Mitsubishi Electric MR-J4-500A MELSERVO-J4 sorozatú egytengelyes szervóerősítő

SKU MR-J4-500A

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-500A
Country of origin:Egyesült Államok
Product Type: Szervóerősítők
Payment: T/T, Western Union
Weight: 0g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Leírás

A modern automatizálási architektúrákban nagy teljesítményű mozgásvezérlést biztosító Mitsubishi Electric MR-J4-500A rendkívül megbízható, egytengelyes szervóerősítőként működik. Ez az általános célú egység impulzussorozatos vagy analóg feszültségparancsok használatával zökkenőmentesen integrálható a különböző mozgásvezérlő hálózatokba. A MELSERVO-J4 sorozathoz tervezett készülék nagy felbontású, 22 bites enkóder-visszacsatolást, kiváló pozicionálási pontosságot és 5,0 kW névleges kimenő teljesítményt biztosít. A beépített Safe Torque Off (STO) biztonsági funkciók és a fejlett, automatikus hangolású rezgésszűrők biztonságos, egyenletes és rendkívül hatékony ipari működést garantálnak.

Jellemzők

Általános célú interfész: Rugalmas vezérlést tesz lehetővé, támogatva a pozíció-, sebesség- és nyomatékszabályozást impulzussorozaton vagy analóg bemeneten keresztül.
Nagy felbontású visszacsatolás: 22 bites abszolút/inkrementális enkóderekkel (4 194 304 impulzus/fordulat) kiegészítve a kiemelkedő pozicionálási pontosságért.
Fejlett rezgéscsillapítás: Az Adaptive Filter II és robusztus szűrőalgoritmusok alkalmazásával kiküszöböli a mechanikai rezonanciát és a dinamikus rezgéseket.
Beépített biztonsági funkció: Az IEC/EN 61800-5-2 szabványnak megfelelő, SIL 3 és PL e szintig tanúsított Safe Torque Off (STO) funkció.
Robusztus hajtásfunkció: Automatikus hőmérséklet- és rezgésbeállítási lehetőségeket kínál az üzemidő maximalizálásához nehéz környezeti feltételek mellett.

Alkalmazások

Precíziós pozicionálási rendszerek félvezető- és elektronikai gyártásban.
Nagy sebességű forgó- és lineáris csomagológépek.
Többtengelyes portálrobotok, valamint anyagmozgató pick-and-place rendszerek.
Automatizált összeszerelő sorok, fémalakító és szerszámgéprendszerek.

Műszaki specifikációk

Paraméter	Specifikációs érték
Gyártó	Mitsubishi Electric
Modellazonosító	MR-J4-500A
Sorozat neve	MELSERVO-J4 sorozat
Parancsinterfész	Általános célú interfész (impulzussorozat / analóg parancs)
A motor névleges kimenő teljesítménye	5,0 kW
Névleges kimeneti feszültség	Háromfázisú AC170 V
Névleges kimeneti áram	28,0 A
A főáramkör tápbemenete	Háromfázisú AC200–240 V, 50 Hz / 60 Hz
A főáramkör névleges árama	21,7 A
A vezérlőáramkör tápbemenete	Egyfázisú AC200–240 V, 50 Hz / 60 Hz
A vezérlőáramkör névleges árama	0,3 A
Vezérlőáramkör teljesítményfelvétele	45 W
Interfész tápellátási követelménye	DC24 V (±10%), szükséges áramkapacitás: 0,5 A (a CN8-at is beleértve)
Vezérlőrendszer	Szinuszos PWM-vezérlés és áramvezérlési rendszer
Dinamikus fék	Beépített
Fékezőellenállás kapacitása	Beépített (130 W)
Kommunikációs funkciók	USB-csatlakozás (PC-hez), RS-422 / RS-485 (legfeljebb 32 tengely)
Biztonsági tanúsítási szabványok	EN ISO 13849-1, 3. kategória, PL e; IEC 61508 SIL 3; EN 62061 SIL CL 3; EN 61800-5-2
Védettségi besorolás	IP20 (nyitott, kényszerhűtéses)
Környezeti üzemi hőmérséklet	0 °C és 55 °C között (fagymentesen)
Környezeti üzemi páratartalom	90% relatív páratartalom vagy kevesebb (páralecsapódás nélkül)
Nettó tömeg	4,0 kg
Szállítási tömeg (számított)	5,0 kg

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó/kapocs	Funkció / hozzárendelés
CN1	I/O-jelinterfész (analóg vezérlési parancsok, digitális bemenetek/kimenetek)
CN2	Jeladócsatlakozás (soros kommunikációs visszacsatolási interfész)
CN3	RS-422 soros kommunikációs interfész / PC-s beállító segédprogram interfésze
CN8	Biztonságos nyomaték-leválasztás (STO) funkcionális biztonsági csatlakozása
L1 / L2 / L3	A háromfázisú váltakozó áramú tápellátás bemeneti kapcsai
L11 / L21	A vezérlőáramkör tápellátásának bemeneti kapcsai
U / V / W	Szervomotor fő tápfeszültség-kimenetei (meg kell egyezniük a motor fázissorrendjével)

Empirikus mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az általános célú MR-J4-500A a régebbi MR-J3-500A modulok helyettesítésére szolgál. Vegye figyelembe, hogy a paraméterek, a sorkapocslábkiosztások és a fizikai mélységi méretek eltérnek. A letöltés megkezdése előtt használja az MR Configurator2 szoftvert a régi MR-J3 paraméterfájlok újabb J4-formátumba konvertálásához. Emellett győződjön meg arról, hogy a jeladó felbontási paramétere megfelel a megfelelő motorcsaládnak, mivel a J4 sorozatú meghajtók 22 bites, nagy felbontású motor-visszacsatolást igényelnek.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Ez az 5,0 kW-os szervóerősítő teljes dinamikus terhelési ciklusok alatt jelentős hőt termel. Több készülék telepítésekor tartson legalább 10 mm vízszintes távolságot a szomszédos hajtások között, valamint 40 mm szabad helyet a hűtőventilátorok felett és alatt. A megfelelő légáramlás biztosításának elmulasztása AL 30 (regeneratív hiba) vagy AL 50 (túlterhelés) hibát válthat ki. Ha nagy terhelési ciklusú gyorsítási vagy lassítási szekvenciákra van szükség, a beépített 130 W-os ellenállás helyett használjon külső, nagyobb kapacitású regeneratív ellenállást.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Azoknál a konfigurációknál, amelyek nem használják a Safe Torque Off biztonsági funkciót, a készülékhez mellékelt rövidzáró csatlakozónak szilárdan a CN8 csatlakozóban kell maradnia. Ha ezt a portot leválasztva hagyja, a hajtás biztonságos állapotba zár, és biztonsági reteszelési hibákat jelenít meg. A motor jeladókábelét mindig külön, árnyékolt kábelcsatornában vezesse, a fő tápvezetékektől (U, V, W) és a bejövő AC-tápvezetékektől távol, hogy elkerülje az elektromágneses interferencia okozta AL 16 (jeladó-kommunikációs hiba) hibát.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A készülék felszerelése, bekötése vagy kezelése előtt győződjön meg arról, hogy minden fő AC-tápvezeték (L1/L2/L3) és a vezérlőtáp bemenete (L11/L21) teljesen feszültségmentes. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, és ellenőrizze, hogy az előlapon lévő töltésjelző LED teljesen kialudt-e. A belső sínkondenzátorokon fennmaradó magas feszültség közvetlenül életveszélyes áramütést okozhat.

1

A szervóerősítőt függőlegesen, sík, tiszta fémpanelre szerelje a hőelvezetés maximalizálása és a belső hűtőventilátor megfelelő hatásfokának fenntartása érdekében.

2

A bejövő vezérlőtáp-ellátást csatlakoztassa az L11 és L21 kapcsokhoz, a fő tápellátást pedig az L1, L2 és L3 kapcsokhoz. Győződjön meg arról, hogy minden vezetékcsatlakozás megfelel a meghúzási nyomatékra vonatkozó előírásoknak.

3

Csatlakoztassa az U, V és W kimeneteket a szervomotor megfelelő kapcsaihoz. Ne cserélje fel a motorfázisokat, mert a helytelen sorrend szabálytalan forgást vagy azonnali túláramkioldást okozhat.

4

Csatlakoztassa a jeladót és a vezérlőjel-vezetékeket a CN2 és CN1 csatlakozókhoz, és gondoskodjon arról, hogy a megfelelő árnyékolási csatlakozások a készülékház földelőlemezén legyenek lezárva.

FAQ

Milyen vezérlőinterfészeket támogat az MR-J4-500A?

Ez a modell általános célú „A” interfésszel rendelkezik, amely lehetővé teszi pozícióvezérléshez impulzussorozat-parancsok, illetve sebesség- és nyomatékvezérlési módokhoz analóg feszültségbemenetek fogadását.

Üzemeltethetem ezt az 5,0 kW-os szervoerősítőt egyfázisú hálózati táplálással?

Nem. A főáramköri tápbemenethez háromfázisú, 200-240 V AC tápellátás szükséges. Egyfázisú tápellátás csak a vezérlőáramköri bemenethez (L11/L21) engedélyezett.

Hogyan háríthatom el az MR-J4-500A AL 30 regeneratív hibáját?

Ellenőrizze, hogy a regeneratív ellenállás paramétere megfelel-e a konfigurációnak. Vizsgálja meg a beépített 130 W-os ellenállás kapcsait, vagy adjon hozzá külső opciót, ha a lassítási energia meghaladja a kapacitást.

Melyik szoftvert használják a konfiguráláshoz és a diagnosztikai hangoláshoz?

A paraméterek hangolása, a monitorozás és a diagnosztika az MR Configurator2 szoftverrel végezhető az előlapi USB- vagy RS-422 kommunikációs portokon keresztül.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin