Mitsubishi Electric MR-J4-10A MELSERVO-J4 sorozatú egytengelyes szervóerősítő

Leírás

A 200 V-os osztályú tápellátással működő Mitsubishi Electric MR-J4-10A egytengelyes szervohajtást úgy tervezték, hogy rendkívül gyors válaszidejű, zárt hurkú mozgásvezérlést biztosítson a MELSERVO-J4 automatizálási platform 0,1 kW-os forgó-, lineáris és közvetlen hajtású motorjaihoz. Az egység zökkenőmentesen csatlakozik általános célú parancsinterfésszel, támogatva a nagy sebességű impulzussorozatos pozicionálást, valamint az analóg sebesség- vagy nyomatékvezérlési módszereket. A 22 bites, nagy felbontású enkóder-visszacsatolásnak köszönhetően kiemelkedő mikropozicionálási pontosságot ér el. Robusztus diagnosztikai rendszere és integrált Safe Torque Off (STO) biztonsági mechanizmusai nagy megbízhatóságot és a szigorú ipari rendszertervezési követelményeknek való megfelelést biztosítanak.

Főbb jellemzők

• 22 bites nagy felbontású visszacsatolás: Közvetlenül csatlakozik nagy felbontású enkóderekhez (4 194 304 impulzus/fordulat), így rendkívül egyenletes forgást és pontos pozicionálást biztosít.
• Rugalmas bemeneti konfiguráció: Univerzálisan támogatja az egyfázisú vagy háromfázisú, 200–240 V AC tápvezetékeket.
• Általános célú interfész: Legfeljebb 4 Mimpulzus/s sebességű impulzussorozat-parancsokat (differenciális vevő) támogat, valamint ±10 V-os analóg sebesség- és nyomatékparancsokat.
• Fejlett rezgéscsillapítás: Adaptív hangolást, gépvég-rezgésvezérlést és robusztus szűrőket alkalmaz a mechanikai rezonancia automatikus csillapítására.
• Integrált biztonsági funkció: Beépített, az EN ISO 13849-1 szerinti 3. kategóriájú PL e és az IEC 61508 szerinti SIL 3 szintre tanúsított Safe Torque Off (STO) funkcióval rendelkezik.

Alkalmazások

• Félvezető- és folyadékkristály-összeszerelő gépek.
• Nagy sebességű pick-and-place elektronikai alkatrész-beültetés.
• Precíziós csomagoló-, címkéző- és palackkupakoló gépek.
• Kartéziánus koordinátájú robotok és kis méretű CNC-megmunkáló tengelyek.

Műszaki adatok

Csatlakozások és interfészek

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az MR-J4-10A szabványos, általános célú analóg/pulzusinterfésszel rendelkezik. Funkcionálisan közvetlenül kiváltja a régebbi MR-J3-10A hajtásokat. A konfigurációs fájl paramétereinek átvitelét azonban az MR Configurator2 szoftveren keresztül kell elvégezni a paraméterek pontos leképezéséhez. Vegye figyelembe, hogy az MR-J4-10A funkcionálisan és fizikailag is különbözik az MR-J4-10B modelltől, amely kizárólag a nagy sebességű, optikai szálas SSCNET III/H hálózaton működik; a két modell nem helyettesíthető egymással a vezérlőhálózati hardver cseréje nélkül.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Az MR-J4-10A egyfázisú üzemre történő konfigurálásakor gondoskodjon róla, hogy a tápellátás vezetékei az L1 és L2 kapcsokhoz csatlakozzanak. Ha a háromfázisú fáziskimaradás-figyelés letiltására szolgáló paraméterek módosítása nélkül kapcsolnak egyfázisú tápellátást, az erősítő AL 10 (alulfeszültség) vagy AL 12 (memóriahiba/fáziskimaradás) riasztást vált ki. Más egységek mellé, sűrűn beépített szekrényekbe történő szereléskor biztosítani kell a megfelelő hőelvezetési távolságot; az optimális konvekciós hűtéshez mindkét oldalon legalább 10 mm távolság ajánlott.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A nagy felbontású, 22 bites abszolút visszacsatolási jel elektromágneses zavarok elleni védelméhez mindig kettős árnyékolású, sodrott érpáras kábelt használjon a CN2 enkóderinterfészéhez. Gondoskodjon róla, hogy az erősítő földelőkapcsa kis impedanciájú csatlakozáson keresztül vissza legyen kötve az elsődleges elektromos elosztószekrény földelőlemezéhez. Ha visszacsatolóvezeték-jelhibák lépnek fel (például AL 1A vagy AL 50), ellenőrizze, hogy a motoroldali csatlakozó árnyékolási csatlakozása nincs-e áthidalva, és fontolja meg nagy teljesítményű hálózati szűrő felszerelését a fő váltakozóáramú bemeneti tápvezetékre.

Telepítési útmutató

1. 1 A szervoerősítőt függőlegesen, sík, rezgésmentes felületre kell szerelni egy fémből készült, IP54-es vezérlőszekrényben, a por és az olajköd elleni védelem érdekében.
2. 2 A bejövő 200 V-os tápvezetékeket az L1, L2, L3 (valamint a vezérlőtáp L11, L21) kapcsokhoz kell bekötni az előírt vezeték-keresztmetszetek és rövidzárlatvédelmi biztosítékok használatával.
3. 3 Csatlakoztassa a fázishelyzetnek megfelelő U, V és W motorcsatlakozó-vezetékeket közvetlenül a szervomotor tápcsatlakozójához. Soha ne kapcsoljon hálózati tápfeszültséget közvetlenül az U, V vagy W pontra.
4. 4 Csatlakoztassa a vezérlőbemeneteket a CN1-hez, dugja a motor enkóderkábelét a CN2-be, és illessze a STO-áthidalódugót a CN8-ba, ha a biztonságos nyomatékfunkciókat nem használják.