Leírás
A nagy pontosságú mozgásvezérlési alkalmazásokhoz tervezett MR-J4-200B nagy teljesítményű forgószervó-, lineárisszervó- és közvetlen meghajtású motorvezérlőként működik a MELSERVO-J4 platformon belül. Az egység zökkenőmentesen csatlakozik a nagy sebességű SSCNET III/H szinkronhálózaton keresztül, lehetővé téve a nagyfokú szinkronizáltságú többtengelyes műveleteket minimális átviteli késleltetéssel.
A 200 V-os névleges feszültségosztályú bemenetről működő egység 2000 W (2,0 kW) névleges kimeneti teljesítményt biztosít. Fejlett diagnosztikai és géphangolási funkciókat tartalmaz, többek között valós idejű rezgéscsillapítást és „tough drive” funkciót, amely átmeneti túlterhelések vagy hőmérséklet-emelkedések esetén a paraméterek automatikus beállításával megakadályozza a hirtelen leállásokat.
Jellemzők
- Nagy sebességű SSCNET III/H kommunikációs interfész a precíz többtengelyes szinkronizáláshoz és a gyors vezérlési ciklusokhoz.
- Az egyérintéses hangolási funkció automatikusan beállítja az erősítést és a rezgéscsillapítást az optimális mechanikai terhelésillesztés érdekében.
- Beépített Safe Torque Off (STO) funkció, amely megfelel az EN ISO 13849-1 szerinti 3. kategóriának, a PL e teljesítményszintnek és az IEC 61508 szerinti SIL 3 szintnek.
- A súrlódás és a rezgések valós idejű felügyelete támogatja a prediktív mechanikai karbantartási ütemtervek kialakítását.
- Az IP20 védőszerkezettel kombinált kényszerhűtési mechanizmus megbízható működést biztosít a vezérlőszekrényeken belül.
Alkalmazások
- Automatizált összeszerelő- és többtengelyes robotikai rendszerek
- Csomagoló-, fóliázó- és címkézőgépek
- Félvezető- és síkképernyőgyártó berendezések
- Nagy sebességű anyagmozgató és portálpozicionáló egységek
- Precíziós szerszámgépek tengelyei
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell-/alkatrészszám |
MR-J4-200B |
| Sorozat |
MELSERVO-J4 |
| Terméktípus |
Szervóerősítő |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
2000 W (2,0 kW) |
| Feszültségosztály |
200 V AC |
| Tápbemenet |
Egyfázisú AC / háromfázisú AC |
| Vezérlőáramkör energiafogyasztása |
30 W |
| Interfész tápellátása |
24 V DC (plusz/mínusz 10%), szükséges áramkapacitás: 0,3 A (a CN8 csatlakozó jeleit is beleértve) |
| Vezérlőinterfész |
SSCNET III/H (nagy sebességű optikai kommunikációs hálózat) |
| Hűtési mód |
Kényszerhűtő ventilátor |
| Behatolás elleni védettségi fokozat |
IP20 (nyitott kivitel) |
| Tömeg |
2,1 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozóazonosító |
Funkció / kapocskiosztás |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H optikai szálas csatlakozóportok (IN / OUT) |
| CN2 |
Szervomotor-enkóder visszacsatolási interfész |
| CN3 |
Digitális I/O-jelinterfész (határértékek, reteszelések, diagnosztika) |
| CN8 |
Kiegészítő biztonsági leválasztó csatlakozás (Safe Torque Off - STO) |
| L1 / L2 / L3 |
Hálózati tápbemenetek (háromfázisú vagy egyfázisú, 200 V-os osztály) |
| U / V / W |
Háromfázisú váltakozó áramú kimeneti csatlakozás szervomotorhoz |
Telepítési irányelvek
-
Felszerelési irány: Szerelje függőlegesen, sík és merev panelre a megfelelő konvekciós légáramlás biztosítása érdekében.
-
Szabad térre vonatkozó követelmények: Az erősítő mindkét oldalán legalább 10 mm, a készülék felett és alatt pedig legalább 40 mm szabad helyet biztosítson a kényszerhűtéshez szükséges hőelvezetéshez.
-
Földelés: Az erősítő védőföldelési (PE) kapcsát közvetlenül, kis impedanciájú vezetővel csatlakoztassa a fő szekrény földelő sínjéhez.
-
Szekrény környezete: Tartsa a környezeti üzemi hőmérsékletet 0 és 55 Celsius-fok között. Gondoskodjon arról, hogy a környezetben ne legyen vezetőképes por, korrozív gáz vagy magas páratartalom.
Megfelelőség és tanúsítványok
- CE-jelölés
- UL-listás / cUL
- KC (koreai tanúsítás)