Leírás
A nagy pontosságú mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric HG-SR52B a MELSERVO-J4 platformon belül közepes tehetetlenségű forgó szervómotor, amely megbízható nyomatékkimenetet és dinamikus reakciót biztosít. A motor 200 V-os feszültségosztályon működik, és beépített elektromágneses fékkel rendelkezik, ezért különösen alkalmas függőleges tengelyek vezérlését, illetve kikapcsolt állapotban tartónyomatékot igénylő alkalmazásokhoz.
A HG-SR52B nagy felbontású, 22 bites abszolút/inkrementális enkódert tartalmaz, amely kivételes pozicionálási pontosságot és egyenletes sebességszabályozást biztosít. Zökkenőmentesen csatlakoztatható olyan MR-J4 szervóerősítőkhöz, amelyek támogatják a CC-Link IE Field, az SSCNET III/H, valamint az általános célú impulzus-/analóg interfészeket, így rugalmasan integrálható a szabványos ipari automatizálási architektúrákba.
Jellemzők
-
Nagy felbontású visszacsatolás: 22 bites enkóderrel rendelkezik, amely fordulatonként 4 194 304 impulzust biztosít a pontos pozíció- és sebességszabályozáshoz.
-
Elektromágneses fék: Beépített tartófék biztosítja a terhek biztonságos rögzítését a tápellátás megszűnésekor.
-
Robusztus védelem: Teljesen zárt, önhűtő kialakítás, IP67-es védettséggel (a tengely átvezetési részét kivéve), igényes ipari környezetekhez.
-
Közepes tehetetlenségű kialakítás: Ideális változó terhelési tehetetlenségi arányú alkalmazásokhoz, stabil hangolást támogatva az ajánlott, legfeljebb 15:1 terhelés–motor tehetetlenségi arány mellett.
-
Rugalmas csatlakoztathatóság: Teljes kompatibilitás a CC-Link IE Field hálózattal és az SSCNET III/H nagysebességű mozgásvezérlési hálózatokkal a megfelelő MR-J4 sorozatú erősítőkön keresztül.
Alkalmazások
- Anyagmozgató és automatizált portálrendszerek
- Csomagoló-, fóliázó- és címkézőgépek
- Textilpozicionáló hajtások
- Élelmiszer-feldolgozó és palackozó sorok
- Függőleges tengely pozicionálása többtengelyes CNC-gépekben
Műszaki adatok
Gyártó
| Mitsubishi Electric |
Modellnév
| HG-SR52B |
Sorozat
| MELSERVO-J4 |
Feszültségosztály
| 200 V AC |
Névleges kimeneti teljesítmény
| 0.5 kW |
Folyamatos névleges nyomaték
| 2.4 N-m |
Maximális nyomaték
| 7.2 N-m |
Névleges fordulatszám
| 2000 r/min |
Maximális fordulatszám
| 3000 r/min |
Pillanatnyilag megengedett fordulatszám
| 3450 r/min |
Névleges áram
| 2.9 A |
Maximális áram
| 9.0 A |
Tehetetlenségi nyomaték (J)
| 9.48 x 10^-4 kg-m^2 |
Sebesség-/pozícióérzékelő
| 22 bites abszolút/növekményes jeladó (4 194 304 impulzus/fordulat) |
Hőállósági osztály
| 155 (F) |
Behatolás elleni védettségi fokozat
| IP67 (a tengelyátvezetés kivételével) |
Környezeti üzemi hőmérséklet
| 0 degC és 40 degC között (fagymentes) |
Környezeti tárolási hőmérséklet
| -15 degC és 70 degC között (fagymentes) |
Környezeti üzemi páratartalom
| 80% relatív páratartalom vagy kevesebb (páralecsapódás nélkül) |
Megengedett radiális terhelés
| 980 N |
Megengedett axiális terhelés
| 490 N |
Motor tömege
| 6.7 kg |
Telepítési irányelvek
-
Beállítás és rögzítés: Biztosítsa a hajtott tengellyel való pontos tengelykapcsoló-beállítást. A túlzott eltérés a csapágyak idő előtti kopásához vagy a tengely töréséhez vezethet. Ne lépje túl a 980 N megengedett radiális terhelést vagy a 490 N megengedett axiális terhelést.
-
Környezeti védelem: Az IP67 védettségi szint fenntartása érdekében szereljen fel megfelelő folyadékzáró csatlakozókat, és vezesse a kábeleket csepphurokkal, hogy megakadályozza a víz vagy az olaj kábel mentén történő eljutását a motor csatlakozóihoz.
-
Hőelvezetés: A motort jól szellőző helyre szerelje. Kerülje a hősugárzó elemek közvetlen hatását, és gondoskodjon arról, hogy a környező levegő folyamatos üzem közben ne haladja meg a 40 degC-ot.
-
Földelés és árnyékolás: Csatlakoztassa a motor védőföldelési kapcsát biztonságosan a szekrény földeléséhez. Az elektromágneses interferencia (EMI) minimalizálása érdekében használjon árnyékolt táp- és jeladókábeleket.