Leírás

A nagy pontosságú mozgásvezérléshez tervezett, MELSERVO-J4 platformba tartozó Mitsubishi Electric HG-SR52B közepes tehetetlenségű forgó szervomotor, amely megbízható nyomatékleadást és dinamikus reakciót biztosít. A motor 200 V-os feszültségosztályban működik, és beépített elektromágneses fékkel rendelkezik, ezért különösen alkalmas függőleges tengelyek vezérlésére vagy a tartónyomaték biztosítására kikapcsolt állapotban.

A HG-SR52B nagy felbontású, 22 bites abszolút/inkrementális enkódert tartalmaz, amely kivételes pozicionálási pontosságot és egyenletes fordulatszám-szabályozást biztosít. Zökkenőmentesen csatlakozik a CC-Link IE Field, SSCNET III/H, valamint általános célú impulzusos/analóg interfészeket támogató MR-J4 szervóerősítőkhöz, így rugalmasan integrálható a szabványos ipari automatizálási architektúrákba.

Jellemzők

• Nagy felbontású visszacsatolás: 22 bites enkóderrel van felszerelve, amely fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít a pontos pozíció- és fordulatszám-szabályozás érdekében.
• Elektromágneses fék: Beépített tartófék biztosítja a terhek biztonságos rögzítését a tápellátás megszűnésekor.
• Robusztus védelem: Teljesen zárt, önhűtő kialakítású, IP67 védettségű (a tengelyátvezetés kivételével), így megfelel a nagy igénybevételű ipari környezetek követelményeinek.
• Közepes tehetetlenségű kialakítás: Ideális változó terhelési tehetetlenségi arányú alkalmazásokhoz, stabil hangolást biztosítva az ajánlott, legfeljebb 15:1 terhelés–motor tehetetlenségi arányig.
• Rugalmas csatlakoztathatóság: Teljes kompatibilitás a CC-Link IE Field hálózattal és az SSCNET III/H nagy sebességű mozgásvezérlési hálózatokkal a megfelelő MR-J4 sorozatú erősítőkön keresztül.

Alkalmazások

• Anyagmozgató és automatizált portálrendszerek
• Csomagoló-, csomagolóanyag-burkoló és címkézőgépek
• Textilpozicionáló hajtások
• Élelmiszer-feldolgozó és palackozósorok
• Függőleges tengely pozicionálása többtengelyes CNC-gépekben

Műszaki adatok

Telepítési irányelvek

• Beállítás és felszerelés: Gondoskodjon a hajtott tengellyel való pontos tengelykapcsoló-beállításról. A túlzott eltérés idő előtti csapágykopáshoz vagy a tengely töréséhez vezethet. Ne lépje túl a megengedett 980 N radiális terhelést vagy a 490 N axiális terhelést.
• Környezeti védelem: Az IP67-es védettségi fokozat fenntartása érdekében használjon megfelelő folyadékzáró csatlakozókat, és a kábeleket csepphurokkal vezesse, hogy megakadályozza a víz vagy az olaj kábel mentén a motor csatlakozóihoz jutását.
• Hőelvezetés: A motort jól szellőző helyre telepítse. Kerülje a hősugárzó elemeknek való közvetlen kitettséget, és folyamatos üzem közben gondoskodjon arról, hogy a környező levegő hőmérséklete ne haladja meg a 40 degC-ot.
• Földelés és árnyékolás: A motor védőföldelési csatlakozóját biztonságosan csatlakoztassa a szekrény földeléséhez. Az elektromágneses interferencia (EMI) minimalizálása érdekében használjon árnyékolt táp- és enkóderkábeleket.