Leírás
A nagy sebességű, nagy pontosságú mozgásvezérlési alkalmazásokhoz tervezett MR-J4-100A a nagy teljesítményű, neves MELSERVO-J4 sorozathoz tartozó szervóerősítő. Az általános célú interfésznek köszönhetően az egység zökkenőmentesen integrálható impulzussorozatos és analóg feszültségparancs-interfészek használatával. Névleges kimeneti teljesítménye 1,0 kW, és kompatibilis forgó-, lineáris, valamint közvetlen hajtású szervomotorok meghajtására optimalizált, kivételes dinamikus válasz és pozicionálási pontosság mellett.
Ez a szervóerősítő fejlett hangolási algoritmusokat tartalmaz, többek között valós idejű automatikus hangolást és fejlett II. rezgéscsillapítási vezérlést, amelyek minimalizálják a gép rezonanciáját és a mechanikai kopást. A 200 V-os osztályú tápbemenetre tervezett MR-J4-100A rendkívül ellenálló a feszültségingadozásokkal szemben, és megbízható működést garantál az igényes automatizált környezetekben.
Jellemzők
-
Általános célú interfész: Rugalmas parancsvezérlés, amely támogatja a szabványos impulzussorozat-bemeneteket, valamint az analóg sebesség- és nyomatékparancsokat.
-
Magas frekvenciájú válasz: Iparágvezető sebesség-frekvencia választ biztosít a beállási idő minimalizálása és a gép átbocsátási teljesítményének maximalizálása érdekében.
-
Fejlett rezgéscsillapítás: A fejlett II. rezgéscsillapítási vezérlés kiszűri az alacsony frekvenciájú rezonanciákat, ezáltal védi a mechanikus összekötő elemeket.
-
Valós idejű automatikus hangolás: Dinamikusan, automatikusan beállítja az erősítési paramétereket a változó tehetetlenségi terhelésekhez igazodva.
-
Energiahatékony kialakítás: Az optimalizált teljesítményelektronika csökkenti a hőveszteséget az elektromos szekrényben.
Alkalmazások
- Csomagoló- és címkézőgépek
- Félvezető- és elektronikai összeszerelő rendszerek
- Anyagmozgató berendezések és nagy sebességű XY-portálasztalok
- Textilipari feldolgozó- és nyomdagépek
- Szerszámgépek előtoló tengelyei és ipari robotika
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell / cikkszám |
MR-J4-100A |
| Sorozat neve |
MELSERVO-J4 |
| Parancsinterfész |
Általános célú (impulzussorozat / analóg feszültségbemenet) |
| Feszültségosztály |
200 V-os osztály |
| Motor névleges teljesítménye |
1,0 kW |
| Névleges kimeneti feszültség |
Háromfázisú, 170 VAC |
| Névleges kimeneti áram |
6,0 A |
| Vezérlőáramkör névleges árama |
0,2 A |
| Megengedett frekvenciaingadozás |
±5%-on belül |
| Szállítási tömeg |
2,5 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / kapocs |
Funkció-hozzárendelés |
| L1, L2, L3 |
Főáramkör tápfeszültség-bemenete (háromfázisú, 200–240 VAC) |
| L11, L21 |
Vezérlőáramkör tápfeszültség-bemenete |
| U, V, W |
Szervomotor-kimeneti kapcsok (háromfázisú AC a motorhoz) |
| CN1 |
I/O jelcsatlakozó (impulzusbemenetek, analóg sebesség-/nyomatékjelek, digitális kimenetek) |
| CN2 |
Kódoló-visszacsatoló csatlakozó |
| CN3 |
Személyi számítógépes kommunikációs interfész (USB az MR Configurator2-höz) |
| CN8 |
Biztonságos nyomatékmentesítés (STO) biztonsági jelcsatlakozója |
Telepítési útmutató
-
Felszerelési irány: A természetes konvekció maximalizálása érdekében függőlegesen, a vezérlőszekrény belsejében lévő sík fémfelületre szerelje fel.
-
Szabad térre vonatkozó követelmények: Az erősítő felett és alatt legalább 40 mm, mindkét oldalán pedig legalább 10 mm szabad helyet kell hagyni a megfelelő légáramlás érdekében.
-
Földelés: Az elektromágneses interferencia (EMI) csökkentése érdekében biztosítson kis impedanciájú védőföldelési (PE) csatlakozást a készülékház földelő kapcsához.
-
Környezet: Korrózív gázoktól, vezetőképes portól és közvetlen napfénytől mentes környezetben telepítse, 0 és 55 °C közötti üzemi hőmérsékleten.