Leírás
A decentralizált mozgásarchitektúrák egyszerűsítésére tervezett Mitsubishi Electric MR-J2S-40CP-S212 AC szervoerősítő kompakt kivitelben integrálja a nagy teljesítményű sebesség- és pozíciószabályozást. Az egység beépített pozicionálási funkcióval (CP típus) rendelkezik, amely lehetővé teszi a programalapú mozgás önálló végrehajtását, ezáltal csökkentve a gazda-PLC-k feldolgozási terhelését. A kifejezetten az S212 speciális specifikáció szerint kialakított változat támogatja az egyfázisú, 100–120 V AC bemeneti rendszereket, ezért különösen alkalmas olyan alkalmazásokhoz, ahol nem áll rendelkezésre szabványos háromfázisú tápellátás. Zökkenőmentesen együttműködik a 400 W névleges teljesítményű MELSERVO-J2-Super sorozatú AC szervomotorokkal, kiváló dinamikus válaszidőt és állandósult állapotú nyomatékpontosságot biztosítva.
Főbb jellemzők
-
Integrált pozicionálási funkció (CP): A pont-pont mozgásprofilokat közvetlenül a belső regiszterekből hajtja végre, így nincs szükség külön külső pozicionáló modulokra.
-
Egyfázisú kisfeszültségű tápellátás támogatása: Az S212 speciális kivitelnek köszönhetően 100–120 V AC bemenetről üzemeltethető, így ideális helyi vagy közüzemi hálózatról táplált gépekhez.
-
Nagy felbontású visszacsatolással való kompatibilitás: Nagy felbontású soros enkóderekkel működik együtt a mikrolépéses pontosság és a folyamatos pályapontosság biztosítása érdekében.
-
Valós idejű adaptív automatikus hangolás: Dinamikusan méri a mechanikai rezonanciát és a terhelés tehetetlenségi arányait, majd automatikusan beállítja a szabályozási kör erősítéseit az optimális válasz érdekében.
-
Soros kommunikációs portok: RS-422/RS-232C interfészekkel rendelkezik a közvetlen paraméterezéshez, konfigurációdiagnosztikához és többpontos hálózatépítéshez.
Alkalmazások
- Helyi portálrobotok, pick-and-place mechanizmusok és automatizált XY-asztalok.
- Precíziós csomagolóberendezések, kartonozógépek és zárórendszerek.
- Címkézőgépek, optikai ellenőrzőrendszerek és forgó indexasztalok.
- Gyógyszeripari feldolgozósorok és laborautomatizálási gépek.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J2S-40CP-S212 |
| Sorozat neve |
MELSERVO-J2-Super |
| Vezérlés típusa |
AC szervohajtás (erősítő) beépített pozicionálással (CP) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
400 W (0,4 kW) |
| Főáramkör tápellátása |
Egyfázisú, 100–120 V AC, 50/60 Hz |
| Vezérlőáramkör tápellátása |
Egyfázisú, 100–120 V AC, 50/60 Hz |
| Vezérlési módszer |
Szinuszos PWM-vezérlés (áram-alapú szabályozás) |
| Dinamikus fék |
Beépített |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (fagymentes) |
| Üzemi páratartalom |
Legfeljebb 90% relatív páratartalom (kondenzációmentes) |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,5 kg |
Interfészek és portkonfiguráció
| Csatlakozó / kapocs |
Funkcionális hozzárendelés |
| CN1A és CN1B |
Vezérlőbemeneti és -kimeneti jelek / Hálózati felfűzött kommunikációs interfész |
| CN2 |
Nagy felbontású soros enkóder-visszacsatolási interfész |
| CN3 |
RS-422 / RS-232C soros kommunikáció személyi számítógéppel vagy tanítókézi egységgel |
| L1, L2 |
Fő AC tápbemeneti kapcsok (egyfázisú, 100–120 VAC) |
| U, V, W |
A szervomotor állórésztekercsének háromfázisú AC kimeneti csatlakozásai |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J2S-40CP-S212 beépített pozicionálási funkcióval (CP) rendelkezik. Átprogramozás nélkül nem közvetlenül kompatibilis az olyan szabványos, sebesség- és nyomatékalapú analóg vezérlőkkel, mint az MR-J2S-40A, illetve az olyan, kizárólag impulzussorozatos modellekkel, mint az MR-J2S-40B, mivel a gazdagép-interfész logikáját módosítani kell. Vegye figyelembe, hogy a -S212 utótag az alacsony feszültségű, 100 V-os változatot jelöli; ennek az egységnek a szabványos MR-J2S-40CP modellel való helyettesítése – amely 200–230 V AC feszültséget igényel – eltérő bejövő tápvezeték-konfigurációt tesz szükségessé.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Egyfázisú, 100 V AC feszültségű elosztóhálózatok használatakor a gyorsítási görbék alatti feszültségesések gyakori rendszerhibaforrást jelentenek. Nagy terhelés esetén a 85 V AC alá csökkenő hálózati feszültség azonnal kiváltja az AL 10 (Alulfeszültség) hibakódot. Kifejezetten ajánlott a bejövő tápegység-transzformátorok teljesítményét a tranziens csúcsáramigényekhez, nem pedig az állandósult névleges értékekhez méretezni.
Beüzemelési és bekötési tippek
A soros visszacsatolási hurokba történő elektromos zajcsatolás megelőzése érdekében gondoskodjon az enkóder árnyékolásának folyamatos bekötéséről. A CN2 külső burkolatának bilincsét földelni kell a fő vázlemezhez. Ha a beüzemelést a soros interfészen keresztül, a MELSOFT MR Configurator használatával végzi, állítsa a meghajtó előlapi forgó kapcsolóját (SW1) „0” állásba a közvetlen, 1:1 arányú számítógépes kommunikációhoz.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A villamos bekötési vagy karbantartási munkák megkezdése előtt kapcsoljon le minden fő- és vezérlőtáp-áramkört. Várjon legalább 10 percet, hogy a belső egyenáramú közbensőköri kondenzátorok kisüljenek. Mielőtt bármilyen fizikai kapcsot vagy csatlakozást megérintene, győződjön meg arról, hogy a beépített „CHARGE” LED-jelzőfény teljesen kialudt.
1
Függőleges beállítás: Szerelje fel stabilan a meghajtót függőlegesen, pormentes, zárt elektromos szekrényben. A keret tetejénél és aljánál egyaránt hagyjon legalább 40 mm szabad helyet a hő akadálytalan elvezetésének biztosításához.
2
Tápvezetékek: Csatlakoztassa az egyfázisú, 100–120 VAC feszültségű hálózati tápot az L1 és L2 kapcsokra. Ne csatlakoztasson 200 VAC vagy háromfázisú tápellátást, mert ez a hardver maradandó károsodásához vezet.
3
Fázisillesztés: Ellenőrizze a motor tápellátási csatlakozásait az U, V és W kapcsokon. A fázisok felcserélése a rendszer engedélyezésekor azonnal motor-visszacsatolási elszaladási hibát okoz.