Leírás
A nagy tehetetlenségű terhelések kezelésére és a precíz fordulatszám-szabályozásra tervezett Mitsubishi Electric MR-J3-700A4 400 V-os osztályú ipari szervomeghajtó, amelyet igényes mozgásvezérlési architektúrákhoz fejlesztettek. Az egység zökkenőmentesen illeszkedik a MELSERVO-J3 rendszerkörnyezetébe, és fejlett digitális szabályozási hurkokkal pontos nyomaték-, sebesség- és pozíciószabályozást biztosít nagy kapacitású forgó szervomotorokkal párosítva. Analóg és impulzussorozat-interfésszel rendelkezik, így közvetlenül integrálható szabványos PLC-pozicionálómodulokkal és külső mozgásvezérlőkkel.
Jellemzők
-
Adaptív automatikus hangolás: A terhelés tehetetlenségi arányának valós idejű becslése gyors erősítésoptimalizálást és stabil szabályozási hurokteljesítményt biztosít változó terhelési profilok mellett.
-
Rezgéscsillapítás: A fejlett, kettős frekvenciájú csillapítószűrők ellensúlyozzák a mechanikai rezonanciát, és megóvják a mechanikus erőátviteli elemeket a nagyfrekvenciás kopástól.
-
Nagy felbontású visszacsatolással való kompatibilitás: Közvetlen csatlakozás abszolút vagy inkrementális, nagy felbontású enkóderekhez, kiváló pozicionálási pontosságot biztosítva.
-
Beépített védelmi áramkörök: A túláram-, regeneratív túlfeszültség-, túlterhelés- és enkóderhibát érzékelő rendszerek megóvják a meghajtót és a motort az elektromos károsodástól.
Alkalmazások
- Nagy méretű portálrobotok és nagy teherbírású anyagmozgató tengelyek.
- Többtengelyes CNC-megmunkálóközpontok, precíziós osztóasztalok és fémalakító gépek.
- Folyamatos webszalag-feszültségszabályozás papírfeldolgozó, nyomdaipari és nagy sebességű csomagolósorokon.
Műszaki specifikációk
| Műszaki specifikáció paramétere |
Érték / részlet |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J3-700A4 |
| Kimeneti kapacitás |
7,0 kW |
| Névleges kimeneti feszültség |
Háromfázisú, 323 VAC |
| Névleges kimeneti áram |
17,0 A |
| A főáramkör tápfeszültsége |
Háromfázisú, 380–480 VAC, 50/60 Hz |
| A főáramkör névleges árama |
14,4 A |
| Megengedett feszültségingadozás |
Háromfázisú, 323–528 VAC |
| A vezérlőáramkör tápfeszültsége |
Egyfázisú, 380–480 VAC, 50/60 Hz |
| A vezérlőáramkör névleges árama |
0,2 A |
| Teljesítményfelvétel |
45 W |
| Hűtési mechanizmus |
Kényszerhűtés (beépített ventilátor) |
| Dinamikus fék |
Beépített |
| Nettó tömeg |
6,2 kg |
| Számított szállítási tömeg |
8,0 kg |
| Származási ország |
Japán |
Tápellátási és kapocs-hozzárendelések
| Kapocsjelölés |
Funkció / csatlakozás hozzárendelése |
| L1 / L2 / L3 |
A főáramkör váltakozó áramú bemenete (háromfázisú, 380–480 VAC) |
| L11 / L21 |
A vezérlőáramkör váltakozó áramú bemenete (egyfázisú, 380–480 VAC) |
| U / V / W |
A szervomotor tápellátási kimeneti csatlakozásai |
| P+ / C / D |
A regeneratív fékellenállás konfigurációs kapcsai |
| PE |
Védőföldelési csatlakozások |
Empirikus mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J3-700A4 az analóg/impulzussorozat-interfész opciót képviseli. Rendszerek migrálásakor vagy cserealkatrészek kiválasztásakor vegye figyelembe, hogy az MR-J3-700B4 SSCNET III optikai szálas buszt használ, ezért nem közvetlenül csereszabatos elektromos szempontból. Az életciklusuk végéhez közeledő MR-J3 modellek utólagos korszerűsítéséhez az MR-J4 sorozat alternatívát jelenthet, de ehhez átalakítókábel-készletre és a paraméterek MR Configurator2 szoftverrel történő lefordítására van szükség.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Nagy tehetetlenségű terhelésekkel végzett, folyamatos, nagy ciklusszámú üzem esetén a beépített dinamikus fékellenállás termikus telítődése gyakori meghibásodási ok. Ha az erősítőn gyakran jelentkezik AL.30 (Regeneratív hiba) vagy AL.45 (Főáramkör túlmelegedése) hiba, ellenőrizze, hogy a munkaciklus megfelel-e a termikus specifikációknak, vagy szereljen be külső, nagy kapacitású regeneratív fékellenállást a P+ és C csatlakozók közé (a PR és C közötti átkötést eltávolítva).
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A vezérlési I/O (CN1) kábeleit mindig a fő motor tápvezetékeitől (U/V/W) elkülönítve vezesse az elektromágneses interferencia megelőzése érdekében. Az enkóderkábel árnyékolását biztonságosan rögzítse a hajtás készülékházának bilincsénél. Ha a CN1-en differenciális vonali meghajtók helyett nyitott kollektoros impulzusbemeneteket használ, a maximális impulzusfrekvencia jelentősen csökkenhet, ami korlátozhatja a nagy felbontású profilok maximális sebességét.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS BIZTONSÁGI FIGYELMEZTETÉS
A készülék felszerelése, bekötése vagy szervizelése előtt minden áramforrást válasszon le, és ellenőrizze, hogy teljesen feszültségmentesek. A belső egyenáramú sín kondenzátoraiban a kikapcsolás után is nagyfeszültség marad. Várjon legalább 20 percet, és ellenőrizze, hogy az erősítő előlapján található töltésjelző LED teljesen kialudt-e, mielőtt hozzáérne a csatlakozókhoz.
1
Függőleges elhelyezés: A szervóerősítőt függőlegesen, sík, nem gyúlékony szerelőlapra szerelje egy zárt vezérlőszekrény belsejében. A ház felett és alatt legalább 40 mm, mindkét oldalán pedig legalább 10 mm szabad helyet biztosítson, hogy a hűtőcsatornákon keresztül akadálytalan legyen a kényszerített légáramlás.
2
Földelés: A hajtás védőföldelés- (PE-) csatlakozóját megfelelő keresztmetszetű, kis impedanciájú rézvezetékkel csatlakoztassa a szekrény fő rézsínjéhez. A szomszédos erősítők földelőcsatlakozóit ne fűzze sorba.
3
Kábelcsatlakoztatás: Győződjön meg róla, hogy minden tápfeszültség-csatlakozó a gyártó által megadott nyomatékkal van meghúzva. A laza csatlakozások folyamatos névleges üzemi áramok mellett helyi felmelegedést és a csatlakozótábla károsodását okozzák.