Leírás
A nagy teljesítményű mozgásvezérléshez tervezett MR-J2S-200A a Melservo J2-Super sorozat digitális AC-szervóhajtás-modulja. Az egység különféle ipari automatizálási rendszerekben biztosítja a fordulatszám, a pozíció és a nyomaték precíz vezérlését. Szinuszos PWM-vezérlést és áramvezérlő rendszert alkalmazva a hajtás stabil áramellátást és optimális nyomatékkimenetet biztosít a teljes működési tartományban.
A MR-J2S-200A többféle üzemmódot kínál, közvetlen analóg bemenetekkel a fordulatszám- és nyomatékparancsok beállításához, valamint nagy sebességű impulzussor-interfészekkel a precíz pozicionálási feladatokhoz. A 131072 impulzus/fordulat felbontású jeladóval való integráció nagy felbontású visszacsatolást biztosít, minimálisra csökkentve a pozicionálási hibákat. A beépített dinamikus fék gyors, szabályozott lassítást és biztonságos leállást garantál vészhelyzetekben vagy áramkimaradás esetén.
Jellemzők
- Szinuszos PWM-vezérlés és áramvezérlő rendszer a fordulatszám egyenletes szabályozásához.
- Beépített dinamikus fék a gyorsított vészleállítási képesség érdekében.
- Átfogó beépített védelmi mechanizmusok túláram, regeneratív túlfeszültség, túlterhelés és a motor túlmelegedése ellen.
- Legfeljebb 131072 impulzus/fordulat felbontású pozíció-visszacsatolás támogatása.
- Kettős vevős impulzusbemenet, amely támogatja a differenciális vevő és a nyitott kollektoros formátumot is.
- Integrált hűtőventilátoros kialakítás a megbízható hőelvezetés érdekében sűrűn beépített villamos kapcsolószekrényekben.
Alkalmazások
- Többtengelyes csomagoló- és tömítőgépek.
- Félvezetőgyártó berendezések és ostyakezelő rendszerek.
- Nagy sebességű anyagmozgató és pick-and-place portálrobotok.
- Precíziós fémmegmunkálás és CNC-szerszámgépek tengelyei.
- Automatizált összeszerelő rendszerek és forgó indexelőasztalok.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Cikkszám / modell |
MR-J2S-200A |
| Sorozat |
MR-J2S (Melservo J2-Super) |
| Tápellátás (feszültség/frekvencia) |
3 fázis, 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Megengedett feszültségingadozás |
3 fázis, 170–253 V AC |
| Megengedett frekvenciaingadozás |
±5% |
| Vezérlőrendszer |
Szinuszos PWM-vezérlés / áramvezérlő rendszer |
| Fordulatszám-frekvenciaátvitel |
550 Hz vagy több |
| Maximális bemeneti impulzusfrekvencia (pozícióvezérlés) |
500 kpps (differenciális vevő), 200 kpps (nyitott kollektor) |
| Analóg fordulatszám-parancs bemenete |
0–±10 V DC / névleges fordulatszám |
| Nyomatékparancs-bemenet |
0–±8 V DC / maximális nyomaték (bemeneti impedancia: 10–12 kOhm) |
| Hűtési mód |
Ventilátoros hűtés |
| Burkolat védettségi besorolása |
Nyitott (IP00) |
| Tömeg |
3,1 kg |
Telepítési útmutató
A megfelelő hőelvezetés érdekében szerelje a szervóerősítőt függőlegesen, sík panelre, a kijelölt rögzítőfuratok használatával. Biztosítson legalább 10 mm szabad helyet az egység mindkét oldalán, valamint 40 mm-t felette és alatta, hogy a belső hűtőventilátor akadálytalan légáramlást biztosíthasson. Kerülje a magas páratartalmú, vezetőképes porral vagy korrozív gázokkal terhelt telepítési környezeteket. Az elektromágneses interferencia (EMI) minimalizálása és az áramütés veszélyének megelőzése érdekében megbízhatóan földelje az erősítőt a fő védőföldelési (PE) gyűjtősínhez.