Leírás
A MELSERVO-J3 rendszerarchitektúrán belüli nagy pontosságú mozgásprofilok végrehajtására tervezett Mitsubishi Electric MR-J3-60B AC szervóerősítő nagy sebességű vezérlőköröket és szinkronizált többtengelyes összehangolást kínál. A digitális SSCNET III optikaikábel-kommunikációs interfésszel felszerelt meghajtó közvetlenül integrálható összetett ipari automatizálási konfigurációkba a késleltetés minimalizálása és a zavarmentes jelátvitel biztosítása érdekében. Nagy felbontású visszacsatoló rendszerekkel működik együtt a pozicionálási pontosság garantálása érdekében, ezért ideális olyan folyamatokhoz, amelyek szigorú sebességtartást és dinamikus teljesítményt igényelnek.
Jellemzők
-
SSCNET III buszinterfész: Nagy sebességű, zajtűrő, szinkron optikaikábel-hálózati kommunikáció a pontos többtengelyes pozicionálás és összehangolás érdekében.
-
Nagy felbontású visszacsatolással való kompatibilitás: 18 bites abszolút/növekményes enkóderjelek zökkenőmentes feldolgozása, amely fordulatonként 262 144 impulzust biztosít.
-
Adaptív rezgéscsillapítás: Fejlett szűrőrendszer a mechanikai rezonancia és a szerkezeti lengések minimalizálására gyors lassítás vagy gyorsítás közben.
-
Valós idejű automatikus hangolás: Az erősítési beállítások automatikus szabályozása a válasz optimalizálásához a pillanatnyi terhelési tehetetlenségi aránynak megfelelően.
-
Integrált diagnosztikai port: Közvetlen USB-kapcsolat a konfiguráláshoz, felügyelethez és trendanalízishez az MR Configurator szoftver használatával.
Alkalmazások
- Többtengelyes CNC-maró-, megmunkáló- és precíziós köszörűgépek.
- Pick-and-place robotok és elektronikus alkatrész-összeszerelő rendszerek.
- Nagy sebességű csomagoló-, töltő- és folyamatos címkézőgépek.
- Félvezetőgyártó berendezések és ostyapozicionáló rendszerek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J3-60B |
| Sorozat |
MELSERVO-J3 |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
0,6 kW (600 W) |
| Főáramkör tápellátása |
Háromfázisú vagy egyfázisú, 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Vezérlőáramkör tápellátása |
Egyfázisú, 200–230 V AC, 50/60 Hz |
| Kommunikációs interfész |
SSCNET III (nagy sebességű szinkronhálózat) |
| Vezérlési mód |
Szinuszos PWM-vezérlés / áramvezérlő rendszer |
| Környezeti üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (fagymentes) |
| Dinamikus fék |
Beépített |
| Hűtési mód |
Természetes hűtés |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,1 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / kapocs |
Funkció / áramköri kiosztás |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III hálózati csatlakozóportok (optikai duplex csatlakozók) |
| CN2 |
Visszacsatoló enkóder csatlakozása HF vagy HC sorozatú szervomotorhoz |
| CN3 |
Digitális bemeneti/kimeneti jelinterfész (reteszelés, vészleállítás, végálláskapcsolók) |
| CN5 |
USB-kommunikációs port PC-s eszközbeállításhoz és online diagnosztikához |
| L1, L2, L3 |
A fő tápáramkör bemeneti kapocsléce |
| L11, L21 |
A vezérlőtáp-áramkör bemeneti kapocsléce |
| U, V, W |
3 fázisú táp kimeneti csatlakozása a szervómotor tekercseihez |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Ha egy rendszert az MR-J2S-60B sorozatról állít át, vegye figyelembe, hogy az SSCNET III optikai csatlakozóformátuma fizikailag eltér az eredeti SSCNET-konfigurációétól. Az MR-J3-60B speciális nagysebességű optikai kábeleket, például MR-J3BUS kábeleket igényel, amelyek szabványos rögzítőfüleket használnak. A régi és az új optikai csatlakozási konfigurációk optikai médiakonverter vagy vezérlőszintű interfészkártya-csere nélkül nem keverhetők.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A zárt elektromos szekrényekben fellépő nagy hőterhelés elkerülése érdekében szigorúan tervezze meg az elrendezési hézagokat: a készülékház mindkét oldalán legalább 10 mm, felette és alatta pedig 40 mm szabad helyet hagyjon. SSCNET III optikai kábelek vezetésekor biztosítson legalább 25 mm-es minimális hajlítási sugarat. Ennek túllépése az optikai jel csillapodását okozza, ami kommunikációs időtúllépésekben vagy nem specifikus „AL.37 Parameter Error” hibajelzésekben nyilvánulhat meg.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Abszolút pozícióérzékelő rendszer konfigurálásakor mindig helyezzen be aktív MR-BAT vagy MR-J3BAT akkumulátorcsomagot a rendszer kalibrálásának megkezdése előtt. A vezérlőfeszültség aktív akkumulátoros tartalék nélküli megszűnése azonnal törli a tárolt enkóder-nullkoordinátákat, ezért a vezérlőrendszer következő újrainicializálásakor kézi nullázásra van szükség.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A kapcsok kezelése előtt ellenőrizze, hogy minden AC-bemeneti tápellátás teljesen le van választva, ki van kapcsolva és le van zárva. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a belső nagyfeszültségű kondenzátorok biztonságosan kisüljenek. Dinamikus ellenállás- vagy kapocsellenőrzési tesztek megkezdése előtt győződjön meg arról, hogy a belső piros töltésjelző LED teljesen kialudt.
1
Szerelje a szervóerősítőt függőlegesen merev, fémből készült panelfelületre. A megfelelő hőelvezetés és földelési kapcsolat biztosítása érdekében rögzítse a készülékházat a rögzítőfuratokon keresztül.
2
A vezérlőáramkör tápfeszültség-kapcsait (L11, L21) és a fő bemeneti kapcsokat (L1, L2, L3) megfelelő keresztmetszetű vezetékekkel kösse be, betartva a vonatkozó regionális biztosíték- és megszakító-előírásokat.
3
Csatlakoztassa a motor kimeneti vezetékeit (U, V, W) a motor megfelelő kapcsaihoz. Különös figyelmet fordítson a fázisok pontos egyeztetésére – a fázisvezetékek felcserélése elszabaduló visszacsatolási állapotot idéz elő, és károsodást okozhat.
4
Dugja be biztonságosan az optikai kábeleket a CN1A és CN1B portokba. Hallgassa meg a kattanást, amely megerősíti, hogy a mechanikus reteszek megfelelően bekapcsoltak.