Leírás
A modern automatizálási architektúrákban nagy teljesítményű mozgásvezérlést biztosító Mitsubishi Electric MR-J4-500A rendkívül megbízható, egytengelyes szervóerősítőként működik. Ez az általános célú egység impulzussorozatos vagy analógfeszültség-alapú parancsokkal zökkenőmentesen integrálható különböző mozgásvezérlési hálózatokba. A MELSERVO-J4 sorozathoz tervezett egység nagy felbontású, 22 bites enkóder-visszacsatolást, kiemelkedő pozicionálási pontosságot és 5.0 kW névleges kimenő teljesítményt biztosít. A beépített Safe Torque Off (STO) biztonsági funkciók, valamint a fejlett automatikus hangolású rezgésszűrők biztonságos, egyenletes és rendkívül hatékony ipari működést tesznek lehetővé.
Funkciók
-
Általános célú interfész: Rugalmas vezérlést biztosít, támogatva a pozíció-, sebesség- és nyomatékszabályozást impulzussorozaton vagy analóg bemeneten keresztül.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: A kiváló pozicionálási pontosságot 22 bites abszolútinkrementális enkóderek (4,194,304 impulzus/fordulat) egészítik ki.
-
Fejlett rezgéscsillapítás: Az Adaptive Filter II és robusztus szűrőalgoritmusok alkalmazásával kiküszöböli a mechanikai rezonanciát és a dinamikus rezgéseket.
-
Beépített biztonsági funkció: Az IEC/EN 61800-5-2 szabvány szerinti, SIL 3 és PL e szintre tanúsított Safe Torque Off (STO) funkciót tartalmazza.
-
Robusztus hajtásfunkció: Automatikus hőmérséklet- és rezgésbeállítási lehetőségeket kínál az üzemelési rendelkezésre állás maximalizálásához mostoha környezeti feltételek mellett.
Alkalmazások
- Precíziós pozicionálási rendszerek félvezető- és elektronikai gyártásban.
- Nagy sebességű forgó- és lineáris csomagológépek.
- Többtengelyes portálrobotok és anyagmozgató pick-and-place rendszerek.
- Automatizált összeszerelő sorok, fémalakító és szerszámgépes rendszerek.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellazonosító |
MR-J4-500A |
| Sorozat neve |
MELSERVO-J4 sorozat |
| Parancsinterfész |
Általános célú interfész (impulzussorozat / analóg parancs) |
| Motor névleges kimenő teljesítménye |
5.0 kW |
| Névleges kimeneti feszültség |
Háromfázisú AC170 V |
| Névleges kimeneti áram |
28,0 A |
| Főáramkör tápbemenete |
Háromfázisú AC200–240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Főáramkör névleges árama |
21,7 A |
| Vezérlőáramkör tápbemenete |
Egyfázisú AC200–240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Vezérlőáramkör névleges árama |
0,3 A |
| Vezérlőáramkör teljesítményfelvétele |
45 W |
| Interfész-tápellátási követelmény |
DC24 V (±10%), szükséges áramkapacitás: 0,5 A (a CN8-at is beleértve) |
| Vezérlőrendszer |
Szinuszos PWM-vezérlés és áramvezérlő rendszer |
| Dinamikus fék |
Beépített |
| Fékezőellenállás-kapacitás |
Beépített (130 W) |
| Kommunikációs funkciók |
USB-csatlakozás (számítógéphez), RS-422 / RS-485 (legfeljebb 32 tengely) |
| Biztonsági tanúsítási szabványok |
EN ISO 13849-1, 3. kategória, PL e; IEC 61508 SIL 3; EN 62061 SIL CL 3; EN 61800-5-2 |
| Burkolatvédettség |
IP20 (nyitott, kényszerhűtéses) |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0 °C és 55 °C között (nem fagyasztó) |
| Környezeti üzemi páratartalom |
Legfeljebb 90% relatív páratartalom (nem lecsapódó) |
| Nettó tömeg |
4,0 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
5,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó/kapocs |
Funkció / hozzárendelés |
| CN1 |
I/O-jelinterfész (analóg vezérlési parancsok, digitális bemenetek/kimenetek) |
| CN2 |
Jeladó-csatlakozás (soros kommunikációs visszacsatolási interfész) |
| CN3 |
RS-422 soros kommunikációs interfész / számítógépes beállítóprogram-interfész |
| CN8 |
Biztonságos nyomatékmegszüntetés (STO) funkcionális biztonsági csatlakozása |
| L1 / L2 / L3 |
A háromfázisú váltakozó áramú tápellátás bemeneti kapcsai |
| L11 / L21 |
A vezérlőáramkör tápellátásának bemeneti kapcsai |
| U / V / W |
Szervomotor fő tápfeszültség-kimenetei (meg kell egyezniük a motor fázissorrendjével) |
Empirikus mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az általános célú MR-J4-500A a korábbi MR-J3-500A modulok helyettesítésére szolgál. Vegye figyelembe, hogy a paraméterek, a sorkapocs-kiosztások és a fizikai mélységi méretek eltérnek. A letöltés megkezdése előtt használja az MR Configurator2 programot a korábbi MR-J3 paraméterfájlok újabb J4-formátumra konvertálásához. Gondoskodjon továbbá arról, hogy a jeladó felbontásának paramétere a megfelelő motorcsaládnak feleljen meg, mivel a J4 sorozatú meghajtók 22 bites, nagy felbontású motor-visszacsatolást igényelnek.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ez az 5,0 kW-os szervoerősítő teljes dinamikus terhelés mellett jelentős hőt termel. Több készülék telepítésekor a szomszédos hajtások között tartson legalább 10 mm vízszintes távolságot, valamint a hűtőventilátorok felett és alatt 40 mm szabad helyet. A megfelelő légáramlás biztosításának elmulasztása AL 30 (regeneratív hiba) vagy AL 50 (túlterhelés) hibát válthat ki. Ha nagy munkaciklusú gyorsítási/lassítási szekvenciákra van szükség, a beépített 130 W-os ellenállás helyett használjon külső, nagyobb kapacitású regeneratív ellenállást.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Azoknál a konfigurációknál, amelyek nem használják a Safe Torque Off biztonsági funkciót, a készülékhez mellékelt rövidzáró csatlakozónak szilárdan a CN8 csatlakozóban kell maradnia. Ha ezt a csatlakozót leválasztva hagyja, a hajtás biztonságos állapotban reteszelődik, és biztonsági reteszelési hibákat jelenít meg. A motor jeladókábelét mindig külön, árnyékolt védőcsőben vezesse, a fő tápvezetékektől (U, V, W) és a bejövő AC-tápvezetékektől távol, hogy elkerülje az elektromágneses zajinterferencia által okozott AL 16 (jeladó-kommunikációs hiba) hibát.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A készülék szerelése, bekötése vagy kezelése előtt győződjön meg arról, hogy minden fő AC-tápvezeték (L1/L2/L3) és vezérlőtáp-bemenet (L11/L21) teljesen feszültségmentes. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, és ellenőrizze, hogy az előlapon található töltésjelző LED teljesen kialudt-e. A belső sínkondenzátorokon fennmaradó magas feszültség közvetlenül életveszélyes áramütést okozhat.
1
A szervoerősítőt függőlegesen, sík és tiszta fémpanelre szerelje a hőelvezetés maximalizálása és a belső hűtőventilátor megfelelő hatásfokának fenntartása érdekében.
2
A bejövő vezérlőtáp-ellátást csatlakoztassa az L11 és L21 kapcsokhoz, a fő tápellátást pedig az L1, L2 és L3 kapcsokhoz. Győződjön meg arról, hogy minden vezetékcsatlakozás megfelel a meghúzási nyomatékra vonatkozó előírásoknak.
3
Csatlakoztassa az U, V és W kimeneteket a szervomotor megfelelő kapcsaihoz. Ne cserélje fel a motorfázisokat, mivel a helytelen sorrend szabálytalan forgást vagy azonnali túláramkioldást okozhat.
4
Csatlakoztassa a jeladót és a vezérlőjel-vezetékeket a CN2 és CN1 csatlakozókhoz, és gondoskodjon arról, hogy az árnyékolások megfelelő csatlakozásai a készülékház földelőlemezén legyenek lezárva.