitsubishi MR-J4 szervohajtás-architektúrákkal való együttműködésre készült. Régebbi HC-SFS sorozatú motorok cseréjekor ellenőrizze az erősítő firmware-kompatibilitását, a paraméterkonfiguráció módosításait és a tengely fizikai beépítési méreteit. A „BJ” utótag dedikált elektromágneses féket és olajtömítést jelez; a szabványos „G” vagy fék nélküli változatok nem cserélhetők közvetlenül, ha nem tervezik át a vészleállító vezérlőköröket és a dinamikus fékezési profilokat.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Bár az olajtömítés megakadályozza a kenőanyag bejutását a hajtóműből, a folyamatos bemerülés vagy a túlzott fröccsenés hosszabb üzemeltetés során károsíthatja a tömítőajkat. Ellenőrizze a mechanikai tengelykapcsoló megfelelő ütését, hogy elkerülje a mechanikai tengely csapágyainak névleges értékét meghaladó radiális vagy axiális terheléskoncentrációkat, mivel a túlzott terhelés idő előtti csapágyhibához és erős hallható zajhoz vezet.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A kezdeti forgásirány- és jeladó-fázisellenőrzések során mindig válassza le a motort a mechanikai terhelésről. A motor 24 V DC féktápját külön, stabilizált egyenáramú tápvezetéken vezesse, a fő vezérlőlogikai tápellátástól elkülönítve, hogy megelőzze a zajcsatolást és a váratlan feszültségeséseket, amelyek a fék rángatását okozhatják.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A telepítés vagy karbantartás megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy minden elsődleges bemeneti tápellátás és kiegészítő hajtásvezérlő áramkör teljesen feszültségmentesítve és lezárva van. A csatlakozók kezelése előtt ellenőrizze, hogy a hozzá tartozó erősítő egyenáramú közbenső köri feszültsége teljesen kisült.
1
Igazítsa pontosan a szervomotor tengelyét a terhelés tengelyéhez rugalmas tengelykapcsolók használatával, hogy minimálisra csökkentse a tengelyeltérésből eredő igénybevételeket.
2
Rögzítse biztonságosan a motor karimáját merev, sík, hőelvezető felülethez, a rögzítőcsavarokhoz előírt meghúzási nyomaték alkalmazásával.
3
Csatlakoztassa a motor tápkábelét, a jeladó visszacsatoló vezetékét és a fékvezérlő vezetékeket, és a vezetékek fizikai elkülönítésével tartsa távol őket a nagyfeszültségű tápvezetékektől az elektromágneses interferencia csökkentése érdekében.
4
Hozzon létre stabil rendszerföldelési csatlakozásokat a motorházon és a hajtáserősítő alvázán kijelölt földelési pontokon.