Leírás
A nagy teljesítményű mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric MR-J3-700B digitális, teljesen digitális szervóerősítő, amely zökkenőmentesen integrálható a MELSERVO-J3 rendszerarchitektúrába. A nagy sebességű SSCNET III optikai szálas buszinterfészen működő, 7,0 kW-os hajtásegység minimális elektromos zajinterferencia mellett valósít meg rendkívül szinkronizált többtengelyes vezérlést. Az egység nagy felbontású, 18 bites abszolút és inkrementális forgóenkóderekkel működik együtt, kivételes fordulatszám-stabilitást és pozicionálási pontosságot biztosítva a nagy igénybevételű automatizálási környezetekben. A beépített valós idejű automatikus hangolás és a fejlett rezgéscsillapító algoritmusok automatikusan állítják be a szabályozási kör erősítéseit a mechanikai rezonancia ellensúlyozására, ezáltal minimálisra csökkentve a beállási időket összetett gépeken.
Fő műszaki jellemzők
-
SSCNET III buszkapcsolat: Az optikai szálas kommunikációs interfész 0,44 ms-os ciklusidőt és teljes zajvédettséget biztosít nagy távolságú fizikai összeköttetések esetén.
-
Fejlett rezgéscsillapítás: A kétsávos adaptív rezgésszűrők elnyomják mind a szerkezeti rezonanciát, mind a karvég oszcillációját.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: A 18 bites (262 144 impulzus fordulatonként) abszolút enkóderek natív dekódolása rendkívül stabil kis fordulatszámú működést biztosít.
-
Adaptív automatikus hangolás: A folyamatos online tehetetlenségi arányszámítás a gép működése közben dinamikusan állítja be az erősítési paramétereket.
-
Kompakt, kényszerlevegő-hűtésű váz: A beépített hűtőventilátor-egység optimalizálja a hőelvezetést a nagy igénybevételű, nehézipari alkalmazásokban.
Alkalmazások
-
Többtengelyes CNC megmunkálóközpontok: Nagy sebességű interpoláció és szinkronizált pályakontúrozás.
-
Félvezető- és elektronikai összeszerelés: Mikropozicionáló állomások és nagy áteresztőképességű pick-and-place sorok.
-
Autóipari prések és portálrendszerek: Nagy nyomatékkimenetet és gyors gyorsulást igénylő szinkronizált átrakórendszerek.
-
Csomagoló- és átalakítóipari gépek: Precíziós feszültségszabályozás, repülő ollók és folyamatos forgó tömítő tengelyek.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellmegjelölés |
MR-J3-700B |
| Sorozat |
MELSERVO-J3 B típus |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
7,0 kW |
| Névleges kimeneti áram |
37,0 A |
| Névleges kimeneti feszültség |
Háromfázisú 170 V AC |
| Tápbemenet |
Háromfázisú 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Vezérlési interfész |
SSCNET III (nagy sebességű soros busz) |
| Fordulatszám-frekvencia-válasz |
2100 Hz |
| Hűtőrendszer |
Kényszerített levegőhűtés (belső ventilátor) |
| Védettségi fokozat |
IP20 (nyitott váz) |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (fagymentes) |
| Szállítási tömeg (számított) |
7,2 kg |
Interfész- és tápellátási csatlakozások
| Csatlakozókapocs / port |
Csatlakozókiosztás és funkció |
| L1 / L2 / L3 |
Fő tápbemenet (háromfázisú 200–230 V AC) |
| L11 / L21 |
Vezérlőáramkör tápbemenete (egyfázisú 200–230 V AC) |
| U / V / W |
Szervomotor teljesítménykimenete (fáziskapcsolat a motor tekercseihez) |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III optikai kábelcsatlakozó (bemeneti/kimeneti buszkapcsolatok) |
| CN2 |
Encoder-visszacsatoló csatlakozó (nagy sebességű abszolút/inkrementális bemenet) |
Tapasztalati mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J3-700B integrálható meglévő SSCNET III vonalakba, de kompatibilis átjáróinterfészek nélkül, illetve a mastervezérlő (például Q-Series Motion CPU) örökölt módú kompatibilitásra történő konfigurálása nélkül nem oszthatja meg közvetlenül ugyanazt a hálózati hurkot régebbi SSCNET II- vagy újabb SSCNET III/H-eszközökkel. MR-J4 sorozatú hardverre történő utólagos átállításkor J3-kompatibilitási módban működő MR-J4-700B-RJ erősítőt használjon.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A 7,0 kW-os kimeneti teljesítmény miatt ez az erősítő folyamatos lassítási profilok esetén jelentős hőt termel. Ha a belső regeneratív fékellenállás kapacitását túllépi, az egység AL.30 (regeneratív hiba) hibával leáll. Nagy tehetetlenségű alkalmazásokhoz erősen ajánlott külső regeneratív opció, például az MR-RB5E vagy az MR-RB137 telepítése. Mindig ellenőrizze a hűtési távolságot: a hajtás burkolatának mindkét oldalán kötelező legalább 40 mm szabad helyet hagyni a helyi hőtorlódás elkerülése érdekében.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Fordítson különös figyelmet az SSCNET III optikai kábelekre (MR-J3BUS). Rendkívül érzékenyek a mechanikai igénybevételre. Tartson legalább 25 mm-es hajlítási sugarat. Az éles megtörések vagy becsípődések csillapítják a fényjelet, ami időszakosan jelentkező, AL.37 (paraméterhiba / kommunikációs hiba) hibákat okozhat; ezek terepi környezetben köztudottan nehezen diagnosztizálhatók.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: NAGYFESZÜLTSÉG-VESZÉLY
A bekötés megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy a fő- és vezérlőtáp teljesen le van választva és lezárással biztosítva van. A feszültségmentesítés után várjon legalább 20 percet, hogy a belső, nagy kapacitású sínkondenzátorok kisüljenek. Mielőtt bármely elektromos kapcsot megérintené, ellenőrzött voltmérővel ellenőrizze, hogy a P+ és N- kapcsok közötti egyenfeszültség 20 V alatt van-e.
1
Szerelje az egységet függőlegesen egy sík, fém szerelőlapra. A szerelőalváz csavarjain keresztül biztosítson tiszta, vezetőképes földelési kapcsolatot a hátlappal.
2
Kösse be a tápbemeneteket: az L1/L2/L3 kapcsokat csatlakoztassa a fő háromfázisú hálózathoz, az L11/L21 kapcsokat pedig a külön vezérlőtáphoz. A rendszer biztonsága érdekében szereljen be kompakt megszakítót (MCCB) és elektromágneses kontaktort (MC).
3
Csatlakoztassa a motor kimeneti vezetékeit (U, V, W) közvetlenül a szervomotor teljesítménykapcsaihoz. Soha ne kösse a hálózati váltakozó áramot közvetlenül az U/V/W kapcsokra, mert ez azonnal tönkreteszi a belső IGBT kimeneti modult.
4
Illessze be a CN2 encodercsatlakozót, amíg a rögzítőfülek határozottan a helyükre nem pattannak. Csatlakoztassa az SSCNET III optikai kábeleket a CN1A-hoz (és a CN1B-hez is, ha felfűzött konfigurációt használ). Minden használaton kívüli porton hagyja rajta az optikai porvédő kupakot.