Leírás
A központosított, többtengelyes mozgásarchitektúrák nagy sűrűségű vezérlőintegrációra épülnek, és a Mitsubishi Electric MR-J2M-P8A-S019 dedikált, általános célú AC-szervohajtás-interfészmodulként szolgál nagy pontosságú műveletekhez. A moduláris MELSERVO MR-J2M ökoszisztémán belül működve ez az egység egyetlen készülékinterfészben egyesíti a vezérlőjeleket, a terepi buszos kommunikációt és a tengelyszinkronizálást. A 8 csatornás impulzussorozat-interfész több moduláris hajtásmodul parancsjeleit koordinálja, miközben hatékony zajvédelmet biztosít. Az integrált RS-232C és RS-422 interfészek egyszerűbbé teszik a diagnosztikai csatlakoztatást és a többpontos hálózati konfigurációkat. Az IP00 nyitott szerkezetű hajtásegységet szabványos ipari villamos kapcsolószekrényekbe történő közvetlen beépítésre tervezték, így helytakarékos és egyszerűen kialakítható nagy sűrűségű kapcsolószekrény-elrendezés.
Jellemzők
-
Többtengelyes koordináció: Szinkronizált impulzussorozat-logika segítségével akár 8 független moduláris hajtáscsatornát kezel.
-
Ipari digitális I/O-mátrix: 40 jelbemenetet és 16 jel kimenetet integrál a PLC-k és perifériák kiterjedt kézfogási kommunikációjához.
-
Kettős soros diagnosztika: A dedikált, 1 csatornás RS-232C helyi számítógépes diagnosztikát, az 1 csatornás RS-422 pedig láncba kapcsolt terepi működést tesz lehetővé.
-
Hardverszintű biztonság: A kétcsatornás kényszerleállítási bemenetek és a két vészjelző kimenet lehetővé teszi a biztonsági relék vezetékes csatlakoztatását.
-
Analóg monitorozás: 3 analóg monitorozó csatornát biztosít a motorparaméterek és a nyomatékviselkedés valós idejű oszcilloszkópos követéséhez.
Alkalmazások
- Nagy sűrűségű csomagoló- és válogatógépek, amelyek szinkronizált, többtengelyes regisztrációt igényelnek.
- Félvezetőgyártó berendezések és pick-and-place portálrobotok.
- Automatizált, többállomásos összeszerelő sorok és textilipari gépek.
- CNC-szerszámcserélők és összetett segédindexelő rendszerek.
Műszaki adatok
| Specifikációs paraméter |
Érték / névleges érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J2M-P8A-S019 |
| Sorozat |
MELSERVO MR-J2M sorozat |
| Terméktípus |
Általános célú AC-szervohajtás vezérlőegysége |
| Vezérlőtápellátás |
Az alapegységbe integrált vezérlőtáp-áramkör (legfeljebb 8 bővítőhely támogatásával) |
| Impulzussorozat-interfész |
8 csatorna (differenciális vonali meghajtóval vagy nyitott kollektoros kivitelben kompatibilis) |
| Soros kommunikációs portok |
1× RS-232C-port, 1× RS-422-port |
| Digitális bemenetek |
40 standard bemenet, 2 kényszerleállítási bemeneti pont |
| Digitális kimenetek |
16 standard kimenet, 2 vészjelző kimeneti pont |
| Analóg monitorozó csatornák |
3 csatorna (hozzárendelhető nyomkövetési változók) |
| Burkolatvédelmi osztály |
IP00 (nyitott szerkezet, védőszekrénybe szerelendő) |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
0–55 °C (fagymentes) |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,00 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Port / sorkapocs |
Funkció / áramköri hozzárendelés |
| Impulzusinterfész-blokk |
8 csatorna impulzussorozat-bemeneti vezeték az egyes tengelyek parancsalapú pozicionálásához. |
| RS-232C-port |
1× RJ45- vagy D-sub-kommunikációs interfész a számítógépes beállítószoftverhez való közvetlen csatlakozáshoz. |
| RS-422-port |
Multi-drop soros kommunikációs csatlakozó központosított PLC-hálózatokhoz. |
| Kényszerített leállítás kapcsai |
2 pont a biztonsági reteszelésekhez tartozó vészhelyzeti külső megszakítási jelekhez. |
| Analóg monitor kimenete |
3 tű a paraméterjelek kimenetéhez (a sebesség, a nyomaték és az áram visszacsatolásának megjelenítéséhez). |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J2M-P8A-S019 az MR-J2M többtengelyes, moduláris szervocsalád erősen specializált változata. Régebbi MR-J2M szabványos vezérlőegységek cseréjekor ellenőrizze, hogy az S019 utótag megfelel-e a gazdavezérlő konkrét digitális I/O-kézfogási logikájának és buszidőzítésének. Győződjön meg arról, hogy az MR Configurator szoftver megfelel ennek az alapegységnek a firmware-generációjával, hogy mind a 8 moduláris foglalaton keresztül zökkenőmentesen hozzáférhessen a paraméterekhez.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az IP00 besorolású, nyitott keretű szerkezete miatt ez az egység semmilyen védelmet nem nyújt por, páralecsapódás vagy fémszemcsék ellen. Mindig tiszta, kényszerített levegőhűtésű IP54-es szekrénybe kell beépíteni. Továbbá, mivel legfeljebb 8 tengely impulzusparancsait gyűjti össze, a kábelvezetéseket a lehető legrövidebbre kell kialakítani a jelromlás és az áthallás megelőzése érdekében. Soha ne vezesse a logikai jelek vezetékeit az elsődleges háromfázisú váltakozó áramú tápvezetékek vagy a motor kimeneti vezetékei mellett.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A nagy sűrűségű, 40 pontos bemeneti és 16 pontos kimeneti blokkok bekötésekor használjon árnyékolt, többvezetékes kábeleket, és az árnyékolást a szekrény belépési pontjánál, kis impedanciájú földelő bilinccsel földelje. Gondoskodjon arról, hogy az RS-422 multi-drop lánc lezárása 150 ohmos ellenállással történjen a hurok utolsó fizikai állomásánál, így kiküszöbölhetők a nagyfrekvenciás jelvisszaverődések, amelyek időszakos kommunikációs kieséseket okozhatnak.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A telepítési vagy karbantartási munkák megkezdése előtt válassza le és különítse el az összes elsődleges tápellátást. Várjon legalább 20 percet, hogy a csatlakoztatott erősítőmodulok egyenáramú sínjének kondenzátorai teljesen kisüljenek. A hardverelemek kezelése előtt mindig ellenőrizze megbízható digitális multiméterrel, hogy minden kapcson nulla feszültség van-e.
1
Szerelje az egységet függőlegesen egy merev, földelt fém hátlapra, egy zárt ipari szekrény belsejében, és tartsa be az előírt hőelvezetési távolságokat felül és oldalt.
2
Hozzon létre szilárd, kis impedanciájú földelési csatlakozást az egység földelőkapcsától közvetlenül a szekrény fő földelő sínjéhez.
3
Csatlakoztassa a nagy sűrűségű I/O-csatlakozókat, és gondoskodjon arról, hogy a kényszerített leállítás bemeneti jelének áramköre teljesen zárt legyen, valamint integrálva legyen a gép biztonsági áramkörébe.
4
Csatlakoztassa az RJ45- vagy D-sub-kommunikációs vezetékeket, és a rendszer bekapcsolása előtt ellenőrizze, hogy a szomszédos csomópontokon megfelelően vannak-e beállítva a soros hálózati címek.