Leírás
Az összetett többtengelyes mozgásvezérlési követelmények teljesítésére a Mitsubishi Electric MR-J3-500B AC szervohajtás nagy sebességű optikai hálózaton hangolja össze a folyamatos pályaszinkronizálást és a precíz pozicionálást. A MELSERVO J3 termékcsalád részeként ez az 5,0 kW-os szervóerősítő közvetlenül csatlakozik a mozgásvezérlőkhöz az SSCNET III kommunikációs buszon keresztül, az optikai leválasztásnak köszönhetően csökkentve az elektromos zajokra való érzékenységet. Az egység nagy felbontású, 18 bites abszolút/inkrementális jeladók visszacsatolását dolgozza fel, így képes fenntartani a pontos sebességállandóságot, valamint rezgéscsillapítási algoritmusokat végrehajtani változó terhelési profilok esetén.
Fő műszaki jellemzők
-
SSCNET III interfész: 50 Mbps sebességgel működő, nagy sebességű optikai szálas kommunikációs busz, 0,44 ms ciklusidővel, amely megakadályozza a külső elektromágneses interferenciát (EMI).
-
Fejlett rezgéscsillapítási vezérlés: Elnyomja a pozicionálás végén fellépő maradékrezgéseket, ezáltal minimálisra csökkenti a mechanikai kifáradást hosszú karú vagy nagy tehetetlenségű rendszerekben.
-
Nagy felbontású visszacsatolási kompatibilitás: Zökkenőmentesen csatlakozik a 18 bites forgójeladókhoz (262 144 impulzus/fordulat), kivételes pozicionálási felbontást és stabil sebességszabályozási hurkot biztosítva.
-
Adaptív, valós idejű automatikus hangolás: A folyamatos tehetetlenségi arányszámítás alapján, a gép aktív működése közben automatikusan kiszámítja az optimális erősítési paramétereket.
-
Kompakt hőterhelés: A nagy hatásfokú belső hűtőcsatorna-rendszer és a belső ventilátoregység elvezeti a hőt a szomszédos vezérlőszekrény-moduloktól.
Ipari alkalmazások
- Többtengelyes CNC-megmunkálás, portálrendszerek és marógépek.
- Nagysebességű csomagoló-, forgó kartonozó- és függőleges formázó-töltő-záró gépek.
- Precíziós nyomdagép-regisztrációs és feszültségszabályozásos feltekercselő rendszerek.
- Automatizált anyagmozgatás, nagy terhelésű pick-and-place robotok és autóipari hegesztési pozicionálók.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J3-500B |
| Terméksorozat |
MELSERVO-J3 sorozat (SSCNET III hálózati típus) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
5,0 kW (5000 W) |
| Főáramkör tápbemenete |
Háromfázisú 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Vezérlőáramkör tápbemenete |
Egyfázisú 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Vezérlőrendszer |
Szinuszos PWM-vezérlés, áramvezérlési rendszer |
| Kommunikációs interfész |
SSCNET III (nagy sebességű optikai soros busz) |
| Sebesség-frekvencia válasz |
2100 Hz |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (nem fagyhat meg) |
| Hűtési mód |
Kényszerhűtő ventilátor (beépített) |
| Származási ország |
Japán |
| Szállítási tömeg (számított) |
6,0 kg (körülbelül 13,2 font) |
| Csomagméretek (számított) |
280 mm x 150 mm x 220 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Kapocs / csatlakozó |
Funkció / áramköri kiosztás |
| CN1A |
SSCNET III optikai csatlakozó (Felfelé/vezérlő csatlakoztatása) |
| CN1B |
SSCNET III optikai csatlakozó (Lefelé/következő meghajtó csatlakoztatása) |
| CN2 |
Szervomotor-jeladó visszacsatolási interfész (18 bites abszolút/inkrementális visszacsatolás) |
| CN3 |
Külső I/O-interfész (Végálláskapcsolók, vészleállító, közelponti kutyabemenetek) |
| L1 / L2 / L3 |
Fő tápegység kapcsai (Háromfázisú 200–230 VAC bemenet) |
| L11 / L21 |
Vezérlőáramkör tápellátási kapcsai (Egyfázisú 200–230 VAC bemenet) |
| U / V / W |
Szervomotor kimeneti kapcsai (Kimeneti fázisok a motor tekercseihez) |
| P / C / D |
Külső regeneratív fék opció csatlakozási pontjai |
Tapasztalati mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J3-500B közvetlen hálózati modell SSCNET III-protokollok alatt működik, és nem kompatibilis közvetlenül az SSCNET II-vezérlőkkel vagy a szabványos analóg/impulzussoros hálózatokkal (A-típusú meghajtók). Ha egy MR-J2S-500B meghajtót tartalmazó régebbi gépet korszerűsít, ki kell cserélnie a szabványos jeladókábeleket, és a vezérlőt kompatibilis Q-sorozatú mozgásvezérlőre (például Q172HCPU vagy QD75MH4), illetve optikai interfészt támogató L-sorozatú pozicionálómodulra kell frissítenie.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az 5,0 kW-os névleges teljesítményű hajtás teljes terhelésű gyorsítási profilok mellett akár 300 W folyamatos hőveszteséget is termel. A panelek elrendezésekor gondoskodjon arról, hogy az erősítő felett és alatt legalább 40 mm szabad hely maradjon. Ha több erősítőt egy sorba telepít, tartson legalább 10 mm távolságot a hajtások között a kölcsönös hőterhelés és a hővédelmi hibák idő előtti aktiválódásának (AL.45 vagy AL.46) megelőzése érdekében.
Üzembe helyezési és vezetékezési tippek
Soha ne lépje túl a CN1A és CN1B csatlakozókat összekötő SSCNET III optikai kábelek szigorúan meghatározott 25 mm-es hajlítási sugárhatárát. Ennek túllépése rontja a fényátvitelt, és időszakos AL.16 (SSCNET kommunikációs hiba) hibákat okoz. A használaton kívüli optikai portokat mindig lássa el védő műanyag kupakokkal, hogy megakadályozza a por vagy olajköd bejutását, amely tartósan károsítja a belső vevő optikáját.
Szerelési irányelvek
KRITIKUS BIZTONSÁGI FIGYELMEZTETÉS
A tápellátási kapocsléceken végzett vezetékezés, mechanikai szerelés vagy szervizelés előtt szakítsa meg a fő megszakító áramkörét. A nagyfeszültségű kondenzátorok életveszélyes töltést tárolnak. Ellenőrizze, hogy a fizikai MR-J3-500B előlapján található piros CHARGE LED teljesen kialudt-e. Megfelelő névleges értékű digitális multiméterrel mérje meg a P(+) és N(-) kapcsok közötti egyenáramú sínfeszültséget, és ellenőrizze, hogy 50 VDC alá csökkent-e.
1
A szervóerősítőt függőlegesen, sík és merev fémfelületre szerelje egy por- és olajködmentes, legalább IP54 védettségű vezérlőszekrény belsejében.
2
A primer védőföldelési (PE) kapcsot biztonságosan csatlakoztassa a szekrény fő réz földelőlapjához nagy keresztmetszetű, fonott földelőszalagokkal a nagyfrekvenciás zaj csökkentése érdekében.
3
A háromfázisú váltakozó áramú tápbemenetet ágazati megszakítón és elektromágneses kontaktoron keresztül kösse az L1, L2 és L3 kapcsokra. A vezérlőáramkör tápellátását az L11 és L21 kapcsokra kösse.
4
Csatlakoztassa a dedikált motor kimeneti kábelét az U, V és W kapcsokhoz, és ügyeljen arra, hogy a fázisok pontosan egyezzenek a szervomotor kapcsaival. Soha ne csatlakoztassa közvetlenül a váltakozó áramú hálózati tápellátást az U, V vagy W motorcsatlakozókhoz.
5
Csatlakoztassa a jeladó kábelét a CN2-höz, majd csatlakoztassa az optikai SSCNET III busz optikai szálait a CN1A és CN1B csatlakozókhoz, és ellenőrizze, hogy a helyükre kattanjanak. Diagnosztikai konfigurációhoz használjon szabványos MR Configurator szoftvert.