Leírás
A nagy pontosságú sebesség-, nyomaték- és pozícióvezérlésre képes Mitsubishi Electric MR-J3-60A egy AC-szervohajtás, amelyet a MELSERVO-J3 rendszerarchitektúrájába való zökkenőmentes integrációra terveztek. Az erősítő szinuszhullámú PWM-vezérlést és zárt hurkú visszacsatolási rendszereket alkalmaz a gyors válaszidő és a minimális beállási idő eléréséhez. A kompatibilis forgó- és lineáris szervomotorok meghajtására tervezett, legfeljebb 600 W (0,6 kW) teljesítményű egység általános célú analóg- és impulzussorozat-interfészt tartalmaz, amely közvetlen csatlakozást biztosít külső PLC-mozgásvezérlőkhöz, pozicionálómodulokhoz és CNC-rendszerekhez. A beépített teljesítményhangoló algoritmusok folyamatosan figyelik a mechanikai rezonanciát, és automatikusan beállítják a rezgéscsillapító szűrőket, hogy nagy gyorsulású munkaciklusok során is biztosítsák a szerkezet maximális stabilitását.
Jellemzők
-
Valós idejű automatikus hangolás: Automatikusan kiszámítja az optimális erősítési értékeket, és folyamatos gépüzem közben alkalmazkodik a változó mechanikai tehetetlenségi arányokhoz.
-
Rezgéscsillapítás: A fejlett, kettős frekvenciájú rezgéscsillapító szűrők mérséklik a szerkezeti oszcillációt mind a szerszámcsúcson, mind a gépalapnál.
-
Nagy felbontású visszacsatolás támogatása: 18 bites abszolút/inkrementális enkóderekkel integrálható, nagy pozicionálási állandóságot és egyenletes alacsony sebességű működést biztosítva.
-
Rugalmas vezérlési módok: A paraméterek segítségével konfigurálható pozíció-, sebesség- vagy nyomatékvezérlési módra, általános célú analóg- vagy impulzussorozat-parancsbemeneteken keresztül.
-
Beépített diagnosztikai felügyelet: A beépített 5 számjegyű, 7 szegmenses LED-kijelző közvetlen felügyeletet biztosít a belső állapotregiszterek, a bemeneti/kimeneti jelek és a riasztási előzmények kódjai felett.
Alkalmazások
- Nagy sebességű pick-and-place csomagolórendszerek.
- Többtengelyes kartéziánus robotpozicionáló rendszerek.
- Precíziós félvezető-kezelő és tisztatéri gyártóberendezések.
- Automatizált szerszámadagoló mechanizmusok fémmegmunkáló gépekben és CNC-segédaxtengelyekben.
- Elektronikai szerelő- és nyomdagépek beállítóhengerei.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték / specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell / SKU |
MR-J3-60A |
| Sorozat |
MELSERVO-J3 (általános célú interfész, A-típus) |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
0,6 kW (600 W) |
| Névleges kimeneti áram |
3,2 A |
| Névleges kimeneti feszültség |
Háromfázisú 170 V AC |
| Bemeneti tápellátás |
Háromfázisú vagy egyfázisú, 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Megengedett feszültségingadozás |
170–253 V AC |
| Vezérlőrendszer |
Szinuszhullámú PWM-vezérlés, áramvezérlő rendszer |
| Dinamikus fék |
Beépített |
| Biztonsági funkciók |
Túláram miatti lekapcsolás, regeneratív túlfeszültség miatti lekapcsolás, túlterhelés miatti hővédelmi kikapcsolás, enkóderhiba elleni védelem |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (fagymentes) |
| Környezeti üzemi páratartalom |
Legfeljebb 90% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
| Fizikai méretek |
168 mm (Ma) x 40 mm (W) x 135 mm (Mé) |
| Nettó egységtömeg |
1,0 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,8 kg |
| Csomagméretek (számított) |
240 mm x 180 mm x 120 mm |
| Származási ország |
Japán |
Csatlakozások és interfészek
| Port / kapocssor |
Funkció / rendeltetés |
| L1, L2, L3 |
A főáramkör háromfázisú AC-tápbemenetének csatlakozói. |
| L11, L21 |
A vezérlőáramkör egyfázisú AC-tápbemenetének csatlakozói. |
| U, V, W |
Közvetlenül a szervomotor tekercseihez vezetett háromfázisú tápfeszültség-kimenetek. |
| CN1 (50 tűs) |
I/O-csatlakozó analóg bemenetekhez, parancsimpulzus-bemenetekhez, digitális bemenetekhez/kimenetekhez és enkóderkimeneti impulzusokhoz. |
| CN2 (10 tűs) |
Nagy sebességű soros enkóderkommunikációs csatlakozás a motor visszacsatolási jeleihez. |
| CN3 (Mini-USB) |
PC-kommunikációs port az MR Configurator beállítószoftverrel való kapcsolathoz. |
| P+, C, D |
Belső beépített dinamikus fékezéshez vagy külső regeneratív lehetőségekhez kijelölt kapocstűk. |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Örökölt architektúrák migrálásakor vegye figyelembe, hogy az MR-J3-60A általános célú digitális impulzusvonali és analóg interfészt (A-típus) használ. Nem helyettesítheti közvetlenül az „MR-J3-60B” hálózati változatot, amelyet SSCNET III buszkonfigurációkhoz terveztek. Ha ezt a modellt újabb generációra, például az MR-J4-60A modellre cseréli, átalakítóadapter-egységre, például az MR-J4-T20 átmeneti készletre, valamint paraméterleképező szoftverre van szükség az 50 tűs CN1 csatlakozó eltérő kiosztása miatt.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Folyamatos, nagy gyorsulású ciklusok esetén a hajtás beépített regeneratív kapacitása könnyen meghaladhatja a hőelvezetési névleges értékét, ami AL.30 (Regeneratív hiba) leállást okoz. Ha az aktív fékezési ciklusok gyakoriak, külső regeneratív ellenállásopciót (például MR-RB12) kell beépíteni és paraméterezni. Emellett rosszul szellőző elektromos szekrényekben gondoskodjon a megfelelő légáramlási távolságokról: a hajtáskeret felett és alatt legalább 40 mm szabad helyet kell hagyni a belső kondenzátorbankok idő előtti hőkárosodásának megelőzése érdekében.
Üzembe helyezési és vezetékezési tippek
A vezérlőbemenetek elektromos zaj által okozott pozícióeltolódás elleni védelme érdekében a CN1 csatlakozó differenciális vonali meghajtó bemeneteit (OPG/OPC bemenetek) mindig az open-collector vezetékezési megoldások helyett kell választani. Győződjön meg arról, hogy a jeladó árnyékolásának leeresztővezetéke biztonságosan a CN2 csatlakozó fémházához van rögzítve, hogy minimálisra csökkentse a földhurok-hurkokat. Ha a hajtás induláskor azonnal AL.16 (Jeladókommunikációs hiba) hibára áll, ellenőrizze a motorház és az elektromos alpanel közötti földelési kapcsolat épségét.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A telepítés vagy szétszerelés előtt válassza le az összes bejövő AC-tápvezetéket. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a belső nagyfeszültségű kondenzátorok teljesen kisüljenek. Kalibrált voltmérővel ellenőrizze, hogy a (P+) és (N-) kapcsok közötti feszültség 20 V DC alatt van-e, mielőtt bármely kapocshoz, csatlakozáshoz vagy vezetékezéshez érne. Ennek elmulasztása súlyos áramütést vagy a hardver tönkremenetelét okozhatja.
1
Szerelje a hajtást függőlegesen, tiszta, IP54-es védettségű fémházba. Biztosítson megfelelő mechanikai távolságot a közeli, nagy hőt termelő berendezésektől, például hálózati fojtóktól vagy fékezőellenállásoktól.
2
A vezérlő- vagy hálózati bemenetek telepítése előtt csatlakoztassa a fizikai rendszerföldelést a védőföldelési kapocshoz (PE), hogy megelőzze az ESD okozta károkat.
3
Ellenőrizze, hogy az U, V és W kimeneti csatlakozások fázisviszonyai pontosan megfelelnek-e a szervomotor megfelelő kapcsainak. Az irány megfordításához ne cserélje fel a fázisokat, mert ez azonnali motor-elszabadulási hibát okoz.
4
Ellenőrizze, hogy a P+ és D közötti vezérlőköri átkötések biztonságosan csatlakoznak-e, kivéve, ha a hajtás paramétereiben aktívan konfigurált külső regeneratív opció van.