Leírás
A MELSEC Q sorozat platformján nagy sebességű ipari szekvenciális logika végrehajtására szolgáló Mitsubishi Electric Q03UDCPU nagy teljesítményű univerzális PLC CPU-modulként készült. Fejlett feldolgozóegységgel rendelkezik, amely képes az alapvető szekvenciautasításokat akár 20 nanoszekundum alatt végrehajtani, így ideális nagy sebességű csomagoláshoz, többtengelyes koordinációhoz és elosztott üzemi vezérlési architektúrákhoz. A programtárolást 30K lépéses (120 KB) programkapacitás biztosítja, kiterjedt bővíthető fájlregiszterekkel, amelyek lehetővé teszik az összetett automatizálási receptek és a kiterjedt rendszerparaméter-konfigurációk kezelését.
Jellemzők
- Nagy sebességű utasítás-végrehajtás: 20 ns LD X0 esetén és 40 ns MOV D0 D1 esetén.
- Rugalmas, 30K lépéses (120 KB) programkapacitás, amely támogatja a többprogramos rendszerterveket.
- Többnyelvű támogatás, többek között relészimbólum-szó, strukturált szöveg (ST), funkcióblokk (FB) és MELSAP 3 (SFC).
- Kettős közvetlen hozzáférésű I/O-rendszer leképezése (frissítési módban vagy közvetlen I/O-végrehajtással DX/DY-címzésen keresztül).
- Robusztus belső memóriarendszer 192 KB szabványos RAM-mal és 1024 KB szabványos ROM-mal.
- Kettős interfész-architektúra beépített USB (Mini-B) és RS-232 csatlakozási interfészekkel a zökkenőmentes helyi diagnosztikához.
Alkalmazások
-
Nagy sebességű csomagolórendszerek: Valós idejű indexelés, zacskózás és a kiegészítő mozgástengelyek szinkronizálása.
-
Autóipari összeszerelő sorok: Összehangolt szállítópálya-szekvenálás, több-CPU-s architektúra integrációja és elosztott eszközszintű hálózatépítés.
-
Folyamatüzemi alrendszerek: Vízkezelés, tisztatér-kezelés és környezetmonitorozó vezérlőplatformok.
Műszaki specifikációs táblázat
| Paraméter |
Specifikáció értéke |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Típusszám |
Q03UDCPU |
| Vezérlési mód |
Tárolt program ciklikus/iterációs végrehajtása |
| Utasítás-végrehajtási sebesség |
20 ns (LD X0), 40 ns (MOV D0 D1) |
| Programkapacitás |
30K lépés (120 KB) |
| Szabványos RAM |
192 KB |
| Szabványos ROM |
1024 KB |
| I/O-pontok maximális száma |
4096 pont (X/Y0–FFF) |
| Belső áramfogyasztás (DC 5 V) |
0,33 A |
| Üzemi környezeti hőmérséklet |
0–55 °C |
| Tárolási környezeti hőmérséklet |
-25–75 °C |
| Környezeti üzemi páratartalom |
5–95% relatív páratartalom, páralecsapódás nélkül |
| Méretek (M x Sz x Mé) |
98 mm x 27,4 mm x 89,3 mm |
| Nettó tömeg |
0,20 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg |
| Származási ország |
Japán |
Csatlakozások és interfészek
| Port / fizikai interfész |
Funkció és hozzárendelés |
| USB (Mini-B) port |
Nagy sebességű programozási, felügyeleti és hibakeresési kapcsolat GX Works2 / GX Developer használatához. |
| RS-232-csatlakozó |
Soros kommunikációs kapcsolat HMI-interfészekhez, modemekhez és programozási perifériákhoz. |
| Memóriakártya-foglalat |
SRAM-kártyákat (legfeljebb 8 MB), Flash-kártyákat (legfeljebb 4 MB) vagy ATA-kártyákat (legfeljebb 32 MB) támogat. |
Alternatív modellek és kompatibilitás
A Q03UDCPU közvetlen korszerűsítési lehetőséget biztosít a régebbi Q03UD egységekről. A Q03UDECPU-val ellentétben ez a modell nem rendelkezik beépített Ethernet- (RJ45-) porttal. Ha ipari Ethernet-kapcsolatra (EtherNet/IP vagy Modbus TCP) van szükség, külső kommunikációs kártyát, például QJ71E71-100 modult kell beépítenie, vagy helyette Q03UDECPU- vagy Q03UDVCPU-modult kell használnia.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A Q03UDCPU több CPU-s konfigurációkban, mozgásvezérlő vagy robot-CPU-k mellett történő alkalmazásakor fordítson különös figyelmet a nagy sebességű CPU-k közötti kommunikáció megosztott memóriájának paraméterbeállításaira. Ha a megosztott memória regisztereibe a rendszerparaméterekben beállított ciklusfrissítéseknek nem megfelelő mennyiségű adatot allokál, az azonnali több CPU-s szinkronizációs hibákhoz (WDT-hibákhoz vagy 1400-as hibához) vezethet.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Letöltési műveletek előtt ellenőrizze a RUN/STOP/RESET kapcsoló tényleges állását. Ha aktív futásidejű értékeket vagy receptúrákat szabványos RAM-ban tárol, győződjön meg arról, hogy a rendszer lítiumakkumulátora (Q6BAT) működőképes. Ha a piros BAT LED világít, azonnal készítsen biztonsági mentést a regiszterekről, hogy elkerülje az adatvesztést a későbbi 24 V DC hátlapi tápfeszültség-újraindítások során.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Soha ne szerelje be és ne távolítsa el a PLC CPU-modult a fő hátlapról, amíg az állvány tápegységmodulja (például Q61P) feszültség alatt van. Ez súlyos fizikai károsodást okoz a modul hátlapjának csatlakozóiban és a belső logikai chipekben.
1
Kapcsolja le a tápegységmodult ellátó fővezetéki feszültséget, majd voltmérővel ellenőrizze, hogy nem maradt-e fenn maradékfeszültség.
2
Igazítsa a CPU-modul alsó kampóját az alapegység foglalatának szerelővezető-nyílásához.
3
Nyomja erősen a modul tetejét az alaplapra, amíg a modul retesze hallható kattanással biztonságosan a helyére nem záródik. Ha erős vibráció várható, rögzítse tovább a modult egy M3-as rögzítőcsavarral.