Leírás
A pontos zárt hurkú mozgásvezérlésre tervezett Mitsubishi Electric MR-J2S-70A nagy teljesítményű AC szervohajtás a MELSERVO-J2-Super termékcsalád része. Ez a hajtásegység szinuszos PWM-vezérlést és áramszabályozó rendszert alkalmaz a sebesség, a pozíció és a nyomaték rendkívül pontos szabályozására. A MR-J2S-70A általános célú impulzussorozat- vagy analógfeszültség-parancsarchitektúrákkal csatlakoztatható, így kiválóan alkalmazható gyárautomatizálási, csomagológép- és CNC-megmunkálási rendszerekben. A beépített valós idejű automatikus hangolás dinamikusan állítja be a szabályozási paramétereket a változó mechanikai terhelésekhez, biztosítva a stabilitást és a rendszer teljesítményét.
Jellemzők
- A valós idejű automatikus hangolás dinamikusan igazítja a szabályozási kör erősítéseit a mechanikai terhelés változásaihoz.
- Beépített dinamikus fék a gyors lassításhoz és vészleállításhoz.
- Legalább 550 Hz-es nagysebességű frekvenciaválasz a gyors munkaciklusok teljesítéséhez.
- Beépített kommunikációs lehetőségek RS-232C és RS-422 interfészek támogatásával.
- Átfogó védelmi rendszer, többek között túláram-, túlterhelés- és túlfeszültségvédelemmel, valamint enkóderhibák észlelésével.
Alkalmazások
- Automatizált csomagoló- és dobozolórendszerek.
- Többtengelyes CNC-szerszámgépek pozicionálása.
- Anyagmozgató rendszerek és nagy sebességű portálok.
- Precíziós pick-and-place elektronikai összeszerelő gépek.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell / cikkszám |
MR-J2S-70A |
| Sorozat |
MELSERVO-J2-Super (MR-J2S) |
| Névleges kimeneti kapacitás |
700 W |
| Főáramköri tápellátás |
3 fázis, 200–230 VAC, 50/60 Hz VAGY 1 fázis, 230 VAC, 50/60 Hz |
| Megengedett feszültségingadozás |
3 fázis, 200–230 VAC: 170–253 VAC |
| Megengedett frekvenciaingadozás |
+/-5% |
| Vezérlőrendszer |
Szinuszos PWM-vezérlés, áramvezérlési rendszer |
| Dinamikus fék |
Beépített |
| Sebesség-frekvenciaátvitel |
550 Hz vagy több |
| Pozicionálási visszacsatolás felbontása |
131 072 impulzus/fordulat (17 bites felbontás) |
| Analóg sebességparancs-arány |
Analóg sebességparancs 1:2000, belső sebességparancs 1:5000 |
| Felépítés / védettségi osztály |
Önhűtő, nyitott (IP00 védettségi osztály) |
| Üzemi környezeti hőmérséklet |
0–55 °C (fagymentes) |
| Környezeti üzemi páratartalom |
Legfeljebb 90% relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) |
| Szállítási tömeg |
3,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / csatlakozókapocs |
Funkció-hozzárendelés |
| L1, L2, L3 |
Főáramköri AC-tápellátás bemeneti csatlakozói |
| L11, L21 |
Vezérlőáramköri tápellátás bemeneti csatlakozói |
| U, V, W |
Szervómotor-kimeneti csatlakozások (teljesítményfázisok) |
| CN1A / CN1B |
I/O-jelcsatlakozók (impulzusos/analóg parancsok és digitális jelek) |
| CN2 |
Jeladó-visszacsatolási jel csatlakozása |
| CN3 |
Soros kommunikációs interfész (RS-232C / RS-422 kapcsolat PC-hez/PLC-hez) |
Telepítési irányelvek
-
Szerelési beállítás: A megfelelő konvektív légáramlás biztosítása érdekében a szervóerősítőt függőlegesen, sík, szerkezeti hátlapra szerelje.
-
Szabad helyre vonatkozó követelmények: A hőelvezetés érdekében legalább 40 mm szabad helyet hagyjon az erősítő felett és alatt, valamint legalább 10 mm-t mindkét oldalán.
-
Környezeti szabályozás: A készüléket vezetőképes portól, nedvességtől és korrozív légköri elemektől mentes, tiszta vezérlőszekrényben helyezze el.
-
Rendszerföldelés: Győződjön meg arról, hogy a hajtás védőföldelési (PE) csatlakozója kis impedanciájú földelőszalaggal csatlakozik az elsődleges kapcsolószekrény földelő sínjéhez.
Megfelelőség és tanúsítványok
- UL által elismert alkatrész
- cUL-tanúsítvánnyal rendelkezik
- CE-irányelvnek megfelelő