Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B MELSERVO-J4 sorozatú két tengelyes szervóerősítő

SKU MR-J4W2-44B

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J4W2-44B
  • Origin Egyesült Államok
  • Product Type: Szervóerősítők
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 1.4 kg
  • Dimensions: 195 mm x 60 mm x 168 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Mennyiség

Product Description

Leírás

Az egyetlen helytakarékos egységen belüli szinkronizált többtengelyes vezérlés megvalósítására tervezett Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B egy két tengelyhez használható digitális AC szervóerősítő, amely a MELSERVO-J4 platformon működik. A két független, egyenként 0,4 kW-os tengely vezérlőelektronikájának egyesítésével az egység jelentősen csökkenti a vezérlőszekrény helyigényét, optimalizálja az energiaelosztást, és egyszerűsíti a hálózati kábelezést. A nagysebességű SSCNET III/H optikai szálas kommunikáció integrációja nagy felbontású mozgásszinkronizálást tesz lehetővé elhanyagolható elektromágneses interferencia mellett, így ideális választás nagysebességű, többtengelyes automatizált szerelőrendszerekhez.

Jellemzők

  • Kéttengelyes integráció: Két független, egyenként legfeljebb 0,4 kW-os forgó- vagy lineáris szervomotort hajt meg, így akár 30 százalékkal is csökkenti a kapcsolószekrény helyigényét.
  • SSCNET III/H protokoll: 150 Mbps sebességgel működő nagysebességű optikai busz a precíz, determinisztikus szinkronizált vezérléshez, teljes zajimmunitással.
  • Fejlett II. vibrációelnyomás-vezérlés: Dinamikusan kompenzálja a mechanikai rezonanciát mind a nagyfrekvenciás szerkezeti elemekben, mind az alacsonyfrekvenciás terhelési rezgésben.
  • One-Touch hangolás: A mechanikai tehetetlenségi arány valós idejű becslése lehetővé teszi a szervóerősítések azonnali automatikus hangolását.
  • Funkcionális biztonság támogatása: Integrált, a nemzetközi biztonsági szabványoknak megfelelő Safe Torque Off (STO) funkciók.

Alkalmazások

  • Szinkronizált többtengelyes csomagológépek és kartonozósorok.
  • Nagysebességű pick-and-place portálrobotok és félvezető-összeszerelő rendszerek.
  • Precíz X–Y pozicionálóasztalok és anyagmozgató szállítószalagok.
  • Automatizált tekercselő, indexelő és címkéző gépek.

Műszaki specifikációs táblázat

Gyártó Mitsubishi Electric
Modellszám MR-J4W2-44B
Sorozat neve MELSERVO-J4 (MR-J4)
Vezérelt tengelyek 2 tengely (A és B tengely)
Névleges kimeneti teljesítmény Tengelyenként 0,4 kW (összesen 0,8 kW)
Kommunikációs interfész SSCNET III/H (optikai csatlakozás)
Főáramköri tápellátás Háromfázisú 200–240 VAC, 50/60 Hz
Vezérlőáramköri tápellátás Egyfázisú 200–240 VAC, 50/60 Hz
Kódoló kompatibilitása 22 bites abszolút/inkrementális rendszerek
Hűtési mód Természetes hűtés
Környezeti üzemi hőmérséklet 0–55 °C (fagymentes)
Méretek (M x Sz x Mé) 195 mm x 60 mm x 168 mm
Nettó tömeg 1,4 kg
Szállítási tömeg (számított) 3,5 kg

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó / csatlakozási pont kódja Funkcionális hozzárendelés
L1 / L2 / L3 A főáramkör tápellátásának bemenete (200–240 VAC)
L11 / L21 A vezérlőáramkör tápellátásának bemenete
U / V / W (A tengely) A szervomotor kimeneti csatlakozói az A tengelyhez
U / V / W (B tengely) A B tengely szervómotor-kimeneti csatlakozói
CN1A / CN1B SSCNET III/H optikaikábel-hurok csatlakozói (bemenet/kimenet)
CN2A / CN2B Az A és B tengely enkódercsatlakozói
CN8 Funkcionális biztonsági jelcsatlakozó (STO)

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az MR-J4W2 sorozatot az MR-J4 ökoszisztémán belüli többtengelyes konfigurációk elsődleges platformjaként tervezték. Vegye figyelembe, hogy a régi MR-J3W egységek MR-J4W2 konfigurációra történő átállításakor paraméterfordítás szükséges a programozási környezetben, például a GX Works2 vagy GX Works3 használatával. Bár a fizikai rögzítési méretek kissé eltérnek az egytengelyes egységekétől, az önálló vezérlőtáp-kábelezés megszüntetésével elérhető helymegtakarítás könnyen indokolja az átállást.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Mivel az A tengely és a B tengely közös belső egyenáramú közbenső áramkörrel rendelkezik, az egyik tengely lassításakor keletkező regeneratív energia természetes módon felhasználódik a másik, motoros üzemű tengelyen. Ha azonban mindkét tengely egyszerre lassul nagy tehetetlenség mellett, a regeneratív kapacitás gyorsan túlterhelheti a belső kondenzátort, ami túlfeszültséghibát (AL.33) vált ki. Folyamatos regeneratív ciklusokkal vagy nagy terhelési tehetetlenséggel járó műveleteknél mindig számítsa ki a rendszer teljes regenerációs igényét, és csatlakoztasson megfelelő méretű külső regenerációs ellenállást az L+ és L- csatlakozók közé.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Az SSCNET III/H optikai kábelek (MR-J3BUS_M) lefektetésekor ne lépje túl a 25 mm-es minimális hajlítási sugarat. Az éles hajlítások vagy a kábelkötegelők túlzott meghúzása az optikai kábelek nyomvonalán csillapítja a fényjelet, ami véletlenszerű vonali hibákhoz (AL.37) vagy kommunikációs hibákhoz (AL.E6) vezethet. A por és a nedvesség optikai adó-vevő lencséjének szennyeződésének megelőzése érdekében mindig zárja le az erősítő használaton kívüli optikai portjait.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:

Áramütés és maradék töltés kisülésének veszélye. A fizikai telepítés vagy a bekötés megkezdése előtt mindig válassza le a főáramköri és a vezérlőáramköri tápellátást. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, amíg az erősítő előlapján található belső töltésjelző lámpák teljesen kialszanak, csak ezt követően kezelje a kábelcsatlakozásokat.

1
A szervóerősítőt függőlegesen, sík, festetlen fémfelületre szerelje fel a kis impedanciájú földelés és a maximális hőátadás biztosítása érdekében.
2
Biztosítson legalább 40 mm szabad helyet a készülékház felett és alatt, valamint legalább 10 mm-t az alváz mindkét oldalán a szabad légáramlás érdekében.
3
A védőföldelés (PE) csatlakozóját csatlakoztassa a szekrény földelőpaneléhez, mielőtt bármely bemeneti tápfázist vagy enkóderkábelt csatlakoztatna.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Képes ez az erősítő eltérő motorteljesítményeket kezelni az A és a B tengelyen?
Igen. Mindegyik tengely névleges teljesítménye külön-külön legfeljebb 0,4 kW. Eltérő teljesítményű motorokat is csatlakoztathat (például egy 100 W-os motort az A tengelyre és egy 400 W-os motort a B tengelyre), feltéve, hogy egyik tengely sem lépi túl a 0,4 kW-os névleges határértéket.
Mi a legfontosabb előnye ennek a két tengelyes egységnek a közös DC-sínje?
A közös belső DC-sín lehetővé teszi, hogy az egyik tengely lassításakor keletkező energia közvetlenül a másik tengelyre kerüljön, ha az éppen gyorsul. Ez javítja az elektromos hatásfokot, és csökkenti a készülékházon belüli hőtermelést.
Hogyan háríthatom el az AL.37 (SSCNET kommunikációs hiba) üzembe helyezéskor jelentkező hibát?
Az AL.37 általában az optikai vonal csillapítására utal. Vizsgálja meg, hogy az optikai kábelek nincsenek-e túl szorosan meghajlítva, nem lépik-e túl a 25 mm-es határértéket, ellenőrizze, hogy a csatlakozók végei nem porosak-e, és ellenőrizze a fizikai TX/RX hurok irányát.
Támogatja ez a modell a biztonságos nyomatékletiltás (STO) funkciót?
Igen, a dedikált CN8 csatlakozóporton keresztül elérhető integrált STO-funkcióval rendelkezik, és megfelel a nemzetközi funkcionális biztonsági szabványoknak.
Reviews

MR-J4W2-44B

Stock & lead time on request

Call
1 / 1

Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B MELSERVO-J4 sorozatú két tengelyes szervóerősítő

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4W2-44B

  • Country of origin:Egyesült Államok

  • Product Type: Szervóerősítők

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 1400g

  • Dimensions: 195 mm x 60 mm x 168 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Termékleírás

Leírás

Az egyetlen helytakarékos egységen belüli szinkronizált többtengelyes vezérlés megvalósítására tervezett Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B egy két tengelyhez használható digitális AC szervóerősítő, amely a MELSERVO-J4 platformon működik. A két független, egyenként 0,4 kW-os tengely vezérlőelektronikájának egyesítésével az egység jelentősen csökkenti a vezérlőszekrény helyigényét, optimalizálja az energiaelosztást, és egyszerűsíti a hálózati kábelezést. A nagysebességű SSCNET III/H optikai szálas kommunikáció integrációja nagy felbontású mozgásszinkronizálást tesz lehetővé elhanyagolható elektromágneses interferencia mellett, így ideális választás nagysebességű, többtengelyes automatizált szerelőrendszerekhez.

Jellemzők

  • Kéttengelyes integráció: Két független, egyenként legfeljebb 0,4 kW-os forgó- vagy lineáris szervomotort hajt meg, így akár 30 százalékkal is csökkenti a kapcsolószekrény helyigényét.
  • SSCNET III/H protokoll: 150 Mbps sebességgel működő nagysebességű optikai busz a precíz, determinisztikus szinkronizált vezérléshez, teljes zajimmunitással.
  • Fejlett II. vibrációelnyomás-vezérlés: Dinamikusan kompenzálja a mechanikai rezonanciát mind a nagyfrekvenciás szerkezeti elemekben, mind az alacsonyfrekvenciás terhelési rezgésben.
  • One-Touch hangolás: A mechanikai tehetetlenségi arány valós idejű becslése lehetővé teszi a szervóerősítések azonnali automatikus hangolását.
  • Funkcionális biztonság támogatása: Integrált, a nemzetközi biztonsági szabványoknak megfelelő Safe Torque Off (STO) funkciók.

Alkalmazások

  • Szinkronizált többtengelyes csomagológépek és kartonozósorok.
  • Nagysebességű pick-and-place portálrobotok és félvezető-összeszerelő rendszerek.
  • Precíz X–Y pozicionálóasztalok és anyagmozgató szállítószalagok.
  • Automatizált tekercselő, indexelő és címkéző gépek.

Műszaki specifikációs táblázat

Gyártó Mitsubishi Electric
Modellszám MR-J4W2-44B
Sorozat neve MELSERVO-J4 (MR-J4)
Vezérelt tengelyek 2 tengely (A és B tengely)
Névleges kimeneti teljesítmény Tengelyenként 0,4 kW (összesen 0,8 kW)
Kommunikációs interfész SSCNET III/H (optikai csatlakozás)
Főáramköri tápellátás Háromfázisú 200–240 VAC, 50/60 Hz
Vezérlőáramköri tápellátás Egyfázisú 200–240 VAC, 50/60 Hz
Kódoló kompatibilitása 22 bites abszolút/inkrementális rendszerek
Hűtési mód Természetes hűtés
Környezeti üzemi hőmérséklet 0–55 °C (fagymentes)
Méretek (M x Sz x Mé) 195 mm x 60 mm x 168 mm
Nettó tömeg 1,4 kg
Szállítási tömeg (számított) 3,5 kg

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó / csatlakozási pont kódja Funkcionális hozzárendelés
L1 / L2 / L3 A főáramkör tápellátásának bemenete (200–240 VAC)
L11 / L21 A vezérlőáramkör tápellátásának bemenete
U / V / W (A tengely) A szervomotor kimeneti csatlakozói az A tengelyhez
U / V / W (B tengely) A B tengely szervómotor-kimeneti csatlakozói
CN1A / CN1B SSCNET III/H optikaikábel-hurok csatlakozói (bemenet/kimenet)
CN2A / CN2B Az A és B tengely enkódercsatlakozói
CN8 Funkcionális biztonsági jelcsatlakozó (STO)

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az MR-J4W2 sorozatot az MR-J4 ökoszisztémán belüli többtengelyes konfigurációk elsődleges platformjaként tervezték. Vegye figyelembe, hogy a régi MR-J3W egységek MR-J4W2 konfigurációra történő átállításakor paraméterfordítás szükséges a programozási környezetben, például a GX Works2 vagy GX Works3 használatával. Bár a fizikai rögzítési méretek kissé eltérnek az egytengelyes egységekétől, az önálló vezérlőtáp-kábelezés megszüntetésével elérhető helymegtakarítás könnyen indokolja az átállást.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Mivel az A tengely és a B tengely közös belső egyenáramú közbenső áramkörrel rendelkezik, az egyik tengely lassításakor keletkező regeneratív energia természetes módon felhasználódik a másik, motoros üzemű tengelyen. Ha azonban mindkét tengely egyszerre lassul nagy tehetetlenség mellett, a regeneratív kapacitás gyorsan túlterhelheti a belső kondenzátort, ami túlfeszültséghibát (AL.33) vált ki. Folyamatos regeneratív ciklusokkal vagy nagy terhelési tehetetlenséggel járó műveleteknél mindig számítsa ki a rendszer teljes regenerációs igényét, és csatlakoztasson megfelelő méretű külső regenerációs ellenállást az L+ és L- csatlakozók közé.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Az SSCNET III/H optikai kábelek (MR-J3BUS_M) lefektetésekor ne lépje túl a 25 mm-es minimális hajlítási sugarat. Az éles hajlítások vagy a kábelkötegelők túlzott meghúzása az optikai kábelek nyomvonalán csillapítja a fényjelet, ami véletlenszerű vonali hibákhoz (AL.37) vagy kommunikációs hibákhoz (AL.E6) vezethet. A por és a nedvesség optikai adó-vevő lencséjének szennyeződésének megelőzése érdekében mindig zárja le az erősítő használaton kívüli optikai portjait.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:

Áramütés és maradék töltés kisülésének veszélye. A fizikai telepítés vagy a bekötés megkezdése előtt mindig válassza le a főáramköri és a vezérlőáramköri tápellátást. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, amíg az erősítő előlapján található belső töltésjelző lámpák teljesen kialszanak, csak ezt követően kezelje a kábelcsatlakozásokat.

1
A szervóerősítőt függőlegesen, sík, festetlen fémfelületre szerelje fel a kis impedanciájú földelés és a maximális hőátadás biztosítása érdekében.
2
Biztosítson legalább 40 mm szabad helyet a készülékház felett és alatt, valamint legalább 10 mm-t az alváz mindkét oldalán a szabad légáramlás érdekében.
3
A védőföldelés (PE) csatlakozóját csatlakoztassa a szekrény földelőpaneléhez, mielőtt bármely bemeneti tápfázist vagy enkóderkábelt csatlakoztatna.

Képes ez az erősítő eltérő motorteljesítményeket kezelni az A és a B tengelyen?

Igen. Mindegyik tengely névleges teljesítménye külön-külön legfeljebb 0,4 kW. Eltérő teljesítményű motorokat is csatlakoztathat (például egy 100 W-os motort az A tengelyre és egy 400 W-os motort a B tengelyre), feltéve, hogy egyik tengely sem lépi túl a 0,4 kW-os névleges határértéket.

Mi a legfontosabb előnye ennek a két tengelyes egységnek a közös DC-sínje?

A közös belső DC-sín lehetővé teszi, hogy az egyik tengely lassításakor keletkező energia közvetlenül a másik tengelyre kerüljön, ha az éppen gyorsul. Ez javítja az elektromos hatásfokot, és csökkenti a készülékházon belüli hőtermelést.

Hogyan háríthatom el az AL.37 (SSCNET kommunikációs hiba) üzembe helyezéskor jelentkező hibát?

Az AL.37 általában az optikai vonal csillapítására utal. Vizsgálja meg, hogy az optikai kábelek nincsenek-e túl szorosan meghajlítva, nem lépik-e túl a 25 mm-es határértéket, ellenőrizze, hogy a csatlakozók végei nem porosak-e, és ellenőrizze a fizikai TX/RX hurok irányát.

Támogatja ez a modell a biztonságos nyomatékletiltás (STO) funkciót?

Igen, a dedikált CN8 csatlakozóporton keresztül elérhető integrált STO-funkcióval rendelkezik, és megfelel a nemzetközi funkcionális biztonsági szabványoknak.

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Egyesült Államok

Műszaki ismeretek

Ipari joystickvezérlők tervezése a biztonságos mozgásért

Az ipari joystick csak a biztonságos mozgásvezérlési lánc első eleme. Ez az útmutató az érzékelési lehetőségeket, a bekötést, a jelek ellenőrzését, a PLC-logikát, az újraindítási viselkedést és a...

A PID viselkedésének megfigyelése a szabályozási kör hangolása előtt

A PID-hangolás biztonságosabbá válik, amikor a mérnökök láthatják, hogyan alakítják át a proporcionális, integráló és deriváló hatások a hibát, a kimenetet és a reakciót az idő múlásával. Ez az...

Lineáris tengely üzembe helyezése mechanikai hibák elfedése nélkül

A lineáris tengelyt mechanikailag ellenőrizni kell, mielőtt megkezdődne az agresszív hangolás. Ez az üzembe helyezési munkafolyamat a skálázást, az irányt, a határértékeket, a...

Közbeiktatott relék: leválasztás, terhelésillesztés és diagnosztika

A közbeiktatott relék a feszültségtartományok szétválasztásával, a kimeneti teljesítmény és a terepi terhelések összehangolásával, valamint a hibák könnyebb behatárolásával védik a PLC- és...

Zajos PLC-jelek szűrése valódi hibák elrejtése nélkül

A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...

SCR vagy PWM? Meghajtó választása kefés egyenáramú motorokhoz

Az SCR- és PWM-meghajtók eltérően szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. A vezérlő kiválasztása előtt hasonlítsa össze az áramhullámosságot, az alacsony fordulatszámon leadott nyomatékot, a...