Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B MELSERVO-J4 sorozatú két tengelyes digitális AC-szervóerősítő

SKU MR-J4W2-77B

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4W2-77B
Country of origin:Egyesült Államok
Product Type: Szervóerősítők
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2300g
Dimensions: 250 mm x 150 mm x 220 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Leírás

A nagyfokú szinkronizálást igénylő többtengelyes mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B nagy sűrűségű, kéttengelyes AC-szervóerősítő, amely a MELSERVO-J4 platformon működik. Két független tengely vezérlőáramköreinek egyetlen fizikai egységbe integrálásával ez az erősítő jelentősen csökkenti a szükséges elektromos kapcsolószekrény alapterületét, és egyszerűsíti a vezérlőbusz kábelezését. Natív módon kommunikál a nagy sebességű SSCNET III/H száloptikás hálózaton, így valós idejű, determinisztikus mozgásszinkronizálást tesz lehetővé a mozgásvezérlőkkel és a Simple Motion modulokkal. A hajtás fejlett II. rezgéscsillapítási vezérléssel és valós idejű automatikus hangolási algoritmusokkal rendelkezik a mechanikai dinamikai válasz és a beállási idők optimalizálásához.

Jellemzők

A kéttengelyes integráció a két egytengelyes hajtáshoz képest csökkenti a kapcsolószekrényben szükséges helyigényt.
Az SSCNET III/H optikai szálas kommunikációs interfész nagy zajvédettséget és 150 Mbps válaszsebességet biztosít.
Kompatibilis a 22 bites abszolút jeladókat használó nagy felbontású forgó- és lineáris motorokkal.
Integrált, az EN ISO 13849-1 3. kategóriájának PL e szintjének megfelelő biztonságos nyomaték-kikapcsolási (STO) funkció.
A valós idejű adaptív hangolás automatikusan kompenzálja a változó terhelési tehetetlenséget és a mechanikai rezonanciát.

Alkalmazások

Szinkronizált pick-and-place portálrobotok és többtengelyes kartéziánus rendszerek.
Nagy sebességű ipari csomagoló-, töltő- és fóliázógépek.
Precíziós elektronikai alkatrészek beültetése és félvezető-összeszerelő sorok.
Automatizált anyagmozgató szállítószalagok adagolása és segédgépszerszám-tengelyek.

Műszaki specifikációk

Paraméter	Specifikációs érték
Gyártó	Mitsubishi Electric
Modellszám	MR-J4W2-77B
Sorozat	MELSERVO-J4
Vezérelt tengelyek száma	2 tengely (A tengely és B tengely)
Névleges kimenet (tengelyenként)	0,75 kW (A tengely) / 0,75 kW (B tengely)
Főáramköri tápbemenet	Háromfázisú 200–240 V AC, 50/60 Hz
Vezérlőáramkör tápbemenete	Egyfázisú 200–240 V AC, 50/60 Hz
Kommunikációs interfész	SSCNET III/H (nagy sebességű optikai hálózat)
Vezérlési mód	Szinuszos PWM-vezérlés, rendszeres áramszabályozás
Biztonsági funkció	Biztonságos nyomaték-kikapcsolás (STO) a CN8-on keresztül
Környezeti üzemi hőmérséklet	0–55 °C (fagymentes)
A termék méretei	168 mm (H) x 85 mm (W) x 195 mm (D)
A termék nettó tömege	2,3 kg
Szállítási tömeg (számított)	3,0 kg
Csomagolás méretei (számított)	250 mm x 150 mm x 220 mm
Származási ország	Japán

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó/sorkapocs	Funkciókiosztás
CN1A / CN1B	SSCNET III/H optikai hálózati bemeneti/kimeneti vezetékek
CN2A / CN2B	Jeladó-kommunikációs interfész (A tengely / B tengely)
CN3	I/O-jelcsatlakozó (külső végálláskapcsolók, közelítésérzékelők)
CN8	Biztonságos nyomaték-kikapcsolás (STO) funkcionális áramköri csatlakozója
L1 / L2 / L3	Főáramkör háromfázisú váltakozó áramú tápcsatlakozó sorkapcsa
L11 / L21	A vezérlőáramkör egyfázisú AC tápbemeneti kapocsléce
U / V / W (A és B)	Az A és B tengely AC szervomotorjának teljesítménykimeneti vezetékei

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Régebbi MR-J3W sorozatú többtengelyes hajtások cseréjekor vegye figyelembe, hogy a fizikai méretek és a paraméterformátum eltérnek. Az MR-J4W2-77B MR-J4 üzemmód-konfigurációs paramétereket, valamint a felső szintű vezérlővel (például Q-sorozatú Motion Controllerrel vagy Simple Motion Module-lal) való firmware-kompatibilitást igényel. Meglévő rendszerek migrálásakor frissítse az SSCNET III/H hálózati konfigurációs eszközeit, hogy támogassák az MR-J4 modellprofiljait.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Korlátozott légáramlású, zárt kapcsolószekrényekben az MR-J4W2-77B belső hőmérséklete gyorsan megemelkedhet. Mindkét 0,75 kW-os tengely egyidejű, nagy folyamatos terhelésű üzemeltetése hőterhelési túlterhelési riasztást (AL 46) válthat ki. Kötelező 40 mm függőleges szabad távolságot biztosítani felül és alul, valamint 10 mm oldalsó szabad távolságot. Ha mindkét tengely nagy tehetetlenségi terhelés mellett egyidejűleg lassul, ellenőrizze, hogy a visszatáplált teljesítmény nem haladja-e meg a belső ellenállás kapacitását; túlfeszültséghibák (AL 33) megelőzése érdekében szereljen be megfelelően méretezett külső fékezőellenállást.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A CN1A/CN1B portokhoz mindig eredeti Mitsubishi MR-CCN1 típusú optikai kábeleket használjon. A szabványos optikai kábelek minimális hajlítási sugara szigorúan 25 mm; ennek megszegése optikai csillapítást okoz, ami szabálytalan kommunikációs kiesésekhez (AL 86.1) vezethet. A jeladókábeleket (CN2A/CN2B) fizikailag elkülönített, árnyékolt kábelcsatornákban vezesse a motor tápkábeleitől (U/V/W), hogy megelőzze az elektromágneses interferencia által kiváltott jeladó-kommunikációs hibákat (AL 1A).

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Fizikai telepítés vagy bekötési módosítások megkezdése előtt teljesen válassza le a fő- és vezérlőáramkör elektromos tápellátását. A tápellátás leválasztása után várjon legalább 15 percet, hogy a belső nagyfeszültségű buszkondenzátorok kisüljenek. Ellenőrizze, hogy az erősítő előlapján található fizikai „CHARGE” LED teljesen kialudt-e, majd mérje meg a P+ és N− kapcsok közötti maradék egyenfeszültséget, és a kapcsok megérintése előtt győződjön meg arról, hogy az 45 V alatt van.

1

Szerelje az erősítőt függőlegesen, sík és merev fém hátlapra a rögzítőcsavarokkal. A hűtési konvekciós légáramlás optimalizálása érdekében tartsa be az előírt szabad távolságokat.

2

Csatlakoztassa a dedikált funkcionális földelővezetéket az erősítő földelőkapcsához, és ellenőrizze a rendszer földelő gyűjtősínéhez vezető csatlakozási útvonalat.

3

Végezze el a vezérlő- és jeladóvezetékek bekötését, és gondoskodjon arról, hogy az optikai SSCNET-csatlakozások teljesen a helyükre kattanjanak a CN1A/CN1B csatlakozókban, eltávolított védősapkákkal.

FAQ

Mit jelez a 77B utótag ennél a két tengelyes szervohajtásnál?

A „77” jelölés tengelyenként 0,75 kW névleges kimeneti teljesítményt jelez, a „B” pedig az SSCNET III/H nagy sebességű optikai vezérlőhálózattal való kompatibilitást jelöli.

Működtethető ez a szervóerősítő egyfázisú hálózati tápegységről?

Nem. A főáramköri bemenethez (L1/L2/L3) a biztonságos és kiegyensúlyozott működéshez háromfázisú, 200–240 V AC tápellátás szükséges, míg a vezérlőáramkör (L11/L21) egyfázisú tápellátásról működik.

Hogyan történik az A és a B tengely címzése az SSCNET III/H kapcsolaton keresztül?

A vezérlő ezt a hajtást két különálló fizikai állomásként kezeli. A tengelyek címzése szekvenciálisan történik az egyetlen fizikai optikai kábelen keresztül, hálózati konfigurációs szoftveren beállítva.

Mekkora az ajánlott hajlítási sugár a CN1 portokhoz használt optikai kábelnél?

A szabványos MR-CCN1 kábelek esetében legalább 25 mm-es tényleges hajlítási sugarat tartson fenn az optikai jel csillapításának és az ebből következő kommunikációs hibáknak a megelőzése érdekében.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin