Leírás
Az ipari automatizálási architektúrákon belüli nagy dinamikájú pozicionálási feladatokra tervezett Mitsubishi Electric HG-SR352BJK AC szervomotor nagy nyomatéksűrűséget és kiemelkedő forgási stabilitást biztosít. A prémium MELSERVO-J4 termékcsalád részeként ez a közepes tehetetlenségű motor a nagy terhelésingadozások és a megterhelő munkaciklusok kezelésére szolgál, miközben kiváló pályapontosságot tart fenn. A beépített elektromágneses tartóféknek és a nagy felbontású abszolút jeladónak köszönhetően az egység közvetlenül üzembe helyezhető, megbízható tartónyomatékot és mikrolépéses pontosságot biztosít.
Jellemzők
-
Közepes tehetetlenségű rotor: Optimalizálja a visszacsatolási hurok stabilitását változékony mechanikai terhelések vagy a terhelés és a rotor tehetetlenségének nagy aránya esetén.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: 22 bites abszolút/inkrementális optikai jeladót alkalmaz, amely fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít a kis fordulatszám melletti egyenletes működéshez és a pontos pozicionáláshoz.
-
Beépített elektromágneses fék: Nagy tartónyomatékot biztosít, hogy feszültségmentes állapotban megakadályozza a tengely gravitáció okozta leesését vagy véletlen elmozdulását.
-
Ipari védelem: A teljesen zárt, saját hűtésű, IP67 védettségű szerkezet megakadályozza a folyadék bejutását és a részecskeszennyeződést mostoha környezetben.
-
Integrált reteszhorony és olajtömítés: A tengely kialakítása a biztonságos mechanikus erőátvitel és a hajtómű kenőanyagának elszivárgása elleni védelem érdekében reteszhornyot és olajtömítést tartalmaz.
Alkalmazások
- Többtengelyes portálrendszerek és anyagmozgató átrakósorok.
- Nagy sebességű ipari csomagoló-, fóliázó- és címkézőrendszerek.
- Fémmegmunkáló szerszámgépek előtolási tengelyei és pozicionáló asztalai.
- Textilipari gépek, valamint anyagfeltekercselési és -lefejtési vezérlések.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki adatok |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
HG-SR352BJK |
| Sorozat |
MELSERVO-J4 sorozat |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
3,5 kW |
| Névleges fordulatszám |
2000 ford./perc |
| Feszültségosztály |
200 V AC |
| Elektromágneses fék |
Integrált (fékkel felszerelve) |
| Jeladó felbontása |
22 bites abszolút/inkrementális (4 194 304 impulzus/fordulat) |
| Hőállósági osztály |
155 (F) |
| Védettségi besorolás |
IP67 (a tengelyátvezetés kivételével) |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–40 °C (fagymentes) |
| Rezgési osztály |
V10 |
| Szállítási tömeg (számított) |
17,0 kg |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A HG-SR352BJK közvetlenül beépíthető cserealkatrész az MR-J4 platformra történő rendszerfrissítéskor az egyenértékű, korábbi HC-SFS sorozatú, közepes tehetetlenségű motorokhoz. A HC sorozatról történő átálláskor az MR Configurator2 használatával ellenőrizze a paramétereket, hogy a nyomatékgörbék és a tehetetlenség illesztése megfeleljen az alkalmazás mechanikai terhelési profiljának.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ne használja a beépített elektromágneses féket dinamikus fékezőmechanizmusként. Ezt az alkatrészt kifejezetten álló helyzetben történő rögzítésre tervezték; a fékkel végzett aktív lassítás hőfáradást és mechanikai meghibásodást okoz. Gondoskodjon arról, hogy a lassítást regeneratív módon a hozzá párosított MR-J4-350A/B szervóerősítő végezze el, mielőtt a féket működteti.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A jeladó kommunikációs hibáinak megelőzése érdekében kizárólag eredeti, kettős árnyékolású Mitsubishi visszacsatoló kábeleket használjon. A szervóhajtás nagyfrekvenciás vivőjele zajt csatolhat a párhuzamosan vezetett kommunikációs vezetékekbe. A jeladóvezetéket és a szabványos háromfázisú AC-tápkábeleket legalább 30 cm távolságra vezesse egymástól.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A motor táp-, fék- vagy jeladókábeleinek csatlakoztatása vagy leválasztása előtt győződjön meg arról, hogy a szülő szervóerősítő teljesen feszültségmentes, és a belső busz töltését-kisütését jelző LED teljesen kialudt. A nagy maradékfeszültség halálos áramütés veszélyét jelenti, és azonnal károsíthatja a beépített 22 bites abszolút jeladót.
1
Rögzítse a motort stabilan egy merev, sík fémtartóra a megfelelő vezetéses hőelvezetés biztosítása érdekében. Gondoskodjon arról, hogy a szabadon áramló levegő elérje a motorházat.
2
Gondosan igazítsa a tengelyt a terheléskapcsolóhoz, hogy a radiális és axiális erőket a megadott mechanikai határértékek alatt tartsa. A túlzott eltérés csökkenti a csapágy élettartamát.
3
Végezzen szabványos ellenállásmérést a motor tekercsein (az U, V, W fázisok és a föld között), és a JOG módban végzett kezdeti tesztciklusok előtt ellenőrizze a megfelelő polaritást.