Leírás
A nagy pontosságú mozgásrendszerekbe zökkenőmentesen integrálható Mitsubishi Electric MR-J4-200A általános célú, egytengelyes szervómeghajtóként rendkívül gyors reagálású zárt hurkú vezérlést biztosít. Ezt a készüléket kifejezetten a 200 V-os osztályban történő működésre tervezték, és erőteljes, 2,0 kW névleges kimenetet kínál alacsony és közepes tehetetlenségű forgó szervomotorokhoz. A fejlett digitális jelfeldolgozókkal felszerelt szervóerősítő általános célú interfészeket használ, és akár 4 Mpulzus/s sebességű impulzussorozat-parancsokat, valamint sebesség- vagy nyomatékszabályozásra szolgáló analóg feszültségbemeneteket fogad. A bonyolult hálózati konfigurációk kiküszöbölésével ez a modell közvetlenül integrálható régebbi PLC-kbe és szabványos pozicionálómodulokba, miközben megőrzi a MELSERVO-J4 platform dinamikus teljesítményét.
Jellemzők
-
Általános célú interfész: Rugalmas parancsbeállításokat támogat, beleértve az impulzussorozat-bemenetet (differenciális vonali meghajtó vagy nyitott kollektor) és a +/-10 V-os analóg feszültségvezérlést.
-
Valós idejű automatikus hangolás: Az egyérintéses hangolási algoritmus automatikusan méri a mechanikai rezonanciafrekvenciákat, és beállítja az optimális szervóerősítéseket.
-
Fejlett rezgéscsillapítás: A Mitsubishi Electric Vibration Suppression Control II rendszerét alkalmazza a gép oldalán fellépő átmeneti oszcillációk minimalizálására.
-
Nagy felbontású visszacsatolás kompatibilitása: Képes abszolút jeladó-bemenetek feldolgozására a mikrométeres szintű pozicionálási ismételhetőség biztosítása érdekében.
-
Integrált biztonsági funkció: Beépített Safe Torque Off (STO) bemeneti csatornákkal rendelkezik, ezáltal egyszerűsíti a gépbiztonsági rendszer követelményeinek való megfelelést.
Alkalmazások
- Nagy sebességű felrakó- és csomagolórendszerek.
- Többtengelyes portálpozicionáló rendszerek és derékszögű koordináta-robotok.
- Félvezetőgyártási anyagmozgató rendszerek és ostyapozicionáló rendszerek.
- Automatizált forgó indexelőasztalok és fémalakító gépek.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J4-200A |
| Sorozat neve |
MELSERVO-J4 |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
2,0 kW |
| Főáramkör tápellátása |
3 fázisú, 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Vezérlőáramkör tápellátása |
1 fázisú, 200–240 V AC, 50/60 Hz |
| Névleges kimeneti áram |
11,0 A |
| Vezérlőinterfész típusa |
Impulzussorozat / analóg feszültségbemenet |
| Hűtési mód |
Kényszerhűtés (beépített hűtőventilátor) |
| IP-védettség |
IP20 (a kapocsléceket/csatlakozókat nem beleértve) |
| Szállítási tömeg (számított) |
3,5 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / kapocs |
Funkció-hozzárendelés |
| L1 / L2 / L3 |
A főáramkör háromfázisú váltakozó áramú tápbemenete |
| L11 / L21 |
A vezérlőáramkör egyfázisú váltakozó áramú tápbemenete |
| U / V / W |
Szervomotor teljesítménykimenetei (3 fázis) |
| CN1 |
I/O-jelcsatlakozó (impulzusbemenet, analóg parancsok és digitális kimenetek) |
| CN2 |
Nagy felbontású motorjeladó-visszacsatolási interfész |
| CN3 |
RS-422/USB kommunikációs port számítógépes segédprogramhoz (MR Configurator2) |
| CN8 |
Biztonságos nyomaték-lekapcsolás (STO) kapocs csatlakozója |
Tapasztalati mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J4-200A „A” jelű, általános célú analóg/impulzusos interfésszel rendelkezik, és fizikailag, valamint elektronikusan nem kompatibilis a „B” utótagú egységekkel (például az MR-J4-200B modellel), amelyek SSCNET III/H optikai hálózati kommunikációt használnak. Örökölt MR-J3-200A egység cseréjekor a paraméterkonverziót az MR Configurator2 használatával kell elvégezni, továbbá ellenőrizni kell a motorillesztést, mivel az MR-J4 sorozatú hajtások HG sorozatú szervomotorokkal párosíthatók.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Dinamikus lassítások vagy nagy tehetetlenségű függőleges tengelyek működtetése során ennek a 2,0 kW-os hajtásnak a belső regeneratív kapacitása telítődhet, ami AL.30 (regeneratív hiba) riasztást válthat ki. Ilyenkor ne növelje a hibaküszöböt; ehelyett távolítsa el a P+ és D kapocs közötti rövidzáró sínt, és kössön be külső regeneratív ellenállást. Mindig gondoskodjon arról, hogy a szekrényben az egység mindkét oldalán legalább 10 mm szabad hely legyen, hogy a beépített ventilátor hatékonyan elvezethesse a hőt.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
A jeladóátviteli hibák (AL.16) elkerülése érdekében a CN2 jeladóárnyékolását közvetlenül az erősítő földelt szerelőlapjához kell rögzíteni fém földelőkapoccsal. Hosszú impulzussor-vonalak használata esetén kerülje a nyitott kollektoros bekötést, és a zajtűrés optimalizálása, valamint a nagy frekvenciájú parancsoknál a pozicionálás állandóságának fenntartása érdekében mindig alkalmazzon differenciális vonali meghajtású vezérlőjeleket a CN1-en.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Áramütés- és ívvillanás-veszély
Szigetelje le és ellenőrizze az összes bemeneti áramforrás (L1, L2, L3, valamint L11 és L21) feszültségmentes állapotát, mielőtt bármilyen fizikai kapocsmódosítást megkezdene. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a belső sínkondenzátorok maradék töltése a biztonságos küszöbérték (50 V DC) alá csökkenjen, mielőtt eltávolítja a kapcsok védőburkolatait.
1
Az erősítőt függőlegesen, sík, nem éghető hátlapra szerelje, legalább IP54-es tömítettségű ipari szekrényben, hogy megvédje a belső hűtőventilátort a finom portól és a szennyeződésektől.
2
Először csatlakoztassa a vezérlőtápot az L11-hez és az L21-hez, majd a főtápot az L1-hez, az L2-höz és az L3-hoz. A földelőkapcsot közvetlenül, kis impedanciájú rézvezetővel csatlakoztassa a burkolat fő földelő sínjéhez.
3
Csatlakoztassa a jeladó kábelét a CN2-höz, a vezérlési I/O-t pedig a CN1-hez. A működés közbeni rezgés miatti jelkiesés megelőzése érdekében győződjön meg arról, hogy minden csatlakozó rögzítőcsavarja szorosan meg van húzva.