Leírás
Az MELSERVO-J3 rendszerarchitektúrán belüli nagy pontosságú mozgásprofilok végrehajtására tervezett Mitsubishi Electric MR-J3-60B AC szervóerősítő nagy sebességű szabályozási hurkokat és szinkronizált többtengelyes összehangolást kínál. A digitális SSCNET III száloptikai kommunikációs interfésszel felszerelt hajtás közvetlenül integrálható összetett ipari automatizálási konfigurációkba, így minimalizálja a késleltetést és biztosítja a zajmentes jelátvitelt. Nagy felbontású visszacsatolási rendszerekkel működik a pozicionálási pontosság garantálása érdekében, ezért ideális olyan folyamatokhoz, amelyek szigorú fordulatszám-állandóságot és dinamikus teljesítményt igényelnek.
Funkciók
-
SSCNET III buszinterfész: Nagy sebességű, zajvédett szinkron optikaikábel-hálózati kommunikáció a pontos többtengelyes pozicionálás és összehangolás érdekében.
-
Nagy felbontású visszacsatolással való kompatibilitás: 18 bites abszolút/inkrementális enkóderjelek zökkenőmentes feldolgozása, amely fordulatonként 262 144 impulzust biztosít.
-
Adaptív rezgéselnyomás: Fejlett szűrőrendszer, amely a mechanikai rezonancia és a szerkezeti lengések minimalizálására szolgál gyors lassítás vagy gyorsítás közben.
-
Valós idejű automatikus hangolás: Az erősítési beállítások automatikus módosítása a reakció optimalizálásához a terhelés tehetetlenségi arányának valós idejű figyelembevételével.
-
Integrált diagnosztikai port: Közvetlen USB-kapcsolat a konfiguráláshoz, felügyelethez és trendelemzéshez az MR Configurator szoftver használatával.
Alkalmazások
- Többtengelyes CNC-maró-, megmunkáló- és precíziós köszörűgépek.
- Pick-and-place robotok és elektronikusalkatrész-összeszerelő rendszerek.
- Nagy sebességű csomagoló-, töltő- és folyamatos címkézőgépek.
- Félvezető-kezelő berendezések és ostyapozicionáló rendszerek.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J3-60B |
| Sorozat |
MELSERVO-J3 |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
0,6 kW (600 W) |
| Főáramkör tápellátása |
Háromfázisú vagy egyfázisú 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Vezérlőáramkör tápellátása |
Egyfázisú 200–230 VAC, 50/60 Hz |
| Kommunikációs interfész |
SSCNET III (nagy sebességű szinkronhálózat) |
| Vezérlési mód |
Szinuszos PWM-vezérlés / áramszabályozó rendszer |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (fagymentes) |
| Dinamikus fék |
Beépített |
| Hűtési mód |
Természetes hűtés |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,1 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / csatlakozókapocs |
Funkció / áramköri kiosztás |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III hálózati csatlakozóportok (duplex optikai csatlakozók) |
| CN2 |
Visszacsatolási csatlakozás HF vagy HC sorozatú szervomotorhoz |
| CN3 |
Digitális bemeneti/kimeneti jelinterfész (reteszelés, vészleállítás, végálláskapcsolók) |
| CN5 |
USB-kommunikációs port PC-s eszközbeállításhoz és online diagnosztikához |
| L1, L2, L3 |
A fő tápáramkör bemeneti kapocsléce |
| L11, L21 |
A vezérlőtáp áramkörének bemeneti kapocsléce |
| U, V, W |
3 fázisú teljesítménykimenet csatlakoztatása a szervómotor tekercseihez |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
MR-J2S-60B sorozatú rendszerről történő átálláskor vegye figyelembe, hogy az SSCNET III optikai csatlakozó formátuma fizikailag eltér az eredeti SSCNET-konfigurációétól. Az MR-J3-60B speciális nagysebességű optikai kábeleket igényel, például az MR-J3BUS típust, amelyek szabványos rögzítőfüleket használnak. A régi és az új optikai csatlakozási konfigurációk keverése optikai médiakonverter vagy vezérlőszintű interfészkártya-csere nélkül nem lehetséges.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A zárt elektromos szekrényekben fellépő nagy hőterhelés elkerülése érdekében szigorúan tervezze meg az elrendezés közötti távolságokat: a készülékház mindkét oldalán legalább 10 mm, felette és alatta pedig 40 mm szabad helyet tartson. SSCNET III optikai kábelek vezetésekor legalább 25 mm-es hajlítási sugarat biztosítson. Ennek túllépése optikai jelcsillapítást okoz, ami kommunikációs időtúllépésekben vagy nem specifikus „AL.37 Paraméterhiba” hibajelzésekben nyilvánulhat meg.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az abszolútpozíció-érzékelő rendszer konfigurálásakor mindig helyezzen be aktív MR-BAT vagy MR-J3BAT akkumulátoregységet a rendszer kalibrálásának megkezdése előtt. Aktív akkumulátoros tartalék nélkül a vezérlőfeszültség megszűnése azonnal törli a tárolt enkóder-kezdőkoordinátákat, ezért a vezérlőrendszer későbbi újrainicializálásakor kézi kezdőpont-felvételre lesz szükség.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A kapcsok megérintése előtt ellenőrizze, hogy minden AC-bemeneti tápellátás teljesen leválasztott, megszakított és kizárt állapotban van. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a belső nagyfeszültségű kondenzátorok biztonságosan lemerüljenek. Dinamikus ellenállás- vagy kapocsellenőrzési tesztek megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy a belső piros töltésjelző LED teljesen kialudt.
1
Szerelje a szervóerősítőt függőlegesen egy merev, fémből készült panelfelületre. A megfelelő hőelvezetés és földelési kontaktus biztosítása érdekében rögzítse a készülékházat a rögzítőfuratokon keresztül.
2
A megfelelő keresztmetszetű vezetékekkel kösse be a vezérlőáramkör tápfeszültség-kapcsait (L11, L21), valamint a fő bemeneti kapcsokat (L1, L2, L3), betartva a vonatkozó regionális biztosíték- és megszakító-előírásokat.
3
Csatlakoztassa a motor kimeneti vezetékeit (U, V, W) a motor megfelelő kapcsaihoz. Különös figyelmet fordítson a fázisok pontos egyeztetésére – a fázisvezetékek felcserélése elszabaduló visszacsatolási állapotot idézhet elő, és károsodást okozhat.
4
Helyezze be biztonságosan az optikai kábeleket a CN1A és CN1B portokba. Hallgassa meg a kattanást, amely igazolja, hogy a mechanikus zárak megfelelően bekapcsoltak.