Leírás
A precíz, zárt hurkú mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric MR-J2S-70A nagy teljesítményű AC-szervohajtás a MELSERVO-J2-Super termékcsalád része. Ez a hajtásegység szinuszos PWM- és áramszabályozási rendszert alkalmaz a sebesség, a pozíció és a nyomaték kiemelkedő pontosságú szabályozásához. Az MR-J2S-70A általános célú impulzussorozat- vagy analógfeszültség-parancsstruktúrákhoz csatlakoztatható, így kiválóan alkalmazható gyárautomatizálási, csomagológépes és CNC-megmunkálási rendszerekben. A beépített valós idejű automatikus hangolás dinamikusan állítja be a szabályozási paramétereket a változó mechanikai terhelésekhez igazodva, biztosítva a stabilitást és a rendszer teljesítményét.
Jellemzők
- A valós idejű automatikus hangolás dinamikusan igazítja a szabályozási kör erősítését a mechanikai terhelés változásaihoz.
- Beépített dinamikus fék a gyors lassításhoz és vészleállításhoz.
- Legalább 550 Hz-es nagysebességű frekvenciaválasz a gyors munkaciklusok teljesítéséhez.
- Integrált kommunikációs lehetőségek RS-232C és RS-422 interfészek támogatásával.
- Átfogó védelmi rendszer túláram-, túlterhelés-, túlfeszültség- és enkóderhibák észlelésével.
Alkalmazások
- Automatizált csomagoló- és kartonozórendszerek.
- Többtengelyes CNC-szerszámgépek pozicionálása.
- Anyagmozgató rendszerek és nagysebességű portálok.
- Precíziós elektronikai összeszerelőgépek pick-and-place alkalmazásokhoz.
Műszaki specifikációk
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell / cikkszám |
MR-J2S-70A |
| Sorozat |
MELSERVO-J2-Super (MR-J2S) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
700 W |
| Főáramköri tápellátás |
3 fázisú 200–230 VAC, 50/60 Hz VAGY 1 fázisú 230 VAC, 50/60 Hz |
| Megengedett feszültségingadozás |
3 fázisú 200–230 VAC: 170–253 VAC |
| Megengedett frekvenciaingadozás |
+/-5% |
| Vezérlőrendszer |
Szinuszos PWM-vezérlés, áramszabályozó rendszer |
| Dinamikus fék |
Beépített |
| Fordulatszám-frekvenciaátvitel |
Legalább 550 Hz |
| Pozíció-visszacsatolás felbontása |
131 072 impulzus/fordulat (17 bites felbontás) |
| Analóg fordulatszám-parancs aránya |
Analóg fordulatszám-parancs 1:2000, belső fordulatszám-parancs 1:5000 |
| Kivitel / védettségi osztály |
Önhűtő, nyitott (IP00 védettségi fokozat) |
| Üzemi környezeti hőmérséklet |
0–55 °C (fagymentes) |
| Környezeti üzemi páratartalom |
Legfeljebb 90% relatív páratartalom (nem kondenzálódó) |
| Szállítási tömeg |
3,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / kapocs |
Funkció-hozzárendelés |
| L1, L2, L3 |
Főáramköri AC-tápegység bemeneti kapcsai |
| L11, L21 |
Vezérlőáramköri tápegység bemeneti kapcsai |
| U, V, W |
Szervómotor-kimeneti csatlakozások (teljesítményfázisok) |
| CN1A / CN1B |
I/O-jelcsatlakozók (impulzusos/analóg parancsok és digitális jelek) |
| CN2 |
Jeladó-visszacsatolási jel csatlakozása |
| CN3 |
Soros kommunikációs interfész (RS-232C / RS-422 kapcsolat PC-hez/PLC-hez) |
Telepítési irányelvek
-
Felszerelési beállítás: A szervóerősítőt függőlegesen, sík, szerkezeti hátlapra szerelje fel a megfelelő konvektív légáramlás biztosítása érdekében.
-
Szabad helyre vonatkozó követelmények: Az erősítő felett és alatt legalább 40 mm, mindkét oldalán pedig legalább 10 mm szabad helyet biztosítson a hőelvezetéshez.
-
Környezeti feltételek szabályozása: A készüléket tiszta vezérlőszekrényben helyezze el, amely mentes a vezetőképes portól, nedvességtől és korrozív légköri elemektől.
-
Rendszerföldelés: Gondoskodjon arról, hogy a hajtás védőföldelési (PE) csatlakozója kis impedanciájú földelőszalaggal csatlakozzon az elsődleges szekrény földelősínéhez.
Megfelelőség és tanúsítványok
- UL által elismert komponens
- cUL-tanúsítvánnyal rendelkező
- CE-irányelvnek megfelelő