Leírás
A nagy pontosságú mozgásvezérlési alkalmazásokhoz tervezett MR-J3-200B nagy teljesítményű, 2,0 kW-os AC szervoerősítő, amely a Mitsubishi Electric MELSERVO-J3 sorozatába tartozik. Az egység a nagy sebességű SSCNET III (Servo System Controller Network) optikai kommunikációs interfészen keresztül működik, lehetővé téve a több tengely szinkronizált vezérlését minimális kábelezéssel és kiváló zavartűréssel. Az adatok nagy sebességű továbbításával ez az erősítő rendkívül rövid pozicionálási időt és megbízható kommunikációt biztosít a vezérlő és a meghajtó között.
Az egység fejlett rezgéscsillapítási képességekkel rendelkezik, amelyek dinamikusan igazodnak a gép rezonanciájához, és működés közben minimálisra csökkentik a mechanikai igénybevételt. Az automatikus hangolási funkciókkal felszerelt meghajtó gyors telepítést és beállítást tesz lehetővé a szabályozási hurok paramétereinek automatikus optimalizálásával. Zökkenőmentesen csatlakozik nagy felbontású, 18 bites abszolút/inkrementális enkóderekhez, így különféle ipari automatizálási környezetekben is kiváló sebességstabilitást és pozicionálási pontosságot biztosít.
Jellemzők
- Nagy sebességű SSCNET III optikai hálózati interfész a megbízható, zavarvédett mozgásvezérléshez.
- Támogatja a 18 bites (262 144 impulzus/fordulat) abszolút és inkrementális enkódereket a nagy pozicionálási pontosság érdekében.
- Fejlett rezgéscsillapítási vezérlési funkció a gép rezonanciájának minimalizálására nagy sebességű mozgások során.
- Valós idejű automatikus hangolási funkció, amely a terhelés változásaihoz igazodva folyamatosan optimalizálja a szervóerősítéseket.
- Integrált diagnosztikai felügyeleti és védelmi funkciók, többek között túláram-, túlterhelés- és túlfeszültség-érzékelés.
Alkalmazások
- Félvezető- és folyadékkristályos kijelzők gyártóberendezései.
- Nagy sebességű csomagoló- és címkézőgépek.
- Többtengelyes CNC-szerszámgépek és portálrendszerek.
- Automatizált anyagmozgatás és pick-and-place robotika.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Cikkszám / modell |
MR-J3-200B |
| Sorozat |
MELSERVO-J3 |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
2,0 kW (2000 W) |
| Tápellátási követelmények |
3 fázisú, 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Vezérlőrendszer |
Szinuszos PWM-vezérlés, áramszabályozó rendszer |
| Kommunikációs interfész |
SSCNET III (optikai szálas kommunikáció, 50 Mbps) |
| Dinamikus fék |
Beépített |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (fagymentes) |
| Tárolási hőmérséklet |
-20–65 °C (fagymentes) |
| Tárolási hőmérséklet |
Legfeljebb 90% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
| Körülbelüli tömeg |
2,1 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozószimbólum |
Funkció leírása |
| CN1A |
SSCNET III optikai csatlakozó (rendszerbemenet) |
| CN1B |
SSCNET III optikai csatlakozó (rendszerkimenet/következő tengely) |
| CN2 |
Jeladó-csatlakozófelület |
| CN3 |
I/O-jelcsatlakozó |
| L1 / L2 / L3 |
Főáramköri tápcsatlakozók |
| U / V / W |
Szervomotor kimeneti kapcsai |
Telepítési útmutató
-
Szerelési irány: Az optimális hőelvezetés érdekében az erősítőt függőlegesen, sík panelre szerelje.
-
Szabad tér: A készülék bal és jobb oldalán legalább 10 mm, felette és alatta pedig 40 mm szabad helyet biztosítson.
-
Hűtés: A készüléket vezetőképes portól, korrozív gázoktól és olajködtől mentes szekrénybe szerelje. Zárt szekrénybe történő beszerelés esetén biztosítsa, hogy a hűtőventilátorok szabadon működhessenek.
-
Földelés: Győződjön meg arról, hogy a PE-kapocs biztonságosan csatlakozik D osztályú földeléshez (legfeljebb 100 ohmos földelési ellenállással) az áramütés megelőzése és az EMI csökkentése érdekében.
Megfelelőség és tanúsítványok
- CE-jelölés (EMC-irányelv és kisfeszültségű berendezésekről szóló irányelv)
- UL-minősítés
- cUL-tanúsítvánnyal rendelkezik