Leírás
Az egyetlen helytakarékos egységen belüli szinkronizált többtengelyes vezérlés megvalósítására tervezett Mitsubishi Electric MR-J4W2-44B egy két tengelyhez használható digitális AC szervóerősítő, amely a MELSERVO-J4 platformon működik. A két független, egyenként 0,4 kW-os tengely vezérlőelektronikájának egyesítésével az egység jelentősen csökkenti a vezérlőszekrény helyigényét, optimalizálja az energiaelosztást, és egyszerűsíti a hálózati kábelezést. A nagysebességű SSCNET III/H optikai szálas kommunikáció integrációja nagy felbontású mozgásszinkronizálást tesz lehetővé elhanyagolható elektromágneses interferencia mellett, így ideális választás nagysebességű, többtengelyes automatizált szerelőrendszerekhez.
Jellemzők
-
Kéttengelyes integráció: Két független, egyenként legfeljebb 0,4 kW-os forgó- vagy lineáris szervomotort hajt meg, így akár 30 százalékkal is csökkenti a kapcsolószekrény helyigényét.
-
SSCNET III/H protokoll: 150 Mbps sebességgel működő nagysebességű optikai busz a precíz, determinisztikus szinkronizált vezérléshez, teljes zajimmunitással.
-
Fejlett II. vibrációelnyomás-vezérlés: Dinamikusan kompenzálja a mechanikai rezonanciát mind a nagyfrekvenciás szerkezeti elemekben, mind az alacsonyfrekvenciás terhelési rezgésben.
-
One-Touch hangolás: A mechanikai tehetetlenségi arány valós idejű becslése lehetővé teszi a szervóerősítések azonnali automatikus hangolását.
-
Funkcionális biztonság támogatása: Integrált, a nemzetközi biztonsági szabványoknak megfelelő Safe Torque Off (STO) funkciók.
Alkalmazások
- Szinkronizált többtengelyes csomagológépek és kartonozósorok.
- Nagysebességű pick-and-place portálrobotok és félvezető-összeszerelő rendszerek.
- Precíz X–Y pozicionálóasztalok és anyagmozgató szállítószalagok.
- Automatizált tekercselő, indexelő és címkéző gépek.
Műszaki specifikációs táblázat
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J4W2-44B |
| Sorozat neve |
MELSERVO-J4 (MR-J4) |
| Vezérelt tengelyek |
2 tengely (A és B tengely) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
Tengelyenként 0,4 kW (összesen 0,8 kW) |
| Kommunikációs interfész |
SSCNET III/H (optikai csatlakozás) |
| Főáramköri tápellátás |
Háromfázisú 200–240 VAC, 50/60 Hz |
| Vezérlőáramköri tápellátás |
Egyfázisú 200–240 VAC, 50/60 Hz |
| Kódoló kompatibilitása |
22 bites abszolút/inkrementális rendszerek |
| Hűtési mód |
Természetes hűtés |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (fagymentes) |
| Méretek (M x Sz x Mé) |
195 mm x 60 mm x 168 mm |
| Nettó tömeg |
1,4 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
3,5 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / csatlakozási pont kódja |
Funkcionális hozzárendelés |
| L1 / L2 / L3 |
A főáramkör tápellátásának bemenete (200–240 VAC) |
| L11 / L21 |
A vezérlőáramkör tápellátásának bemenete |
| U / V / W (A tengely) |
A szervomotor kimeneti csatlakozói az A tengelyhez |
| U / V / W (B tengely) |
A B tengely szervómotor-kimeneti csatlakozói |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H optikaikábel-hurok csatlakozói (bemenet/kimenet) |
| CN2A / CN2B |
Az A és B tengely enkódercsatlakozói |
| CN8 |
Funkcionális biztonsági jelcsatlakozó (STO) |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J4W2 sorozatot az MR-J4 ökoszisztémán belüli többtengelyes konfigurációk elsődleges platformjaként tervezték. Vegye figyelembe, hogy a régi MR-J3W egységek MR-J4W2 konfigurációra történő átállításakor paraméterfordítás szükséges a programozási környezetben, például a GX Works2 vagy GX Works3 használatával. Bár a fizikai rögzítési méretek kissé eltérnek az egytengelyes egységekétől, az önálló vezérlőtáp-kábelezés megszüntetésével elérhető helymegtakarítás könnyen indokolja az átállást.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel az A tengely és a B tengely közös belső egyenáramú közbenső áramkörrel rendelkezik, az egyik tengely lassításakor keletkező regeneratív energia természetes módon felhasználódik a másik, motoros üzemű tengelyen. Ha azonban mindkét tengely egyszerre lassul nagy tehetetlenség mellett, a regeneratív kapacitás gyorsan túlterhelheti a belső kondenzátort, ami túlfeszültséghibát (AL.33) vált ki. Folyamatos regeneratív ciklusokkal vagy nagy terhelési tehetetlenséggel járó műveleteknél mindig számítsa ki a rendszer teljes regenerációs igényét, és csatlakoztasson megfelelő méretű külső regenerációs ellenállást az L+ és L- csatlakozók közé.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az SSCNET III/H optikai kábelek (MR-J3BUS_M) lefektetésekor ne lépje túl a 25 mm-es minimális hajlítási sugarat. Az éles hajlítások vagy a kábelkötegelők túlzott meghúzása az optikai kábelek nyomvonalán csillapítja a fényjelet, ami véletlenszerű vonali hibákhoz (AL.37) vagy kommunikációs hibákhoz (AL.E6) vezethet. A por és a nedvesség optikai adó-vevő lencséjének szennyeződésének megelőzése érdekében mindig zárja le az erősítő használaton kívüli optikai portjait.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
Áramütés és maradék töltés kisülésének veszélye. A fizikai telepítés vagy a bekötés megkezdése előtt mindig válassza le a főáramköri és a vezérlőáramköri tápellátást. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, amíg az erősítő előlapján található belső töltésjelző lámpák teljesen kialszanak, csak ezt követően kezelje a kábelcsatlakozásokat.
1
A szervóerősítőt függőlegesen, sík, festetlen fémfelületre szerelje fel a kis impedanciájú földelés és a maximális hőátadás biztosítása érdekében.
2
Biztosítson legalább 40 mm szabad helyet a készülékház felett és alatt, valamint legalább 10 mm-t az alváz mindkét oldalán a szabad légáramlás érdekében.
3
A védőföldelés (PE) csatlakozóját csatlakoztassa a szekrény földelőpaneléhez, mielőtt bármely bemeneti tápfázist vagy enkóderkábelt csatlakoztatna.