Leírás
A többtengelyes, összehangolt mozgásvezérlés szigorú követelményeinek teljesítésére tervezett Mitsubishi Electric MR-J2S-500B nagy pontosságú zárt hurkú szervovezérlést biztosít az SSCNET szinkronhálózati architektúráján belül. A 5,0 kW-os névleges kimeneti teljesítménnyel rendelkező háromfázisú AC-szervomeghajtó nagysebességű optikai szálas kommunikáción keresztül kapcsolódik a mozgásvezérlőkhöz, kiküszöbölve az elektromos zajt és az EMI-interferenciát. Az automatikus valós idejű hangolásnak és a rezonanciaelnyomásnak köszönhetően a meghajtó változó tehetetlenségi profilok mellett is stabil mechanikai rendszerválaszt biztosít. A beépített dinamikus fék, valamint a robusztus túláram- és hővédelem védi a motort és a villamos kapcsolószekrény környezetét is.
Jellemzők
-
5,0 kW-os kimeneti névleges teljesítmény: A nagy tehetetlenségű, kefe nélküli AC-szervomotorok meghajtására tervezett nagy terhelhetőség.
-
SSCNET-kommunikáció (B típus): A nagysebességű optikai szálas interfész szinkronizált, valós idejű parancsfeldolgozást biztosít, és csökkenti a helyszíni kábelezést.
-
Adaptív rezgéscsillapítás: Az automatikus rés-szűrőbeállítások dinamikusan kompenzálják a mechanikai rezonanciát és a géprezgéseket.
-
Integrált dinamikus fék: Gyors, önálló vészleállítási képességet biztosít külső vezérlőtápellátás nélkül.
-
Átfogó biztonsági architektúra: Beépített érzékelés túláram, regeneratív túlfeszültség, túlterhelés és kódolókommunikációs hibák esetére.
Alkalmazások
- Nagysebességű csomagoló-, dobozoló- és anyagmozgató rendszerek.
- Többtengelyes CNC-megmunkálóközpontok és precíziós fémalakító gépek.
- Automatizált robotizált összeszerelőcellák és szinkronizált portálpozicionálók.
- Tekercselési, acélfeldolgozási és nagy nyomatékú szalagfeszítési alkalmazások.
Műszaki specifikációs táblázat
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J2S-500B |
| Sorozat neve |
MELSERVO J2-Super |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
5,0 kW (5000 W) |
| A főáramkör bemeneti teljesítménye |
Háromfázisú, 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| A vezérlőáramkör bemeneti teljesítménye |
Egyfázisú, 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Vezérlési interfész |
SSCNET (B típusú szinkronhálózat) |
| Vezérlőrendszer |
Szinuszos PWM-vezérlés / áramszabályozó rendszer |
| Hűtés típusa |
Kényszerített ventilátoros hűtés |
| Védettségi osztály |
IP00 (nyitott szerkezet) |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (fagymentes) |
| Nettó tömeg |
4,9 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
6,5 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / port |
Áramköri kiosztás és funkció |
| L1, L2, L3 |
A főáramkör háromfázisú AC-bemeneti tápellátásának csatlakozása |
| L11, L21 |
A vezérlőáramkör egyfázisú AC-bemeneti tápellátásának csatlakozása |
| U, V, W |
Szervomotor tápellátási fáziscsatlakozásai |
| P, C |
Külső regeneratív fékellenállás csatlakozói (távolítsa el a rövidzáró sínt) |
| CN1A |
SSCNET buszcsatlakozás bemenete (vezérlőtől vagy az előző meghajtótól) |
| CN1B |
SSCNET-busz kimeneti csatlakozása (a következő meghajtóhoz vagy lezáró csatlakozóhoz) |
| CN2 |
Enkóder-visszacsatolás csatlakozása (abszolút vagy inkrementális) |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A „B” utótag azt jelzi, hogy ez az erősítő az optikai SSCNET szabadalmaztatott hálózati protokollját használja. Nem kompatibilis közvetlenül az analóg/impulzussorozatos változattal (MR-J2S-500A), illetve a CC-Link pozicionáló modellel (MR-J2S-500CP). Régebbi rendszerek korszerűsítésekor a meghajtó üzembe helyezése előtt győződjön meg arról, hogy a fő mozgásvezérlő kártya (például QD75MH vagy QD72) támogatja az SSCNET I kommunikációs protokollokat.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Nagy terhelésű, magas munkaciklusú lassítási profilok esetén a belső dinamikus fékezőáramkör regeneratív túlfeszültségi riasztásokat válthat ki (AL.30 vagy AL.33). A hőterhelés csökkentése és a kondenzátorok idő előtti elhasználódásának elkerülése érdekében távolítsa el a P és D kapocs közötti átkötést, és csatlakoztasson külső regeneratív fékellenállást a P és C kapcsok közé. Győződjön meg róla, hogy a külső ellenállás megfelel az OEM műszaki kézikönyvében meghatározott minimális ohmértéknek.
Üzembe helyezési és vezetékezési tippek
Az elülső lehajtható fedél mögött található SW1 forgókapcsoló állítja be az állomás fizikai tengelycímét. Az SW1-et mindig kikapcsolt vezérlőköri tápellátás (L11/L21) mellett állítsa be; az erősítő nem ismeri fel az üzem közben módosított címváltozásokat. Ügyeljen arra, hogy a CN1A és CN1B optikai csatlakozásainak hajlítási sugara ne legyen kisebb 25 mm-nél, ellenkező esetben optikai átviteli csillapítás léphet fel, ami kommunikációs kapcsolat hibáját okozza.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: ELEKTROMOS ÁRAMÜTÉS VESZÉLYE
A vezetékezés vagy bármilyen hardvermódosítás megkezdése előtt szigetelje le mind a fő tápellátást (L1, L2, L3), mind a vezérlőtápot (L11, L21). Az előlapon található töltésjelző lámpáknak az elektromos kapcsok megérintése előtt teljesen ki kell aludniuk. A feszültségmentesítés után várjon legalább 15 percet, hogy a belső nagyfeszültségű kondenzátorok töltése biztonságos szintre csökkenjen.
1
Függőleges beépítés: Az erősítőt függőlegesen, festetlen fém hátlapra szerelje a megfelelő EMI-földelés biztosítása érdekében. A megfelelő konvekciós hűtéshez felül és alul legalább 40 mm, oldalt pedig 10 mm szabad helyet biztosítson.
2
Teljesítménykapcsok meghúzási nyomatéka: Húzza meg az összes nagy teljesítményű kapocs csavarját (L1, L2, L3, U, V, W) 1,2 N·m nyomatékkal. A laza teljesítménycsatlakozások a kapocsléc helyi túlmelegedésének és a meghajtó belső meghibásodásának elsődleges okai.
3
Földelés: A meghajtó földelőkapcsát legalább 5,5 mm² keresztmetszetű, kis impedanciájú rézvezetékkel csatlakoztassa a védőföldeléshez (PE), hogy csökkentse az elektromos zajt a vezérlési és az optikai enkóder visszacsatolási köreiben.