Leírás
A precíz fordulatszám-, nyomaték- és pozícióvezérlésre tervezett Mitsubishi Electric MR-J3-500A4 nagy teljesítményű digitális szervóerősítő, amely a MELSERVO MR-J3 termékcsalád része. Az egység 400 V-os hálózaton működik, és legfeljebb 14,0 A folyamatos áramigényű kefe nélküli szervomotorok vezérlésére optimalizált. A fejlett valós idejű automatikus hangolással és rezgéselnyomó szűrőkkel rendelkező erősítő nagy reakciósebességet biztosít, miközben csökkenti a mechanikai rezonanciát a kritikus tengelyeken.
Főbb jellemzők
-
Kettős hurkú visszacsatolásos vezérlés: A nagy felbontású enkóderjelek feldolgozásával rendkívül pontos pozícióhurok-vezérlést támogat.
-
Beépített dinamikus fék: Az integrált hardveres dinamikusfék-áramkör vészleállítás esetén lehetővé teszi a motor gyors és biztonságos lassítását.
-
Hatékony hőkezelés: A beépített ventilátoregységeket alkalmazó kényszerhűtéses kialakítás intenzív üzemciklusok alatt is fenntartja az optimális hőmérsékletet.
-
Magas feszültségtűrés: A fő tápellátás legfeljebb 480 VAC bemeneti tartományokat támogat, így integrálható a globális villamosenergia-elosztó rendszerekbe.
Alkalmazások
-
CNC-szerszámgépek: Nagy nyomatékú, többtengelyes megmunkáló- és esztergaközpontok.
-
Csomagolás és összeszerelés: Gyors működésű, szinkronizált termékcsomagoló gépek és többlépcsős összeszerelő sorok.
-
Anyagmozgató rendszerek: Dinamikus pozicionálású híddarus rendszerek, nagy teherbírású robotizált rakodók és szállítószalagos válogatósorok.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Műszaki specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellkód |
MR-J3-500A4 |
| Terméksorozat |
MELSERVO MR-J3 sorozat |
| A főáramkör tápellátása |
3 fázis, 380–480 VAC, 50/60 Hz |
| Megengedett feszültségingadozás |
3 fázis, 323–528 VAC |
| A főáramkör névleges árama |
10,8 A |
| A vezérlőáramkör tápellátása |
1 fázis, 380–480 VAC, 50/60 Hz |
| A vezérlőáramkör névleges árama |
0,2 A |
| A vezérlőáramkör energiafogyasztása |
45 W |
| Névleges kimeneti feszültség |
3 fázis, 323 VAC |
| Névleges kimeneti áram |
14,0 A |
| Dinamikus fék |
Beépített |
| Hűtőrendszer |
Kényszerhűtés (beépített hűtőventilátor) |
| Nettó tömeg |
4,6 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
6,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Kapocs / csatlakozó |
Funkció / áramköri kiosztás |
| L1, L2, L3 |
A főáramkör 3 fázisú váltakozó áramú bemenete |
| L11, L21 |
Vezérlőáramkör egyfázisú váltakozó áramú tápbemenete |
| U, V, W |
Szervómotor tápfeszültség-kimeneti kapcsai |
| CN1 |
Általános célú analóg-/impulzussorozat-I/O interfész |
| CN2 |
Nagy felbontású enkóder-visszacsatoló bemenet |
| CN3 |
PC-csatlakozás vagy paraméterbeállító egység interfésze |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J3-500A4 az MR-J3 400V sorozat általános célú, hálózat nélküli analóg/impulzussorozat-változata. Ne feledje, hogy közvetlenül nem helyettesítheti az MR-J3-500B4 modellt, amelyet kizárólag az SSCNET III optikai szálas hálózathoz terveztek. Bevezetés előtt ellenőrizze a vezérlőoldali interfész kompatibilitását.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A folyamatos, nagy terhelés alatti jelentős hőleadás miatt a szekrény tervezőinek az erősítő felett és alatt legalább 40 mm függőleges szabad helyet kell biztosítaniuk. Ha több erősítőt szerelnek egymás mellé zárt kapcsolószekrényben, az idő előtti túlmelegedés-védelem működésének megelőzése érdekében a környezeti üzemi hőmérsékletet 55 degC alatt kell tartani.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
A PWM-inverter kimenetéből származó nagyfrekvenciás elektromágneses interferencia (EMI) megelőzése érdekében gondoskodjon a motortápvezetékek megfelelő árnyékolásáról és a közös alaplemezhez való földeléséről. Ezenkívül a CN1 csatlakozó vezérlővezetékezéséhez árnyékolt, sodrott érpárú vezetékeket kell használni, a primer nagy teljesítményű vezetékezéstől elkülönítve.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A telepítés, szervizelés vagy huzalozás megkezdése előtt válassza le és feszültségmentesítse az összes primer bemeneti és vezérlőfeszültséget. Várjon legalább 15 percet, hogy a belső nagyfeszültségű egyenáramú sín kondenzátorai biztonságos szintre kisüljenek. Fizikai kapocscsatlakoztatás előtt kalibrált multiméterrel ellenőrizze, hogy az egyenáramú sín feszültsége nulla.
1
A szervóerősítőt függőlegesen, sík, nem gyúlékony felületre szerelje, por- és nedvességmentes vezérlőszekrény belsejébe.
2
Az erősítő biztonsági védőföldelési (PE) kapcsát közvetlenül csatlakoztassa a fő rendszer földelési pontjához.
3
A fő háromfázisú váltakozó áramú betápvezetékeket csatlakoztassa az L1, L2 és L3 kapcsokhoz, majd a különálló egyfázisú vezérlő tápvezetékeket az L11 és L21 kapcsokhoz.
4
Bekapcsolás előtt ellenőrizze az enkóder-visszacsatoló vezeték CN2 és az analóg/digitális vezérlőkábel CN1 biztonságos csatlakoztatását.