Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-200A MELSERVO-J4 sorozatú, 1 tengelyes szervóerősítő

SKU MR-J4-200A

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J4-200A
  • Origin Egyesült Államok
  • Product Type: Szervóerősítők
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Mennyiség

Product Description

Leírás

A nagy pontosságú mozgásrendszerekbe zökkenőmentesen integrálható Mitsubishi Electric MR-J4-200A általános célú, egytengelyes szervómeghajtóként rendkívül gyors reagálású zárt hurkú vezérlést biztosít. Ezt a készüléket kifejezetten a 200 V-os osztályban történő működésre tervezték, és erőteljes, 2,0 kW névleges kimenetet kínál alacsony és közepes tehetetlenségű forgó szervomotorokhoz. A fejlett digitális jelfeldolgozókkal felszerelt szervóerősítő általános célú interfészeket használ, és akár 4 Mpulzus/s sebességű impulzussorozat-parancsokat, valamint sebesség- vagy nyomatékszabályozásra szolgáló analóg feszültségbemeneteket fogad. A bonyolult hálózati konfigurációk kiküszöbölésével ez a modell közvetlenül integrálható régebbi PLC-kbe és szabványos pozicionálómodulokba, miközben megőrzi a MELSERVO-J4 platform dinamikus teljesítményét.

Jellemzők

  • Általános célú interfész: Rugalmas parancsbeállításokat támogat, beleértve az impulzussorozat-bemenetet (differenciális vonali meghajtó vagy nyitott kollektor) és a +/-10 V-os analóg feszültségvezérlést.
  • Valós idejű automatikus hangolás: Az egyérintéses hangolási algoritmus automatikusan méri a mechanikai rezonanciafrekvenciákat, és beállítja az optimális szervóerősítéseket.
  • Fejlett rezgéscsillapítás: A Mitsubishi Electric Vibration Suppression Control II rendszerét alkalmazza a gép oldalán fellépő átmeneti oszcillációk minimalizálására.
  • Nagy felbontású visszacsatolás kompatibilitása: Képes abszolút jeladó-bemenetek feldolgozására a mikrométeres szintű pozicionálási ismételhetőség biztosítása érdekében.
  • Integrált biztonsági funkció: Beépített Safe Torque Off (STO) bemeneti csatornákkal rendelkezik, ezáltal egyszerűsíti a gépbiztonsági rendszer követelményeinek való megfelelést.

Alkalmazások

  • Nagy sebességű felrakó- és csomagolórendszerek.
  • Többtengelyes portálpozicionáló rendszerek és derékszögű koordináta-robotok.
  • Félvezetőgyártási anyagmozgató rendszerek és ostyapozicionáló rendszerek.
  • Automatizált forgó indexelőasztalok és fémalakító gépek.

Műszaki adatok

Paraméter Specifikáció
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellszám MR-J4-200A
Sorozat neve MELSERVO-J4
Névleges kimeneti teljesítmény 2,0 kW
Főáramkör tápellátása 3 fázisú, 200–240 V AC, 50/60 Hz
Vezérlőáramkör tápellátása 1 fázisú, 200–240 V AC, 50/60 Hz
Névleges kimeneti áram 11,0 A
Vezérlőinterfész típusa Impulzussorozat / analóg feszültségbemenet
Hűtési mód Kényszerhűtés (beépített hűtőventilátor)
IP-védettség IP20 (a kapocsléceket/csatlakozókat nem beleértve)
Szállítási tömeg (számított) 3,5 kg

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó / kapocs Funkció-hozzárendelés
L1 / L2 / L3 A főáramkör háromfázisú váltakozó áramú tápbemenete
L11 / L21 A vezérlőáramkör egyfázisú váltakozó áramú tápbemenete
U / V / W Szervomotor teljesítménykimenetei (3 fázis)
CN1 I/O-jelcsatlakozó (impulzusbemenet, analóg parancsok és digitális kimenetek)
CN2 Nagy felbontású motorjeladó-visszacsatolási interfész
CN3 RS-422/USB kommunikációs port számítógépes segédprogramhoz (MR Configurator2)
CN8 Biztonságos nyomaték-lekapcsolás (STO) kapocs csatlakozója

Tapasztalati mérnöki felismerések

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az MR-J4-200A „A” jelű, általános célú analóg/impulzusos interfésszel rendelkezik, és fizikailag, valamint elektronikusan nem kompatibilis a „B” utótagú egységekkel (például az MR-J4-200B modellel), amelyek SSCNET III/H optikai hálózati kommunikációt használnak. Örökölt MR-J3-200A egység cseréjekor a paraméterkonverziót az MR Configurator2 használatával kell elvégezni, továbbá ellenőrizni kell a motorillesztést, mivel az MR-J4 sorozatú hajtások HG sorozatú szervomotorokkal párosíthatók.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Dinamikus lassítások vagy nagy tehetetlenségű függőleges tengelyek működtetése során ennek a 2,0 kW-os hajtásnak a belső regeneratív kapacitása telítődhet, ami AL.30 (regeneratív hiba) riasztást válthat ki. Ilyenkor ne növelje a hibaküszöböt; ehelyett távolítsa el a P+ és D kapocs közötti rövidzáró sínt, és kössön be külső regeneratív ellenállást. Mindig gondoskodjon arról, hogy a szekrényben az egység mindkét oldalán legalább 10 mm szabad hely legyen, hogy a beépített ventilátor hatékonyan elvezethesse a hőt.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A jeladóátviteli hibák (AL.16) elkerülése érdekében a CN2 jeladóárnyékolását közvetlenül az erősítő földelt szerelőlapjához kell rögzíteni fém földelőkapoccsal. Hosszú impulzussor-vonalak használata esetén kerülje a nyitott kollektoros bekötést, és a zajtűrés optimalizálása, valamint a nagy frekvenciájú parancsoknál a pozicionálás állandóságának fenntartása érdekében mindig alkalmazzon differenciális vonali meghajtású vezérlőjeleket a CN1-en.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Áramütés- és ívvillanás-veszély

Szigetelje le és ellenőrizze az összes bemeneti áramforrás (L1, L2, L3, valamint L11 és L21) feszültségmentes állapotát, mielőtt bármilyen fizikai kapocsmódosítást megkezdene. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a belső sínkondenzátorok maradék töltése a biztonságos küszöbérték (50 V DC) alá csökkenjen, mielőtt eltávolítja a kapcsok védőburkolatait.

1

Az erősítőt függőlegesen, sík, nem éghető hátlapra szerelje, legalább IP54-es tömítettségű ipari szekrényben, hogy megvédje a belső hűtőventilátort a finom portól és a szennyeződésektől.

2

Először csatlakoztassa a vezérlőtápot az L11-hez és az L21-hez, majd a főtápot az L1-hez, az L2-höz és az L3-hoz. A földelőkapcsot közvetlenül, kis impedanciájú rézvezetővel csatlakoztassa a burkolat fő földelő sínjéhez.

3

Csatlakoztassa a jeladó kábelét a CN2-höz, a vezérlési I/O-t pedig a CN1-hez. A működés közbeni rezgés miatti jelkiesés megelőzése érdekében győződjön meg arról, hogy minden csatlakozó rögzítőcsavarja szorosan meg van húzva.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Mi az elsődleges különbség az MR-J4-200A és az MR-J4-200B között?
Az MR-J4-200A általános célú interfésszel rendelkezik, amely támogatja az analóg feszültség- és impulzussorozat-jeleket, míg az MR-J4-200B kizárólag az SSCNET III/H nagy sebességű optikai hálózati kommunikációhoz készült.
Hogyan kell kezelni az AL.30 regeneratív hibát ennél a modellnél?
Az AL.30 hiba azt jelzi, hogy a beépített regenerációs kapacitást túllépték. A hiba elhárításához távolítsa el a P+ és D kapcsok közötti beépített rövidzáró sínt, és csatlakoztasson külső regenerációs ellenállást.
Támogatja az MR-J4-200A a beépített funkcionális biztonsági funkciókat?
Igen, külön CN8 biztonsági csatlakozóval rendelkezik, amely támogatja a Safe Torque Off (STO) funkciót, és megfelel az EN ISO 13849-1 szerinti 3. kategóriájú, PL e biztonsági szabványoknak.
Használhatom az MR-J4-200A erősítőt régebbi MR-J3 sorozatú szervomotorokkal?
A régebbi J3 motorokkal való közvetlen, csereszabatos használat alapértelmezés szerint nem támogatott. Ez az erősítő nagy felbontású HG sorozatú forgómotorokhoz optimalizált. A speciális migrációs lépésekért forduljon mérnöki csapatunkhoz.
Reviews

MR-J4-200A

Stock & lead time on request

Call
1 / 1

Mitsubishi Electric MR-J4-200A MELSERVO-J4 sorozatú, 1 tengelyes szervóerősítő

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-200A

  • Country of origin:Egyesült Államok

  • Product Type: Szervóerősítők

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Termékleírás

Leírás

A nagy pontosságú mozgásrendszerekbe zökkenőmentesen integrálható Mitsubishi Electric MR-J4-200A általános célú, egytengelyes szervómeghajtóként rendkívül gyors reagálású zárt hurkú vezérlést biztosít. Ezt a készüléket kifejezetten a 200 V-os osztályban történő működésre tervezték, és erőteljes, 2,0 kW névleges kimenetet kínál alacsony és közepes tehetetlenségű forgó szervomotorokhoz. A fejlett digitális jelfeldolgozókkal felszerelt szervóerősítő általános célú interfészeket használ, és akár 4 Mpulzus/s sebességű impulzussorozat-parancsokat, valamint sebesség- vagy nyomatékszabályozásra szolgáló analóg feszültségbemeneteket fogad. A bonyolult hálózati konfigurációk kiküszöbölésével ez a modell közvetlenül integrálható régebbi PLC-kbe és szabványos pozicionálómodulokba, miközben megőrzi a MELSERVO-J4 platform dinamikus teljesítményét.

Jellemzők

  • Általános célú interfész: Rugalmas parancsbeállításokat támogat, beleértve az impulzussorozat-bemenetet (differenciális vonali meghajtó vagy nyitott kollektor) és a +/-10 V-os analóg feszültségvezérlést.
  • Valós idejű automatikus hangolás: Az egyérintéses hangolási algoritmus automatikusan méri a mechanikai rezonanciafrekvenciákat, és beállítja az optimális szervóerősítéseket.
  • Fejlett rezgéscsillapítás: A Mitsubishi Electric Vibration Suppression Control II rendszerét alkalmazza a gép oldalán fellépő átmeneti oszcillációk minimalizálására.
  • Nagy felbontású visszacsatolás kompatibilitása: Képes abszolút jeladó-bemenetek feldolgozására a mikrométeres szintű pozicionálási ismételhetőség biztosítása érdekében.
  • Integrált biztonsági funkció: Beépített Safe Torque Off (STO) bemeneti csatornákkal rendelkezik, ezáltal egyszerűsíti a gépbiztonsági rendszer követelményeinek való megfelelést.

Alkalmazások

  • Nagy sebességű felrakó- és csomagolórendszerek.
  • Többtengelyes portálpozicionáló rendszerek és derékszögű koordináta-robotok.
  • Félvezetőgyártási anyagmozgató rendszerek és ostyapozicionáló rendszerek.
  • Automatizált forgó indexelőasztalok és fémalakító gépek.

Műszaki adatok

Paraméter Specifikáció
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellszám MR-J4-200A
Sorozat neve MELSERVO-J4
Névleges kimeneti teljesítmény 2,0 kW
Főáramkör tápellátása 3 fázisú, 200–240 V AC, 50/60 Hz
Vezérlőáramkör tápellátása 1 fázisú, 200–240 V AC, 50/60 Hz
Névleges kimeneti áram 11,0 A
Vezérlőinterfész típusa Impulzussorozat / analóg feszültségbemenet
Hűtési mód Kényszerhűtés (beépített hűtőventilátor)
IP-védettség IP20 (a kapocsléceket/csatlakozókat nem beleértve)
Szállítási tömeg (számított) 3,5 kg

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó / kapocs Funkció-hozzárendelés
L1 / L2 / L3 A főáramkör háromfázisú váltakozó áramú tápbemenete
L11 / L21 A vezérlőáramkör egyfázisú váltakozó áramú tápbemenete
U / V / W Szervomotor teljesítménykimenetei (3 fázis)
CN1 I/O-jelcsatlakozó (impulzusbemenet, analóg parancsok és digitális kimenetek)
CN2 Nagy felbontású motorjeladó-visszacsatolási interfész
CN3 RS-422/USB kommunikációs port számítógépes segédprogramhoz (MR Configurator2)
CN8 Biztonságos nyomaték-lekapcsolás (STO) kapocs csatlakozója

Tapasztalati mérnöki felismerések

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az MR-J4-200A „A” jelű, általános célú analóg/impulzusos interfésszel rendelkezik, és fizikailag, valamint elektronikusan nem kompatibilis a „B” utótagú egységekkel (például az MR-J4-200B modellel), amelyek SSCNET III/H optikai hálózati kommunikációt használnak. Örökölt MR-J3-200A egység cseréjekor a paraméterkonverziót az MR Configurator2 használatával kell elvégezni, továbbá ellenőrizni kell a motorillesztést, mivel az MR-J4 sorozatú hajtások HG sorozatú szervomotorokkal párosíthatók.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Dinamikus lassítások vagy nagy tehetetlenségű függőleges tengelyek működtetése során ennek a 2,0 kW-os hajtásnak a belső regeneratív kapacitása telítődhet, ami AL.30 (regeneratív hiba) riasztást válthat ki. Ilyenkor ne növelje a hibaküszöböt; ehelyett távolítsa el a P+ és D kapocs közötti rövidzáró sínt, és kössön be külső regeneratív ellenállást. Mindig gondoskodjon arról, hogy a szekrényben az egység mindkét oldalán legalább 10 mm szabad hely legyen, hogy a beépített ventilátor hatékonyan elvezethesse a hőt.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A jeladóátviteli hibák (AL.16) elkerülése érdekében a CN2 jeladóárnyékolását közvetlenül az erősítő földelt szerelőlapjához kell rögzíteni fém földelőkapoccsal. Hosszú impulzussor-vonalak használata esetén kerülje a nyitott kollektoros bekötést, és a zajtűrés optimalizálása, valamint a nagy frekvenciájú parancsoknál a pozicionálás állandóságának fenntartása érdekében mindig alkalmazzon differenciális vonali meghajtású vezérlőjeleket a CN1-en.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Áramütés- és ívvillanás-veszély

Szigetelje le és ellenőrizze az összes bemeneti áramforrás (L1, L2, L3, valamint L11 és L21) feszültségmentes állapotát, mielőtt bármilyen fizikai kapocsmódosítást megkezdene. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a belső sínkondenzátorok maradék töltése a biztonságos küszöbérték (50 V DC) alá csökkenjen, mielőtt eltávolítja a kapcsok védőburkolatait.

1

Az erősítőt függőlegesen, sík, nem éghető hátlapra szerelje, legalább IP54-es tömítettségű ipari szekrényben, hogy megvédje a belső hűtőventilátort a finom portól és a szennyeződésektől.

2

Először csatlakoztassa a vezérlőtápot az L11-hez és az L21-hez, majd a főtápot az L1-hez, az L2-höz és az L3-hoz. A földelőkapcsot közvetlenül, kis impedanciájú rézvezetővel csatlakoztassa a burkolat fő földelő sínjéhez.

3

Csatlakoztassa a jeladó kábelét a CN2-höz, a vezérlési I/O-t pedig a CN1-hez. A működés közbeni rezgés miatti jelkiesés megelőzése érdekében győződjön meg arról, hogy minden csatlakozó rögzítőcsavarja szorosan meg van húzva.

Mi az elsődleges különbség az MR-J4-200A és az MR-J4-200B között?

Az MR-J4-200A általános célú interfésszel rendelkezik, amely támogatja az analóg feszültség- és impulzussorozat-jeleket, míg az MR-J4-200B kizárólag az SSCNET III/H nagy sebességű optikai hálózati kommunikációhoz készült.

Hogyan kell kezelni az AL.30 regeneratív hibát ennél a modellnél?

Az AL.30 hiba azt jelzi, hogy a beépített regenerációs kapacitást túllépték. A hiba elhárításához távolítsa el a P+ és D kapcsok közötti beépített rövidzáró sínt, és csatlakoztasson külső regenerációs ellenállást.

Támogatja az MR-J4-200A a beépített funkcionális biztonsági funkciókat?

Igen, külön CN8 biztonsági csatlakozóval rendelkezik, amely támogatja a Safe Torque Off (STO) funkciót, és megfelel az EN ISO 13849-1 szerinti 3. kategóriájú, PL e biztonsági szabványoknak.

Használhatom az MR-J4-200A erősítőt régebbi MR-J3 sorozatú szervomotorokkal?

A régebbi J3 motorokkal való közvetlen, csereszabatos használat alapértelmezés szerint nem támogatott. Ez az erősítő nagy felbontású HG sorozatú forgómotorokhoz optimalizált. A speciális migrációs lépésekért forduljon mérnöki csapatunkhoz.

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Egyesült Államok

Műszaki ismeretek

Ipari joystickvezérlők tervezése a biztonságos mozgásért

Az ipari joystick csak a biztonságos mozgásvezérlési lánc első eleme. Ez az útmutató az érzékelési lehetőségeket, a bekötést, a jelek ellenőrzését, a PLC-logikát, az újraindítási viselkedést és a...

A PID viselkedésének megfigyelése a szabályozási kör hangolása előtt

A PID-hangolás biztonságosabbá válik, amikor a mérnökök láthatják, hogyan alakítják át a proporcionális, integráló és deriváló hatások a hibát, a kimenetet és a reakciót az idő múlásával. Ez az...

Lineáris tengely üzembe helyezése mechanikai hibák elfedése nélkül

A lineáris tengelyt mechanikailag ellenőrizni kell, mielőtt megkezdődne az agresszív hangolás. Ez az üzembe helyezési munkafolyamat a skálázást, az irányt, a határértékeket, a...

Közbeiktatott relék: leválasztás, terhelésillesztés és diagnosztika

A közbeiktatott relék a feszültségtartományok szétválasztásával, a kimeneti teljesítmény és a terepi terhelések összehangolásával, valamint a hibák könnyebb behatárolásával védik a PLC- és...

Zajos PLC-jelek szűrése valódi hibák elrejtése nélkül

A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...

SCR vagy PWM? Meghajtó választása kefés egyenáramú motorokhoz

Az SCR- és PWM-meghajtók eltérően szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. A vezérlő kiválasztása előtt hasonlítsa össze az áramhullámosságot, az alacsony fordulatszámon leadott nyomatékot, a...