Mitsubishi Electric MR-J4-20B MELSERVO-J4 sorozatú szervóerősítő

SKU MR-J4-20B

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-20B
Country of origin:Egyesült Államok
Product Type: Szervóerősítők
Payment: T/T, Western Union
Weight: 800g
Dimensions: 220 mm x 180 mm x 100 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Leírás

A nagy pontosságú mozgásvezérléshez tervezett Mitsubishi Electric MR-J4-20B szervóerősítő fejlett pozicionálási és szinkronizálási képességeket kínál a MELSERVO-J4 platformon belül. A nagy sebességű SSCNET III/H kommunikációt használó, 0,2 kW-os erősítő akár 0,222 ms-os ciklusokkal dolgozza fel a szinkronparancsokat, lehetővé téve a precíz zárt hurkú működést. A beépített biztonságos nyomaték-kikapcsolási (STO) funkció az EN ISO 13849-1 szerinti 3. kategóriának, a PL e szintnek és az IEC 61508 szerinti SIL 3 szintnek megfelelő biztonsági funkciókat biztosít. A fejlett automatikus hangolási algoritmusokkal és többlépcsős rezgéscsillapító szűrőkkel konfigurált erősítő kompenzálja a mechanikai rezonanciát a nagy dinamikájú automatizált berendezésekben.

Jellemzők

SSCNET III/H interfész: Nagy sebességű optikai buszrendszer, amely zavartűrő adatátvitelt biztosít akár 0,222 ms-os kommunikációs ciklusokkal.
Biztonságos nyomaték-kikapcsolás (STO): Integrált hardveres biztonsági funkciók, amelyek biztosítják a nemzetközi gépipari irányelveknek való megfelelést egészen SIL 3 és PL e szintig.
Adaptív rezgéscsillapító vezérlés II: Dinamikusan alkalmazkodik a változó mechanikai frekvenciákhoz a mikrovibrációk és a terhelési rezonancia kiküszöbölése érdekében.
Rugalmas bemeneti konfiguráció: A megengedett feszültségingadozások lehetővé teszik az egyfázisú és háromfázisú, 200–240 V AC tápellátó rendszereken való üzemeltetést.
Integrált diagnosztika: A belső hajtásrögzítő és gépdiagnosztikai funkciók az MR Configurator2 felületén keresztül figyelik a teljesítménymutatókat.

Alkalmazások

Nagy sebességű félvezető-összeszerelő és pick-and-place berendezések.
Többtengelyes, összehangolt robotcsuklók és portálos csomagolórendszerek.
Nagy pontosságú lineáris pozicionálóasztalok és fémalakító gépek.

Műszaki specifikációk

Paraméter	Érték / specifikáció
Gyártó	Mitsubishi Electric
Modellszám	MR-J4-20B
Sorozat	MELSERVO-J4
A motor névleges teljesítménye	0,2 kW (200 W)
Névleges kimeneti feszültség	Háromfázisú, 170 V AC
Névleges kimeneti áram	1,5 A
Főáramkör tápellátása	Háromfázisú vagy egyfázisú, 200–240 V AC, 50 Hz / 60 Hz
Szabályozó áramkör tápellátása	Egyfázisú, 200–240 V AC, 50 Hz / 60 Hz
Szabályozási mód	Szinuszos PWM- és áramszabályozási rendszer
Beépített regeneratív ellenállás	10 W
SSCNET III/H ciklusidők	0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms
Biztonsági szabványok	EN ISO 13849-1, 3. kategória, PL e; IEC 61508 SIL 3; EN 62061 SIL CL 3
Védettségi fokozat	IP20 (nyitott, önhűtő szerkezet)
Üzemi hőmérséklet	0–55 °C (fagymentes)
Üzemi páratartalom	Legfeljebb 90% relatív páratartalom (páralecsapódás nélkül)
A termék nettó tömege	0,8 kg
Szállítási tömeg (számított)	2,0 kg
Csomagolási méretek (számított)	220 mm x 180 mm x 100 mm

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó / sorkapocs	Funkció / áramköri hozzárendelés
L1, L2, L3	A fő tápellátás bemeneti kapcsai (egyfázisú csatlakozás esetén az L1 és L2 kapcsokat kell használni)
L11, L21	A vezérlőáramkör tápellátásának bemeneti kapcsai (egyfázisú, 200–240 VAC)
U, V, W	Szervomotor-táp kimeneti kapcsai (A fázisokat közvetlenül a motor tápkábelének megfelelő fázisaihoz csatlakoztassa)
CN1A / CN1B	SSCNET III/H optikai csatlakozóportok buszhálózati kábelezéshez
CN2	Szervomotor-jeladó interfészcsatlakozója
CN3	I/O-jelcsatlakozó (digitális bemenetek/kimenetek és analóg monitorjelek)
CN8	Safe Torque Off (STO) biztonsági jelbemenet csatlakozása

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az MR-J4-20B közvetlenül behelyettesíthető a korábbi MR-J3-20B erősítők helyére. J3-kompatibilitási módokat is tartalmaz, azonban a paramétereket az MR Configurator2 segítségével inicializálni és letölteni kell ahhoz, hogy a funkciók megfelelően leképezhetők legyenek a korábbi hálózati struktúrákra. Ne feledje, hogy J3 módban bizonyos MR-J4-diagnosztikák, például a nagy felbontású jeladó válaszprofiljai, le vannak tiltva.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Az egység egyfázisú váltakozó áramú bemenetről történő üzemeltetése növeli a belső egyenirányítóhíd áramterhelését. Ügyeljen arra, hogy a vezérlő- és bemeneti vezetékek méretezése megfeleljen az egyfázisú előírásoknak, és kerülje a motor folyamatos, csúcskon

Üzembe helyezési és bekötési tippek

Ügyeljen arra, hogy a CN1A/CN1B csatlakozóihoz kötött optikai kábelek hajlítási sugara 25 mm-nél nagyobb legyen. Az éles hajlítások rontják a jel minőségét, ami véletlenszerű kommunikációs időtúllépéseket és AL.37 hibákat okozhat. Továbbá, ha a Safe Torque Off (STO) funkció nincs biztonsági rendszerbe integrálva, a rövidzáró csatlakozónak szilárdan a CN8 portba csatlakoztatva kell maradnia az erősítő normál működésének biztosításához.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:

Az erősítőn végzett bármilyen telepítés, bekötés vagy karbantartás előtt győződjön meg arról, hogy a fő tápellátás teljesen le van választva. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a belső kondenzátorok kisüljenek. A tápfeszültség-kapcsok megérintése előtt ellenőrizze, hogy a töltésjelző lámpa teljesen kialudt-e.

1

Szerelje a szervoerősítőt függőlegesen, tiszta, rezgésmentes hátlapra, IP54-es vagy magasabb védettségű kapcsolószekrény belsejében.

2

Csatlakoztassa a fő tápáramkört az L1, L2 és L3 kapcsokhoz (háromfázisú), illetve az L1 és L2 kapcsokhoz (egyfázisú), a vezérlőáramkör tápellátását pedig az L11 és L21 kapcsokhoz.

3

Kösse a szervomotor tápvezetékeit az U, V és W kapcsokra. Győződjön meg arról, hogy a motor váza az erősítő védőföldelési kapcsára van földelve.

4

Csatlakoztassa az optikai hálózati kábeleket a CN1A/CN1B csatlakozókhoz, és ellenőrizze a biztos mechanikus kattanással rögzülést, majd dugja be a jeladó csatlakozóját a CN2 aljzatba.

FAQ

Működtethető az MR-J4-20B egyfázisú, 200 V-os váltakozó áramú tápegységről?

Igen, támogatja az egyfázisú és a háromfázisú, 200–240 V-os váltakozó áramot is. Egyfázisú konfiguráció esetén a bemeneti tápellátást kifejezetten az L1 és L2 kapcsokra kell csatlakoztatni.

Mit jelez az AL.37 hiba ezen a szervóerősítőn?

Az AL.37 SSCNET-kommunikációs hibát jelez. Ezt általában az optikai szálak túlzott meghajlása (25 mm alatti hajlítási sugár), a szennyezett csatlakozók vagy a leválasztott kommunikációs vezetékek okozzák.

Hogyan lehet megkerülni az STO biztonsági funkciót, ha nincs használatban?

Ha nincsenek külső biztonsági áramkörök, az STO letiltásához hagyja az eredeti rövidzáró vakcsatlakozót közvetlenül a CN8-portba dugva.

Kompatibilis visszafelé az MR-J4-20B az MR-J3 sorozatú hálózatokkal?

Igen. Az MR-J4-20B beépített J3-kompatibilitási móddal rendelkezik. Az online integráció előtt az MR Configurator2 segítségével be kell állítani a paramétereket, és ellenőrizni kell az átviteli mód beállítását.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin