Mitsubishi Electric MR-J3-60A MELSERVO-J3 szervóerősítő

SKU MR-J3-60A

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J3-60A
Country of origin:Egyesült Államok
Product Type: AC-szervóerősítők
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Dimensions: 240 mm x 180 mm x 120 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Leírás

A nagy pontosságú sebesség-, nyomaték- és pozícióvezérlést megvalósító Mitsubishi Electric MR-J3-60A egy AC-szervohajtás, amelyet a MELSERVO-J3 rendszerarchitektúrába való zökkenőmentes integrációra terveztek. Az erősítő szinuszhullámú PWM-vezérlést és zárt hurkú visszacsatolási rendszereket alkalmaz a gyors reakcióidő és a minimális beállási idő eléréséhez. A kompatibilis, legfeljebb 600 W (0,6 kW) teljesítményű forgó- és lineáris szervomotorok meghajtására tervezett egység analóg és impulzussorozatú általános célú interfésszel rendelkezik, amely közvetlen kapcsolatot biztosít külső PLC-mozgásvezérlőkhöz, pozicionáló modulokhoz és CNC-rendszerekhez. A beépített teljesítményhangolási algoritmusok folyamatosan figyelik a mechanikai rezonanciát, és automatikusan beállítják a rezgéscsillapító szűrőket, hogy nagy gyorsulású munkaciklusok során is maximális szerkezeti stabilitást biztosítsanak.

Jellemzők

Valós idejű automatikus hangolás: Automatikusan kiszámítja az optimális erősítési értékeket, és a gép folyamatos üzemelése során alkalmazkodik a változó mechanikai tehetetlenségi arányokhoz.
Rezgéscsillapítás: A fejlett, kettős frekvenciájú rezgéscsillapító szűrők mérséklik a szerkezeti oszcillációt a szerszám csúcsánál és a gépalapnál egyaránt.
Nagy felbontású visszacsatolással való kompatibilitás: 18 bites abszolút/növekményes jeladókkal integrálható, nagy pozicionálási állandóságot és egyenletes kis sebességű működést biztosítva.
Rugalmas vezérlési módok: Paraméterezéssel pozíció-, sebesség- vagy nyomatékvezérlési módban működtethető általános célú analóg vagy impulzussorozat-parancsbemeneteken keresztül.
Beépített diagnosztikai felügyelet: A beépített, 5 számjegyű, 7 szegmenses LED-kijelző közvetlen felügyeletet biztosít a belső állapotregiszterek, a bemeneti/kimeneti jelek és a riasztási előzmények kódjai felett.

Alkalmazások

Nagy sebességű pick-and-place csomagolórendszerek.
Többtengelyes kartéziánus robotpozicionáló rendszerek.
Precíziós félvezető-kezelő és tisztatéri gyártóberendezések.
Automatizált szerszámadagoló mechanizmusok fémmegmunkáló gépekben és CNC-segédtengelyekben.
Elektronikai szerelési és nyomdagépi beállítóhengerek.

Műszaki specifikációk

Paraméter	Érték / specifikáció
Gyártó	Mitsubishi Electric
Modell / cikkszám	MR-J3-60A
Sorozat	MELSERVO-J3 (általános célú interfész, A típus)
Névleges kimeneti teljesítmény	0,6 kW (600 W)
Névleges kimeneti áram	3,2 A
Névleges kimeneti feszültség	3 fázisú, 170 V AC
Bemeneti tápellátás	3 fázisú vagy 1 fázisú, 200–230 V AC, 50/60 Hz
Megengedett feszültségingadozás	170–253 V AC
Vezérlőrendszer	Szinuszhullámú PWM-vezérlés, áramvezérlő rendszer
Dinamikus fék	Beépített
Biztonsági funkciók	Túláram-lekapcsolás, regeneratív túlfeszültség-lekapcsolás, túlterhelés elleni hővédelmi lekapcsolás, enkóderhiba elleni védelem
Környezeti üzemi hőmérséklet	0–55 °C (fagymentes)
Környezeti üzemi páratartalom	Legfeljebb 90% relatív páratartalom (kondenzáció nélkül)
Fizikai méretek	168 mm (M) x 40 mm (W) x 135 mm (Mé)
Nettó tömegegység	1,0 kg
Szállítási tömeg (számított)	1,8 kg
Csomag méretei (számított)	240 mm x 180 mm x 120 mm
Származási ország	Japán

Csatlakozások és interfészek

Port / csatlakozóblokk	Funkció / rendeltetés
L1, L2, L3	A főáramkör háromfázisú AC-tápbemenetének csatlakozópontjai.
L11, L21	A vezérlőáramkör egyfázisú AC-tápbemenetének csatlakozópontjai.
U, V, W	Közvetlenül a szervomotor tekercseihez vezetett háromfázisú tápfeszültség-kimenetek.
CN1 (50 pólusú)	I/O-csatlakozó analóg bemenetekhez, parancsimpulzus-bemenetekhez, digitális be- és kimenetekhez, valamint enkóderkimeneti impulzusokhoz.
CN2 (10 pólusú)	Nagy sebességű soros enkóderkommunikációs csatlakozás a motor visszacsatolási jeleihez.
CN3 (Mini-USB)	PC-kommunikációs port az MR Configurator beállítószoftverhez való csatlakozáshoz.
P+, C, D	A belső beépített dinamikus fékezéshez vagy külső regeneratív opciókhoz kijelölt csatlakozópontok.

Empirikus mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Örökölt architektúrák migrálásakor ügyeljen arra, hogy az MR-J3-60A általános célú digitális impulzussorozatot és analóg interfészt (A-típus) használ. Nem helyettesítheti közvetlenül az SSCNET III buszos konfigurációkhoz tervezett „MR-J3-60B” hálózati változatot. Ha ezt a modellt újabb generációra, például az MR-J4-60A modellre cseréli, átalakító adapteregységre, például az MR-J4-T20 átmeneti készletre, valamint paraméterleképező szoftverre van szükség az 50 pólusú CN1 csatlakozó eltérő kiosztása miatt.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Folyamatos, nagy gyorsulású ciklusok során a hajtás beépített regeneratív kapacitása könnyen meghaladhatja a hőelvezetési névleges értéket, ami AL.30 (Regeneratív hiba) leállást okozhat. Ha az aktív fékezési ciklusok gyakoriak, külső regeneratív ellenállásopciót (például MR-RB12) kell beépíteni és paraméterezni. Emellett rosszul szellőző elektromos burkolatokban biztosítsa a megfelelő légáramlási hézagokat: a hajtáskeret felett és alatt legalább 40 mm szabad helyet hagyjon a belső kondenzátortelepek idő előtti hőkárosodásának megelőzése érdekében.

Üzembe helyezési és vezetékezési tippek

A parancsbemenetek elektromos zaj okozta pozícióeltérés elleni védelme érdekében a CN1-en található differenciális vonali meghajtó bemeneteit (OPG/OPC bemenetek) mindig a nyitott kollektoros vezetékezési utak helyett válassza. A földhurok-hurkok minimalizálása érdekében győződjön meg arról, hogy a jeladók árnyékolásának leeresztő vezetéke biztonságosan rögzítve van a CN2 csatlakozó fémházához. Ha a hajtás indításkor azonnal AL.16 (Jeladó-kommunikációs hiba) hibára áll, ellenőrizze a motorház és az elektromos alpanel közötti földelési kapcsolat épségét.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS A telepítés vagy szétszerelés előtt válassza le az összes bejövő AC tápvezetéket. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a belső nagyfeszültségű kondenzátorok teljesen kisüljenek. Kalibrált voltmérővel ellenőrizze, hogy a (P+) és (N-) kapcsok közötti feszültség 20 V DC alatt van-e, mielőtt bármely kapocshoz, csatlakozáshoz vagy vezetékezéshez hozzáérne. Ennek elmulasztása súlyos áramütést vagy a hardver tönkremenetelét okozhatja.

1

A hajtást függőlegesen, tiszta, IP54 védettségű fémburkolatban szerelje fel. Biztosítson megfelelő mechanikai távolságot a szomszédos, nagy hőtermelésű berendezésektől, például hálózati fojtótekercsektől vagy fékellenállásoktól.

2

A vezérlő- vagy hálózati bemenetek telepítése előtt csatlakoztassa a fizikai rendszerföldelést a védőföldelési kapocshoz (PE) az elektrosztatikus kisülésből eredő károk megelőzése érdekében.

3

Ellenőrizze, hogy az U, V és W kimeneti csatlakozások fázisviszonyai pontosan megfelelnek-e a szervomotor megfelelő kapcsainak. Az irány megfordításához ne cserélje fel a fázisokat, mert ez azonnali motor-elszabadulási hibát okoz.

4

Ellenőrizze, hogy a P+ és D közötti vezérlőköri átkötések biztonságosan csatlakoznak-e, kivéve, ha a hajtás paramétereiben aktívan konfiguráltak külső regeneratív opciót.

FAQ

Mi a különbség az MR-J3-60A és az MR-J3-60B modellek között?

Az MR-J3-60A általános célú interfésszel rendelkezik, amely támogatja az analóg bemeneti feszültséget és az impulzussorozat-parancsjeleket. Az MR-J3-60B kizárólag nagy sebességű, optikai szálas SSCNET III soros mozgásvezérlő hálózatokhoz készült.

Hogyan törölhetem az AL.30 riasztási kódot az MR-J3-60A hajtáson?

Az AL.30 riasztás regeneratív túlfeszültség okozta hibát jelez. Ez akkor fordul elő, ha az aktív lassítási energia meghaladja a hajtás beépített kisütési kapacitását. A hiba elhárításához csökkentse a gép lassítási ütemét, vagy csatlakoztasson külső regeneratív ellenállást a P+ és C kapcsokhoz, majd módosítsa a PA02 paramétert.

Üzemeltethetem ezt a szervóerősítőt egyfázisú váltakozó áramú tápellátásról?

Igen, az MR-J3-60A egyfázisú, 200-230 V-os váltakozó áramú tápellátásról is működtethető. Egyfázisú telepítés esetén a bejövő tápforrást az L1 és L2 kapcsokra csatlakoztassa, az L3 kapcsot pedig hagyja szabadon. Ügyeljen arra, hogy a vezérlőáramkör tápellátása továbbra is az L11 és L21 kapcsokra legyen csatlakoztatva.

Milyen paramétereket kell beállítanom, ha pozíció-túllövést tapasztalok?

Az MR Configurator segítségével futtassa az automatikus hangolási algoritmust (a PA08 paraméter értékét állítsa 0001-re). Ha a túllövés továbbra is fennáll, manuálisan állítsa be a pozícióhurok-erősítés (PB07) és a sebességhurok-erősítés (PB08) értékét a gép tényleges terhelési tehetetlenségének megfelelően.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin