Leírás
A nagy sebességű, nagy pontosságú mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric MR-J4-100B a MELSERVO-J4 sorozat nagy teljesítményű szervóerősítőjeként működik. A névleges 1,0 kW-os kapacitással és 200 V-os osztályú bemeneti feszültséghez tervezett egység a fejlett SSCNET III/H parancsinterfészt használja a milliszekundum alatti kommunikációs ciklusidők eléréséhez, így ideális a nagyfokú szinkronizálást igénylő többtengelyes architektúrákhoz. Az erősítő integrált funkcionális biztonsági elemekkel, abszolút jeladó-kompatibilitással és robusztus rezgéscsillapító algoritmusokkal rendelkezik, amelyek stabil működést biztosítanak nagy igénybevételű ipari környezetben.
Jellemzők
- Nagy sebességű optikai szálas SSCNET III/H kommunikáció, amely akár 0,222 ms-os rendkívül rövid ciklusidőket is támogat.
- Integrált funkcionális biztonság STO (Safe Torque Off) képességekkel, amelyek megfelelnek az EN ISO 13849-1 3. kategória, PL e és SIL 3 szabványoknak.
- Beépített dinamikus fék a szervomotorok gyors és biztonságos lassításához váratlan áramkimaradás vagy rendszerleállás esetén.
- Fejlett vezérlési funkciók, többek között robusztus szűrők, adaptív rezgéscsillapítás és valós idejű gépdiagnosztikai eszközök.
- Támogatja a teljes zárt hurkú vezérlést nagy sebességű soros jeladóinterfészekkel.
Alkalmazások
- Többtengelyes, összehangolt csomagolórendszerek és nagy sebességű címkézőgépek.
- Nagy pontosságú félvezetőgyártó és pick-and-place berendezések.
- Szinkron interpolációt igénylő szerszámgépes előtolótengely-mechanizmusok.
- Automatizált anyagmozgató és járműipari összeszerelő portálok.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J4-100B |
| Sorozat |
MELSERVO-J4 sorozat |
| Névleges kapacitás |
1,0 kW |
| Parancsinterfész |
SSCNET III / H |
| Névleges kimeneti feszültség |
Háromfázisú, 170 V AC |
| Névleges kimeneti áram |
6,0 A |
| A főáramkör bemeneti feszültsége / frekvenciája |
Háromfázisú vagy egyfázisú, 200–240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
| A főáramkör névleges bemeneti árama |
5,0 A |
| Vezérlőáramkör tápbemenete |
Egyfázisú, 200–240 V AC, 50 Hz / 60 Hz (0,2 A / 30 W) |
| Vezérlési mód |
Szinuszhullámú PWM-vezérlés / áramvezérlési rendszer |
| Beépített regeneratív ellenállás kapacitása |
20 W |
| Funkcionális biztonság |
STO (IEC/EN 61800-5-2), EN ISO 13849-1 3. kategória, PL e, SIL 3 |
| Védettségi osztály |
IP20 (természetes hűtés / nyitott) |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (fagyás nélkül) |
| Üzemi páratartalom |
5%–90% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül) |
| Nettó tömeg |
1,4 kg |
| Szállítási tömeg |
2,4 kg |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J4-100B helyettesítheti a régebbi J3 sorozatú erősítőket, különösen az MR-J3-100B modellt, ha az MR Configurator 2 programban aktiválja a beépített J3 kompatibilitási mód paramétereit. Ellenőrizze a fizikai méreteket és a sorkapcsok helyét, mivel a J4 módosított befoglaló méretei adapterkonzolok használatát tehetik szükségessé régebbi elektromos szekrényekben.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ha a fő tápáramkörhöz egyfázisú, 200 V AC bemeneti konfigurációt használ, több erősítő szorosan egymás mellé, egymásba illesztve történő telepítése nem támogatott a megnövekedett hőtermelés miatt. Egyfázisú tápellátás esetén biztosítson megfelelő távolságot a hajtások között a korai hőkioldási hibák elkerülése érdekében.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Az SSCNET III/H optikai kábelek (a CN1A/CN1B csatlakozókon keresztül csatlakoztatva) minimális hajlítási sugara nem lehet 25 mm-nél kisebb. E határérték túllépése rontja a fényátviteli útvonalat, ami dinamikus gépciklusok során időszakosan jelentkező AL.37 (paraméterhiba) vagy AL.85 (SSCNET kommunikációs hiba) hibákat válthat ki. A nem használt optikai portokat mindig zárja le védőkupakokkal.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A sorkapcsok bekötése vagy az interfészkábelek kezelése előtt válassza le az összes fő- és vezérlőtápvezetéket. A bemenő tápellátás lekapcsolása után várjon legalább 15 percet, hogy a belső buszkondenzátorok teljesen kisüljenek. Az elektromos telepítés folytatása előtt mindig ellenőrizze, hogy az előlapon található töltésjelző LED teljesen kialudt-e.
1
A szervóerősítőt függőlegesen, sík, nem gyúlékony felületre szerelje, legalább IP54 védettségű, zárt szekrényben, hogy védve legyen a portól és a vezetőképes szennyeződésektől.
2
Biztosítson legalább 40 mm szabad helyet a hűtőbordák felett és alatt, valamint legalább 10 mm-t mindkét oldalon a megfelelő konvekciós légáramlás és hőelvezetés érdekében.
3
Ellenőrizze, hogy a CN8 biztonsági rövidzáró csatlakozó biztonságosan fel van-e szerelve, ha a külső biztonsági logika nem az STO-rendszeren keresztül van bekötve. Megfelelő biztonsági bemeneti útvonal nélkül az egység állandó biztonságos nyomaték-lekapcsolási állapotban marad.