Mitsubishi Electric MR-J4-10A MELSERVO-J4 sorozatú, egytengelyes szervóerősítő

Leírás

A 200 V-os osztályú tápellátással működő Mitsubishi Electric MR-J4-10A egytengelyes szervohajtást úgy tervezték, hogy rendkívül gyors reakciójú, zárt hurkú mozgásvezérlést biztosítson a MELSERVO-J4 automatizálási platform 0,1 kW-os forgó-, lineáris és közvetlen hajtású motorjaihoz. Az egység általános célú parancsinterfészen keresztül zökkenőmentesen csatlakozik, támogatva a nagy sebességű impulzussoros pozicionálást, valamint az analóg fordulatszám- vagy nyomatékszabályozási módszereket. A 22 bites, nagy felbontású enkóder-visszacsatolásnak köszönhetően kiemelkedő mikropozicionálási pontosságot ér el. Robusztus diagnosztikai rendszere és integrált Safe Torque Off (STO) biztonsági mechanizmusai nagy megbízhatóságot és az igényes ipari rendszerterveknek való megfelelést biztosítanak.

Főbb jellemzők

• 22 bites, nagy felbontású visszacsatolás: Közvetlenül csatlakozik nagy felbontású enkóderekhez (4 194 304 impulzus/fordulat), így rendkívül egyenletes forgást és precíz pozicionálást biztosít.
• Rugalmas bemeneti konfiguráció: Univerzálisan támogatja az egyfázisú vagy háromfázisú, 200–240 V AC tápvezetékeket.
• Általános célú interfész: Legfeljebb 4 Mpulzus/s sebességű impulzussoros parancsokat (differenciális vevő), valamint ±10 V-os analóg fordulatszám- és nyomatékparancsokat támogat.
• Fejlett rezgéscsillapítás: Adaptív hangolást, a gép végpontjának rezgésvezérlését és robusztus szűrőket alkalmaz a mechanikai rezonancia automatikus csillapítására.
• Integrált biztonsági funkció: Beépített, az EN ISO 13849-1 szerinti 3. kategóriájú PL e, valamint az IEC 61508 szerinti SIL 3 minősítésű Safe Torque Off (STO) funkcióval rendelkezik.

Alkalmazások

• Félvezető- és folyadékkristály-összeszerelő gépek.
• Nagy sebességű pick-and-place elektronikai alkatrész-beültetés.
• Precíziós csomagoló-, címkéző- és palackkupakoló gépek.
• Derékszögű koordinátás robotok és kis méretű CNC-megmunkáló tengelyek.

Műszaki specifikációk

Csatlakozások és interfészek

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az MR-J4-10A szabványos, általános célú analóg/impulzus-interfésszel rendelkezik. Funkcionális szempontból közvetlen korszerűsítést jelent a korábbi MR-J3-10A meghajtókhoz. A konfigurációs fájl paramétereinek átvitelét azonban az MR Configurator2 segítségével kell elvégezni a paraméterek pontos leképezéséhez. Ne feledje, hogy az MR-J4-10A funkcionálisan és fizikailag is különbözik az MR-J4-10B-től, amely kizárólag a nagy sebességű, optikai szálas SSCNET III/H hálózaton működik; a két modell nem helyettesíthető egymással a vezérlőhálózati hardver cseréje nélkül.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Az MR-J4-10A egyfázisú üzemre történő konfigurálásakor gondoskodjon arról, hogy a tápvezetékek az L1 és L2 kapcsokra legyenek csatlakoztatva. Ha a háromfázisú fáziskimaradás-figyelés letiltására szolgáló paraméterbeállítások módosítása nélkül kapcsolnak rá egyfázisú tápfeszültséget, az erősítő AL 10 (alacsony feszültség) vagy AL 12 (memóriahiba/fáziskimaradás) riasztást vált ki. Más egységek mellé, sűrűn beépített szekrényekbe történő szereléskor biztosítani kell a megfelelő hőelvezetési távolságot; az optimális konvekciós hűtés érdekében mindkét oldalon legalább 10 mm távolság ajánlott.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A nagy felbontású, 22 bites abszolút visszacsatolási jel elektromágneses zavarok elleni védelme érdekében mindig kétszeresen árnyékolt, sodrott érpáras kábelt használjon a CN2 jeladó-interfészéhez. Gondoskodjon arról, hogy az erősítő földelőkapcsa kis impedanciájú csatlakozással vissza legyen kötve az elsődleges elektromos kapcsolószekrény földelőlapjához. Ha visszacsatolási vonali jelhibák lépnek fel (például AL 1A vagy AL 50), ellenőrizze, hogy a motoroldali csatlakozó árnyékolási csatlakozása nincs-e megkerülve, és fontolja meg nagy teljesítményű hálózati szűrő felszerelését a fő váltakozóáramú bemeneti tápvezetékre.

Telepítési irányelvek

1. 1 A szervóerősítőt függőlegesen, sík és rezgésmentes felületre szerelje, egy fémből készült, IP54-es vezérlőszekrény belsejében, a por és az olajköd elleni védelem érdekében.
2. 2 A bejövő 200 V-os tápvezetékeket a megadott vezeték-keresztmetszetek és rövidzárlatvédelmi biztosítékok alkalmazásával kösse az L1, L2, L3 (valamint a vezérlőtáp L11, L21) kapcsokra.
3. 3 Csatlakoztassa a fázishelyzetnek megfelelő U, V és W motorkapocs-vezetékeket közvetlenül a szervomotor tápcsatlakozójához. Soha ne kapcsoljon hálózati tápfeszültséget közvetlenül az U, V vagy W kapcsokra.
4. 4 Csatlakoztassa a vezérlőbemeneteket a CN1-hez, dugja a motorjeladó kábelét a CN2-be, és helyezze be az STO-áthidalódugót a CN8-ba, ha a biztonságos nyomatékfunkciókat nem használja.