Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-20B MELSERVO-J4 sorozatú szervóerősítő

SKU MR-J4-20B

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J4-20B
  • Origin Egyesült Államok
  • Product Type: Szervóerősítők
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.8 kg
  • Dimensions: 220 mm x 180 mm x 100 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Mennyiség

Product Description

Leírás

A nagy pontosságú mozgásvezérlésre tervezett Mitsubishi Electric MR-J4-20B szervóerősítő fejlett pozicionálási és szinkronizálási képességeket kínál a MELSERVO-J4 platformon belül. A nagy sebességű SSCNET III/H kommunikációt használó, 0,2 kW-os erősítő akár 0,222 ms-os ciklusokkal dolgozza fel a szinkronizált parancsokat, lehetővé téve a pontos zárt hurkú működést. A beépített biztonságos nyomaték-kikapcsolási (STO) funkció az EN ISO 13849-1 3. kategóriája, PL e, valamint az IEC 61508 SIL 3 szabvány szerinti biztonsági funkciókat biztosít. A fejlett automatikus hangolási algoritmusokkal és többlépcsős rezgéselnyomó szűrőkkel konfigurált erősítő kiegyenlíti a mechanikai rezonanciát a nagy dinamikájú automatizált berendezésekben.

Funkciók

  • SSCNET III/H interfész: Nagy sebességű optikai buszrendszer, amely zavartűrő adatátvitelt biztosít akár 0,222 ms-os kommunikációs ciklusokkal.
  • Biztonságos nyomaték-kikapcsolás (STO): Integrált hardveres biztonsági funkciók, amelyek biztosítják a nemzetközi gépbiztonsági irányelveknek való megfelelést egészen SIL 3 és PL e szintig.
  • Adaptív rezgéselnyomás-vezérlés II: Dinamikusan igazodik a változó mechanikai frekvenciákhoz a mikrorezgések és a terhelési rezonancia kiküszöbölése érdekében.
  • Rugalmas bemeneti konfiguráció: A megengedett feszültségingadozások lehetővé teszik az egyfázisú és háromfázisú, 200–240 V AC tápellátási rendszereken való működést.
  • Integrált diagnosztika: Belső hajtásrögzítő és gépdiagnosztikai funkciók, amelyek az MR Configurator2 interfészén keresztül figyelik a teljesítménymutatókat.

Alkalmazások

  • Nagy sebességű félvezető-összeszerelő és pick-and-place berendezések.
  • Többtengelyes, összehangolt robotcsuklók és portálos csomagolórendszerek.
  • Nagy pontosságú lineáris pozicionáló asztalok és fémalakító gépek.

Műszaki specifikációk

Paraméter Érték / specifikáció
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellszám MR-J4-20B
Sorozat MELSERVO-J4
A motor névleges teljesítménye 0,2 kW (200 W)
Névleges kimeneti feszültség Háromfázisú, 170 V AC
Névleges kimeneti áram 1,5 A
Főáramkör tápellátása Háromfázisú vagy egyfázisú, 200–240 V AC, 50 Hz / 60 Hz
Vezérlőáramkör tápellátása Egyfázisú, 200–240 V AC, 50 Hz / 60 Hz
Vezérlési mód Szinuszhullámú PWM-vezérlés és áramszabályozó rendszer
Beépített regeneratív ellenállás 10 W
SSCNET III/H ciklusidők 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
Biztonsági szabványok EN ISO 13849-1, 3. kategória, PL e; IEC 61508 SIL 3; EN 62061 SIL CL 3
Védettségi fokozat IP20 (nyitott, önhűtő kialakítás)
Üzemi hőmérséklet 0–55 °C (fagymentes)
Üzemi páratartalom 90% relatív páratartalom vagy kevesebb (páralecsapódás nélkül)
A termék nettó tömege 0,8 kg
Szállítási tömeg (számított) 2,0 kg
Csomagolási méretek (számított) 220 mm x 180 mm x 100 mm

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó / kapocsléc Funkció / áramköri hozzárendelés
L1, L2, L3 A fő tápellátás bemeneti kapcsai (egyfázisú bekötés esetén az L1 és L2 kapcsokat kell csatlakoztatni)
L11, L21 A vezérlőáramkör tápellátásának bemeneti kapcsai (egyfázisú, 200–240 VAC)
U, V, W Szervomotor tápfeszültség-kimeneti kapcsai (A fázisokat közvetlenül a motor tápkábeléhez kell igazítani)
CN1A / CN1B SSCNET III/H optikaikábel-csatlakozóportok buszhálózati kábelezéshez
CN2 Szervomotor-jeladó interfészcsatlakozója
CN3 I/O-jelcsatlakozó (digitális bemenetek/kimenetek és analóg monitorok)
CN8 Safe Torque Off (STO) biztonsági jelbemenet csatlakozása

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az MR-J4-20B közvetlenül behelyezhető csereeszközként működik a régebbi MR-J3-20B erősítőkhöz. Bár J3-kompatibilitási módokat is tartalmaz, a paramétereket inicializálni és letölteni kell az MR Configurator2 segítségével, hogy a funkciók megfelelően leképezhetők legyenek a régi hálózati struktúrákra. Ne feledje, hogy J3 módban bizonyos MR-J4-diagnosztikák, például a nagy felbontású jeladó válaszprofiljai, le vannak tiltva.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Az egység egyfázisú váltakozó áramú bemenetről történő üzemeltetése növeli a belső egyenirányítóhíd áramterhelését. Ügyeljen arra, hogy a vezérlő- és bemeneti vezetékek méretezése megfeleljen az egyfázisú specifikációknak, és a hőfelhalmozódás mérséklése érdekében kerülje a motor folyamatos, névleges csúcsnyomatékon történő hajtását az egyenirányító áramkörében. Ha több egységet szerel egymás mellé, tartson legalább 10 mm oldaltávolságot a termikus túlterhelési hibák (AL.46) megelőzése érdekében.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Ügyeljen arra, hogy a CN1A/CN1B csatlakozókhoz csatlakoztatott optikai kábelek hajlítási sugara nagyobb legyen 25 mm-nél. Az éles hajlítások jelromlást okoznak, ami véletlenszerű kommunikációs időtúllépésekhez és AL.37 hibákhoz vezethet. Továbbá, ha a Safe Torque Off (STO) funkció nincs biztonsági rendszerbe integrálva, a normál erősítőműködés biztosításához a rövidzáró csatlakozónak szilárdan a CN8 portba csatlakoztatva kell maradnia.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:

Az erősítő bármilyen telepítése, bekötése vagy karbantartása előtt győződjön meg arról, hogy a fő tápellátás teljesen le van választva. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a belső kondenzátorok kisüljenek. A tápfeszültség-kapcsok megérintése előtt ellenőrizze, hogy a töltésjelző lámpa teljesen kialudt-e.

1
Az erősítőt függőlegesen, tiszta, rezgésmentes hátlapra szerelje, legalább IP54 védettségű vezérlőszekrényben.
2
Csatlakoztassa a fő tápáramkört az L1, L2 és L3 kapcsokhoz (háromfázisú), illetve az L1 és L2 kapcsokhoz (egyfázisú), a vezérlőáramkör tápellátását pedig az L11 és L21 kapcsokhoz.
3
Csatlakoztassa a szervomotor tápvezetékeit az U, V és W kapcsokhoz. Ellenőrizze, hogy a motorháza földelve van-e az erősítő védőföldelési kapcsához.
4
Csatlakoztassa az optikai hálózati kábeleket a CN1A/CN1B csatlakozókhoz, és ellenőrizze a biztos mechanikus kattanással történő rögzülést, majd csatlakoztassa a jeladó csatlakozóját a CN2-höz.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Az MR-J4-20B működtethető egyfázisú, 200 V-os váltakozó áramú tápról?
Igen, támogatja az egyfázisú és a háromfázisú, 200–240 V-os váltakozó áramot is. Egyfázisú konfiguráció esetén a bemeneti tápellátást kifejezetten az L1 és L2 kapcsokra kell csatlakoztatni.
Mit jelez az AL.37 hiba ezen a szervóerősítőn?
Az AL.37 SSCNET kommunikációs hibát jelez. Ezt általában az optikai szálak túlzott meghajlása (25 mm-nél kisebb hajlítási sugár), szennyezett csatlakozók vagy megszakadt kommunikációs vezetékek okozzák.
Hogyan lehet megkerülni az STO biztonsági funkciót, ha nincs használatban?
Az STO kikapcsolásához, ha nincsenek külső biztonsági áramkörök, hagyja az eredeti rövidzáró vakdugót közvetlenül a CN8 portba csatlakoztatva.
Visszafelé kompatibilis az MR-J4-20B az MR-J3 sorozatú hálózatokkal?
Igen. Az MR-J4-20B beépített J3-kompatibilitási móddal rendelkezik. Az online integráció előtt az MR Configurator2 használatával be kell állítani a paramétereket, és ellenőrizni kell az átviteli mód beállítását.
Reviews

MR-J4-20B

Stock & lead time on request

Call
1 / 1

Mitsubishi Electric MR-J4-20B MELSERVO-J4 sorozatú szervóerősítő

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-20B

  • Country of origin:Egyesült Államok

  • Product Type: Szervóerősítők

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 800g

  • Dimensions: 220 mm x 180 mm x 100 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Termékleírás

Leírás

A nagy pontosságú mozgásvezérlésre tervezett Mitsubishi Electric MR-J4-20B szervóerősítő fejlett pozicionálási és szinkronizálási képességeket kínál a MELSERVO-J4 platformon belül. A nagy sebességű SSCNET III/H kommunikációt használó, 0,2 kW-os erősítő akár 0,222 ms-os ciklusokkal dolgozza fel a szinkronizált parancsokat, lehetővé téve a pontos zárt hurkú működést. A beépített biztonságos nyomaték-kikapcsolási (STO) funkció az EN ISO 13849-1 3. kategóriája, PL e, valamint az IEC 61508 SIL 3 szabvány szerinti biztonsági funkciókat biztosít. A fejlett automatikus hangolási algoritmusokkal és többlépcsős rezgéselnyomó szűrőkkel konfigurált erősítő kiegyenlíti a mechanikai rezonanciát a nagy dinamikájú automatizált berendezésekben.

Funkciók

  • SSCNET III/H interfész: Nagy sebességű optikai buszrendszer, amely zavartűrő adatátvitelt biztosít akár 0,222 ms-os kommunikációs ciklusokkal.
  • Biztonságos nyomaték-kikapcsolás (STO): Integrált hardveres biztonsági funkciók, amelyek biztosítják a nemzetközi gépbiztonsági irányelveknek való megfelelést egészen SIL 3 és PL e szintig.
  • Adaptív rezgéselnyomás-vezérlés II: Dinamikusan igazodik a változó mechanikai frekvenciákhoz a mikrorezgések és a terhelési rezonancia kiküszöbölése érdekében.
  • Rugalmas bemeneti konfiguráció: A megengedett feszültségingadozások lehetővé teszik az egyfázisú és háromfázisú, 200–240 V AC tápellátási rendszereken való működést.
  • Integrált diagnosztika: Belső hajtásrögzítő és gépdiagnosztikai funkciók, amelyek az MR Configurator2 interfészén keresztül figyelik a teljesítménymutatókat.

Alkalmazások

  • Nagy sebességű félvezető-összeszerelő és pick-and-place berendezések.
  • Többtengelyes, összehangolt robotcsuklók és portálos csomagolórendszerek.
  • Nagy pontosságú lineáris pozicionáló asztalok és fémalakító gépek.

Műszaki specifikációk

Paraméter Érték / specifikáció
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellszám MR-J4-20B
Sorozat MELSERVO-J4
A motor névleges teljesítménye 0,2 kW (200 W)
Névleges kimeneti feszültség Háromfázisú, 170 V AC
Névleges kimeneti áram 1,5 A
Főáramkör tápellátása Háromfázisú vagy egyfázisú, 200–240 V AC, 50 Hz / 60 Hz
Vezérlőáramkör tápellátása Egyfázisú, 200–240 V AC, 50 Hz / 60 Hz
Vezérlési mód Szinuszhullámú PWM-vezérlés és áramszabályozó rendszer
Beépített regeneratív ellenállás 10 W
SSCNET III/H ciklusidők 0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
Biztonsági szabványok EN ISO 13849-1, 3. kategória, PL e; IEC 61508 SIL 3; EN 62061 SIL CL 3
Védettségi fokozat IP20 (nyitott, önhűtő kialakítás)
Üzemi hőmérséklet 0–55 °C (fagymentes)
Üzemi páratartalom 90% relatív páratartalom vagy kevesebb (páralecsapódás nélkül)
A termék nettó tömege 0,8 kg
Szállítási tömeg (számított) 2,0 kg
Csomagolási méretek (számított) 220 mm x 180 mm x 100 mm

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó / kapocsléc Funkció / áramköri hozzárendelés
L1, L2, L3 A fő tápellátás bemeneti kapcsai (egyfázisú bekötés esetén az L1 és L2 kapcsokat kell csatlakoztatni)
L11, L21 A vezérlőáramkör tápellátásának bemeneti kapcsai (egyfázisú, 200–240 VAC)
U, V, W Szervomotor tápfeszültség-kimeneti kapcsai (A fázisokat közvetlenül a motor tápkábeléhez kell igazítani)
CN1A / CN1B SSCNET III/H optikaikábel-csatlakozóportok buszhálózati kábelezéshez
CN2 Szervomotor-jeladó interfészcsatlakozója
CN3 I/O-jelcsatlakozó (digitális bemenetek/kimenetek és analóg monitorok)
CN8 Safe Torque Off (STO) biztonsági jelbemenet csatlakozása

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az MR-J4-20B közvetlenül behelyezhető csereeszközként működik a régebbi MR-J3-20B erősítőkhöz. Bár J3-kompatibilitási módokat is tartalmaz, a paramétereket inicializálni és letölteni kell az MR Configurator2 segítségével, hogy a funkciók megfelelően leképezhetők legyenek a régi hálózati struktúrákra. Ne feledje, hogy J3 módban bizonyos MR-J4-diagnosztikák, például a nagy felbontású jeladó válaszprofiljai, le vannak tiltva.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Az egység egyfázisú váltakozó áramú bemenetről történő üzemeltetése növeli a belső egyenirányítóhíd áramterhelését. Ügyeljen arra, hogy a vezérlő- és bemeneti vezetékek méretezése megfeleljen az egyfázisú specifikációknak, és a hőfelhalmozódás mérséklése érdekében kerülje a motor folyamatos, névleges csúcsnyomatékon történő hajtását az egyenirányító áramkörében. Ha több egységet szerel egymás mellé, tartson legalább 10 mm oldaltávolságot a termikus túlterhelési hibák (AL.46) megelőzése érdekében.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Ügyeljen arra, hogy a CN1A/CN1B csatlakozókhoz csatlakoztatott optikai kábelek hajlítási sugara nagyobb legyen 25 mm-nél. Az éles hajlítások jelromlást okoznak, ami véletlenszerű kommunikációs időtúllépésekhez és AL.37 hibákhoz vezethet. Továbbá, ha a Safe Torque Off (STO) funkció nincs biztonsági rendszerbe integrálva, a normál erősítőműködés biztosításához a rövidzáró csatlakozónak szilárdan a CN8 portba csatlakoztatva kell maradnia.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:

Az erősítő bármilyen telepítése, bekötése vagy karbantartása előtt győződjön meg arról, hogy a fő tápellátás teljesen le van választva. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a belső kondenzátorok kisüljenek. A tápfeszültség-kapcsok megérintése előtt ellenőrizze, hogy a töltésjelző lámpa teljesen kialudt-e.

1
Az erősítőt függőlegesen, tiszta, rezgésmentes hátlapra szerelje, legalább IP54 védettségű vezérlőszekrényben.
2
Csatlakoztassa a fő tápáramkört az L1, L2 és L3 kapcsokhoz (háromfázisú), illetve az L1 és L2 kapcsokhoz (egyfázisú), a vezérlőáramkör tápellátását pedig az L11 és L21 kapcsokhoz.
3
Csatlakoztassa a szervomotor tápvezetékeit az U, V és W kapcsokhoz. Ellenőrizze, hogy a motorháza földelve van-e az erősítő védőföldelési kapcsához.
4
Csatlakoztassa az optikai hálózati kábeleket a CN1A/CN1B csatlakozókhoz, és ellenőrizze a biztos mechanikus kattanással történő rögzülést, majd csatlakoztassa a jeladó csatlakozóját a CN2-höz.

Az MR-J4-20B működtethető egyfázisú, 200 V-os váltakozó áramú tápról?

Igen, támogatja az egyfázisú és a háromfázisú, 200–240 V-os váltakozó áramot is. Egyfázisú konfiguráció esetén a bemeneti tápellátást kifejezetten az L1 és L2 kapcsokra kell csatlakoztatni.

Mit jelez az AL.37 hiba ezen a szervóerősítőn?

Az AL.37 SSCNET kommunikációs hibát jelez. Ezt általában az optikai szálak túlzott meghajlása (25 mm-nél kisebb hajlítási sugár), szennyezett csatlakozók vagy megszakadt kommunikációs vezetékek okozzák.

Hogyan lehet megkerülni az STO biztonsági funkciót, ha nincs használatban?

Az STO kikapcsolásához, ha nincsenek külső biztonsági áramkörök, hagyja az eredeti rövidzáró vakdugót közvetlenül a CN8 portba csatlakoztatva.

Visszafelé kompatibilis az MR-J4-20B az MR-J3 sorozatú hálózatokkal?

Igen. Az MR-J4-20B beépített J3-kompatibilitási móddal rendelkezik. Az online integráció előtt az MR Configurator2 használatával be kell állítani a paramétereket, és ellenőrizni kell az átviteli mód beállítását.

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Egyesült Államok

Műszaki ismeretek

Ipari joystickvezérlők tervezése a biztonságos mozgásért

Az ipari joystick csak a biztonságos mozgásvezérlési lánc első eleme. Ez az útmutató az érzékelési lehetőségeket, a bekötést, a jelek ellenőrzését, a PLC-logikát, az újraindítási viselkedést és a...

A PID viselkedésének megfigyelése a szabályozási kör hangolása előtt

A PID-hangolás biztonságosabbá válik, amikor a mérnökök láthatják, hogyan alakítják át a proporcionális, integráló és deriváló hatások a hibát, a kimenetet és a reakciót az idő múlásával. Ez az...

Lineáris tengely üzembe helyezése mechanikai hibák elfedése nélkül

A lineáris tengelyt mechanikailag ellenőrizni kell, mielőtt megkezdődne az agresszív hangolás. Ez az üzembe helyezési munkafolyamat a skálázást, az irányt, a határértékeket, a...

Közbeiktatott relék: leválasztás, terhelésillesztés és diagnosztika

A közbeiktatott relék a feszültségtartományok szétválasztásával, a kimeneti teljesítmény és a terepi terhelések összehangolásával, valamint a hibák könnyebb behatárolásával védik a PLC- és...

Zajos PLC-jelek szűrése valódi hibák elrejtése nélkül

A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...

SCR vagy PWM? Meghajtó választása kefés egyenáramú motorokhoz

Az SCR- és PWM-meghajtók eltérően szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. A vezérlő kiválasztása előtt hasonlítsa össze az áramhullámosságot, az alacsony fordulatszámon leadott nyomatékot, a...