Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B MELSERVO-J4 sorozatú, 2 tengelyes digitális AC-szervóerősítő

SKU MR-J4W2-77B

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4W2-77B
Country of origin:Egyesült Államok
Product Type: Szervóerősítők
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2300g
Dimensions: 250 mm x 150 mm x 220 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Leírás

A nagy pontosságú, szinkronizált többtengelyes mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric MR-J4W2-77B nagy sűrűségű, két tengelyes AC-szervóerősítő, amely a MELSERVO-J4 platformon működik. A két független tengely vezérlőáramköreit egyetlen fizikai egységbe integrálva ez az erősítő jelentősen csökkenti a kapcsolószekrény szükséges helyigényét, és egyszerűsíti a vezérlőbusz kábelezését. Natívan a nagy sebességű SSCNET III/H száloptikai hálózaton kommunikál, lehetővé téve a valós idejű, determinisztikus mozgásszinkronizálást mozgásvezérlőkkel és Simple Motion modulokkal. A meghajtó fejlett II. rezgéselnyomás-vezérléssel és valós idejű automatikus hangolási algoritmusokkal rendelkezik a mechanikai dinamikus válasz és a beállási idők optimalizálásához.

Jellemzők

A két tengely integrálása két egytengelyes meghajtóhoz képest csökkenti a kapcsolószekrényben szükséges helyet.
Az SSCNET III/H optikai szálas kommunikációs interfész nagy zajtűrést és 150 Mbps válaszsebességet biztosít.
Kompatibilis a 22 bites abszolút jeladókat használó, nagy felbontású forgó- és lineáris motorokkal.
Az EN ISO 13849-1 szerinti 3. kategóriájú PL e követelményeknek megfelelő, integrált biztonságos nyomatékletiltási (STO) funkció.
A valós idejű adaptív hangolás automatikusan kompenzálja a változó terhelési tehetetlenséget és a mechanikai rezonanciát.

Alkalmazások

Szinkronizált pick-and-place portálrobotok és többtengelyes kartéziánus rendszerek.
Nagy sebességű ipari csomagoló-, töltő- és fóliázógépek.
Precíziós elektronikai alkatrészek beültetése és félvezető-összeszerelő sorok.
Automatizált anyagmozgató szállítószalagok adagolása és segédgépek szerszámgép-tengelyei.

Műszaki specifikációk

Paraméter	Specifikációs érték
Gyártó	Mitsubishi Electric
Modellszám	MR-J4W2-77B
Sorozat	MELSERVO-J4
Vezérelt tengelyek száma	2 tengely (A tengely és B tengely)
Névleges kimenet (tengelyenként)	0,75 kW (A tengely) / 0,75 kW (B tengely)
Főáramköri tápbemenet	Háromfázisú 200–240 V AC, 50/60 Hz
Vezérlőáramkör tápbemenete	Egyfázisú 200–240 V AC, 50/60 Hz
Kommunikációs interfész	SSCNET III/H (nagy sebességű optikai hálózat)
Vezérlési mód	Szinuszos PWM-vezérlés, rendszeres áramszabályozás
Biztonsági funkció	Biztonságos nyomatékletiltás (STO) a CN8-on keresztül
Környezeti üzemi hőmérséklet	0–55 °C (fagymentes)
Termékméretek	168 mm (M) x 85 mm (Sz) x 195 mm (Mé)
A termék nettó tömege	2,3 kg
Szállítási tömeg (számított)	3,0 kg
Csomagméretek (számított)	250 mm x 150 mm x 220 mm
Származási ország	Japán

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó/sorkapocs	Funkciókiosztás
CN1A / CN1B	SSCNET III/H optikai hálózati bemeneti/kimeneti vonalak
CN2A / CN2B	Jeladó-kommunikációs interfész (A tengely / B tengely)
CN3	I/O-jelcsatlakozó (külső végálláskapcsolók, közelítésérzékelők)
CN8	A biztonságos nyomatékletiltás (STO) funkcionális áramköri csatlakozója
L1 / L2 / L3	A főáramkör háromfázisú AC-bemeneti sorkapcsa
L11 / L21	A vezérlőáramkör egyfázisú AC-bemeneti tápcsatlakozó-blokkja
U / V / W (A és B)	AC szervomotor tápellátási kimeneti vezetékei az A és B tengelyhez

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Régebbi MR-J3W sorozatú többtengelyes hajtások cseréjekor vegye figyelembe, hogy a fizikai méretek és a paraméterformátum eltérnek. Az MR-J4W2-77B MR-J4 üzemmód-konfigurációs paramétereket és a felsőbb szintű vezérlővel (például Q-sorozatú Motion Controllerekkel vagy Simple Motion Module-okkal) való firmware-kompatibilitást igényel. Meglévő rendszerek migrálásakor győződjön meg arról, hogy az SSCNET III/H hálózati konfigurációs eszközei frissítve vannak az MR-J4 modellprofiljainak támogatásához.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Korlátozott légáramlású, zárt kapcsolószekrényekben az MR-J4W2-77B belső hőmérséklete gyorsan megemelkedhet. Mindkét 0,75 kW-os tengely egyidejű, nagy folyamatos terhelésű üzemeltetése termikus túlterhelési riasztást (AL 46) válthat ki. Kötelező a felül és alul 40 mm-es függőleges, valamint oldalt 10 mm-es szabad hely biztosítása. Ha mindkét tengely nagy tehetetlenségi terhelés mellett egyidejűleg lassul, ellenőrizze, hogy a regeneratív teljesítmény nem haladja-e meg a belső ellenállás kapacitását; a túlfeszültségi hibák (AL 33) megelőzéséhez szereljen be megfelelően méretezett külső regeneratív ellenállást.

Üzembe helyezési és vezetékezési tippek

A CN1A/CN1B portokhoz mindig eredeti Mitsubishi MR-CCN1 típusú optikai kábeleket használjon. A szabványos optikai kábelek minimális hajlítási sugara szigorúan 25 mm; ennek túllépése optikai csillapítást okoz, ami szabálytalan kommunikációs kiesésekhez vezethet (AL 86.1). A jeladókábeleket (CN2A/CN2B) fizikailag elkülönített, árnyékolt kábelcsatornákban vezesse, a motortápkábelektől (U/V/W) távol, hogy megelőzze az elektromágneses interferencia által kiváltott jeladó-kommunikációs hibákat (AL 1A).

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A fizikai telepítés vagy a vezetékezés módosítása előtt teljesen válassza le a fő- és vezérlőáramkör tápellátását. A tápellátás leválasztása után várjon legalább 15 percet, hogy a belső nagyfeszültségű buszkondenzátorok kisüljenek. Ellenőrizze, hogy az erősítő előlapján található fizikai „CHARGE” LED teljesen sötét-e, majd mérje meg a P+ és N- kapcsok közötti maradék egyenfeszültséget, és a kapcsok megérintése előtt győződjön meg arról, hogy az 45 V alatt van.

1

Szerelje az erősítőt függőlegesen sík, merev fém hátlapra a rögzítőcsavarokkal. A hűtési légáramlás optimalizálása érdekében tartsa be a szabványos szabad helyre vonatkozó követelményeket.

2

Csatlakoztassa a dedikált funkcionális földelővezetéket az erősítő földelőkapcsához, és ellenőrizze a rendszer földelő gyűjtősínéhez vezető csatlakozási útvonalat.

3

A vezérlő- és jeladóvezetékek bekötésekor ügyeljen arra, hogy az optikai SSCNET-csatlakozások teljesen a helyükre kattanjanak a CN1A/CN1B aljzatokban, eltávolított védősapkákkal.

FAQ

Mit jelez a 77B utótag ezen a két tengelyes szervohajtáson?

A „77” jelölés tengelyenként 0,75 kW névleges kimeneti teljesítményt jelez, a „B” pedig az SSCNET III/H nagy sebességű optikai vezérlőhálózattal való kompatibilitást jelöli.

Működtethető ez a szervóerősítő egyfázisú hálózati táplálásról?

Nem, a főáramköri bemenethez (L1/L2/L3) a biztonságos és kiegyensúlyozott működéshez háromfázisú, 200-240 V AC tápellátás szükséges, míg a vezérlőáramkör (L11/L21) egyfázisú tápellátásról működik.

Hogyan történik az A és B tengely címzése az SSCNET III/H kapcsolaton keresztül?

A vezérlő ezt a hajtást két különálló fizikai állomásként érzékeli. A tengelyek címzése szekvenciálisan történik az egyetlen fizikai optikai kábelen keresztül, a hálózati konfigurációs szoftverben beállítva.

Mekkora az ajánlott hajlítási sugár a CN1 portokhoz használt optikai kábelnél?

A szabványos MR-CCN1 kábelek esetében legalább 25 mm-es fizikai hajlítási sugarat kell tartani az optikai jel csillapodásának és az ebből következő kommunikációs hibáknak a megelőzése érdekében.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin