Leírás
A nagy pontosságú ipari mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric MR-J3-100B egy AC szervóerősítő, amely a nagy teljesítményű MELSERVO-J3 termékcsoportba tartozik. A meghajtó a nagy sebességű, szinkron SSCNET III száloptikás kommunikációs hálózatot használja, így megbízható, valós idejű szinkronizálást biztosít a vezérlő és a szervómotor között többtengelyes mozgáskonfigurációkban.
Az 1,0 kW teljesítményű forgó szervómotorok meghajtására alkalmas egység fejlett elektronikus architektúrát alkalmaz, többek között valós idejű automatikus hangolással és fejlett rezgéscsökkentő vezérléssel. Támogatja a nagy felbontású, 18 bites abszolút/incementális jeladókat, ezáltal kiváló fordulatszám-stabilitást és pozicionálási pontosságot biztosít összetett mechanikai folyamatokhoz.
Jellemzők
- Nagy sebességű SSCNET III optikai kommunikációs interfész 0,44 ms ciklusidővel.
- Kompatibilis 18 bites abszolút pozíciójeladókkal, amelyek fordulatonként akár 262 144 impulzust is felbontanak.
- Fejlett rezgéscsökkentő vezérlési funkció a géprezonancia minimalizálására nagy sebességű pozicionálási műveletek során.
- Adaptive filter II és fejlett, valós idejű automatikus hangolási rendszer, amely dinamikusan a változó terhelési tehetetlenséghez igazítja a vezérlési erősítéseket.
- Beépített dinamikus fékfunkció a motor gyors lassítására vészleállítások vagy hibák esetén.
- Plug-and-play konfiguráció automatikus szervómotor-azonosítással a csatlakozókábelen keresztül.
Alkalmazások
- Csomagológépek és form-fill-seal rendszerek.
- Többtengelyes félvezetőgyártó és ostyakezelő berendezések.
- CNC-szerszámgépek előtolóhajtásai és precíziós gravírozógépek.
- Automatizált pick-and-place portálrobotok és anyagmozgató sorok.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell / cikkszám |
MR-J3-100B |
| Sorozat neve |
MELSERVO-J3 B csoport (SSCNET III interfész) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
1,0 kW |
| Bemeneti tápellátás (főáramkör) |
3 fázisú vagy 1 fázisú AC 200–230 V, 50/60 Hz |
| Bemeneti tápellátás (vezérlőáramkör) |
1 fázisú AC 200–230 V, 50/60 Hz |
| Vezérlőrendszer |
Szinuszos PWM-vezérlés / áramvezérlési rendszer |
| Kommunikációs interfész |
SSCNET III (száloptikás hálózat, nagy sebességű soros kommunikáció) |
| Dinamikus fék |
Beépített |
| Jeladó-visszacsatolási kompatibilitás |
18 bites (262 144 impulzus/fordulat) abszolút/incementális jeladó |
| Hűtési mód |
Kényszerített hűtőventilátor |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (fagymentes) |
| Környezeti páratartalom |
Legfeljebb 90% relatív páratartalom (kondenzációmentes) |
| Tömeg |
2,0 kg (nettó) / kb. 2,5 kg (szállítási tömeg) |
Telepítési irányelvek
-
Felszerelési irány: A szervóerősítőt függőlegesen, sík panelre szerelje fel, hogy a beépített hűtőventilátoron keresztül optimális legyen a hőelvezetés.
-
Szabad helyre vonatkozó követelmények: A megfelelő szellőzés érdekében hagyjon legalább 10 mm szabad helyet az egység bal és jobb oldalán, valamint 40 mm-t felette és alatta.
-
Földelés: A nagyfrekvenciás elektromágneses interferencia csökkentése érdekében gondoskodjon arról, hogy a meghajtó megfelelően csatlakozzon a vezérlőszekrény fő földelő sínéhez.
-
Hálózati kábelezés: Csak az ajánlott MR-J3BUS SSCNET III száloptikás kábeleket használja, és tartsa be a 25 mm-es minimális hajlítási sugarat az optikai jel romlásának megelőzése érdekében.