Leírás
A nagy pontosságú mozgásvezérlésre tervezett Mitsubishi Electric MR-J4-20B szervóerősítő fejlett pozicionálási és szinkronizálási képességeket kínál a MELSERVO-J4 platformon belül. A nagy sebességű SSCNET III/H kommunikációt használó, 0,2 kW-os erősítő akár 0,222 ms-os ciklusokkal dolgozza fel a szinkronizált parancsokat, lehetővé téve a pontos zárt hurkú működést. A beépített biztonságos nyomaték-kikapcsolási (STO) funkció az EN ISO 13849-1 3. kategóriája, PL e, valamint az IEC 61508 SIL 3 szabvány szerinti biztonsági funkciókat biztosít. A fejlett automatikus hangolási algoritmusokkal és többlépcsős rezgéselnyomó szűrőkkel konfigurált erősítő kiegyenlíti a mechanikai rezonanciát a nagy dinamikájú automatizált berendezésekben.
Funkciók
-
SSCNET III/H interfész: Nagy sebességű optikai buszrendszer, amely zavartűrő adatátvitelt biztosít akár 0,222 ms-os kommunikációs ciklusokkal.
-
Biztonságos nyomaték-kikapcsolás (STO): Integrált hardveres biztonsági funkciók, amelyek biztosítják a nemzetközi gépbiztonsági irányelveknek való megfelelést egészen SIL 3 és PL e szintig.
-
Adaptív rezgéselnyomás-vezérlés II: Dinamikusan igazodik a változó mechanikai frekvenciákhoz a mikrorezgések és a terhelési rezonancia kiküszöbölése érdekében.
-
Rugalmas bemeneti konfiguráció: A megengedett feszültségingadozások lehetővé teszik az egyfázisú és háromfázisú, 200–240 V AC tápellátási rendszereken való működést.
-
Integrált diagnosztika: Belső hajtásrögzítő és gépdiagnosztikai funkciók, amelyek az MR Configurator2 interfészén keresztül figyelik a teljesítménymutatókat.
Alkalmazások
- Nagy sebességű félvezető-összeszerelő és pick-and-place berendezések.
- Többtengelyes, összehangolt robotcsuklók és portálos csomagolórendszerek.
- Nagy pontosságú lineáris pozicionáló asztalok és fémalakító gépek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték / specifikáció |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J4-20B |
| Sorozat |
MELSERVO-J4 |
| A motor névleges teljesítménye |
0,2 kW (200 W) |
| Névleges kimeneti feszültség |
Háromfázisú, 170 V AC |
| Névleges kimeneti áram |
1,5 A |
| Főáramkör tápellátása |
Háromfázisú vagy egyfázisú, 200–240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
| Vezérlőáramkör tápellátása |
Egyfázisú, 200–240 V AC, 50 Hz / 60 Hz |
| Vezérlési mód |
Szinuszhullámú PWM-vezérlés és áramszabályozó rendszer |
| Beépített regeneratív ellenállás |
10 W |
| SSCNET III/H ciklusidők |
0,222 ms, 0,444 ms, 0,888 ms |
| Biztonsági szabványok |
EN ISO 13849-1, 3. kategória, PL e; IEC 61508 SIL 3; EN 62061 SIL CL 3 |
| Védettségi fokozat |
IP20 (nyitott, önhűtő kialakítás) |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (fagymentes) |
| Üzemi páratartalom |
90% relatív páratartalom vagy kevesebb (páralecsapódás nélkül) |
| A termék nettó tömege |
0,8 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
2,0 kg |
| Csomagolási méretek (számított) |
220 mm x 180 mm x 100 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / kapocsléc |
Funkció / áramköri hozzárendelés |
| L1, L2, L3 |
A fő tápellátás bemeneti kapcsai (egyfázisú bekötés esetén az L1 és L2 kapcsokat kell csatlakoztatni) |
| L11, L21 |
A vezérlőáramkör tápellátásának bemeneti kapcsai (egyfázisú, 200–240 VAC) |
| U, V, W |
Szervomotor tápfeszültség-kimeneti kapcsai (A fázisokat közvetlenül a motor tápkábeléhez kell igazítani) |
| CN1A / CN1B |
SSCNET III/H optikaikábel-csatlakozóportok buszhálózati kábelezéshez |
| CN2 |
Szervomotor-jeladó interfészcsatlakozója |
| CN3 |
I/O-jelcsatlakozó (digitális bemenetek/kimenetek és analóg monitorok) |
| CN8 |
Safe Torque Off (STO) biztonsági jelbemenet csatlakozása |
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J4-20B közvetlenül behelyezhető csereeszközként működik a régebbi MR-J3-20B erősítőkhöz. Bár J3-kompatibilitási módokat is tartalmaz, a paramétereket inicializálni és letölteni kell az MR Configurator2 segítségével, hogy a funkciók megfelelően leképezhetők legyenek a régi hálózati struktúrákra. Ne feledje, hogy J3 módban bizonyos MR-J4-diagnosztikák, például a nagy felbontású jeladó válaszprofiljai, le vannak tiltva.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az egység egyfázisú váltakozó áramú bemenetről történő üzemeltetése növeli a belső egyenirányítóhíd áramterhelését. Ügyeljen arra, hogy a vezérlő- és bemeneti vezetékek méretezése megfeleljen az egyfázisú specifikációknak, és a hőfelhalmozódás mérséklése érdekében kerülje a motor folyamatos, névleges csúcsnyomatékon történő hajtását az egyenirányító áramkörében. Ha több egységet szerel egymás mellé, tartson legalább 10 mm oldaltávolságot a termikus túlterhelési hibák (AL.46) megelőzése érdekében.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Ügyeljen arra, hogy a CN1A/CN1B csatlakozókhoz csatlakoztatott optikai kábelek hajlítási sugara nagyobb legyen 25 mm-nél. Az éles hajlítások jelromlást okoznak, ami véletlenszerű kommunikációs időtúllépésekhez és AL.37 hibákhoz vezethet. Továbbá, ha a Safe Torque Off (STO) funkció nincs biztonsági rendszerbe integrálva, a normál erősítőműködés biztosításához a rövidzáró csatlakozónak szilárdan a CN8 portba csatlakoztatva kell maradnia.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
Az erősítő bármilyen telepítése, bekötése vagy karbantartása előtt győződjön meg arról, hogy a fő tápellátás teljesen le van választva. A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, hogy a belső kondenzátorok kisüljenek. A tápfeszültség-kapcsok megérintése előtt ellenőrizze, hogy a töltésjelző lámpa teljesen kialudt-e.
1
Az erősítőt függőlegesen, tiszta, rezgésmentes hátlapra szerelje, legalább IP54 védettségű vezérlőszekrényben.
2
Csatlakoztassa a fő tápáramkört az L1, L2 és L3 kapcsokhoz (háromfázisú), illetve az L1 és L2 kapcsokhoz (egyfázisú), a vezérlőáramkör tápellátását pedig az L11 és L21 kapcsokhoz.
3
Csatlakoztassa a szervomotor tápvezetékeit az U, V és W kapcsokhoz. Ellenőrizze, hogy a motorháza földelve van-e az erősítő védőföldelési kapcsához.
4
Csatlakoztassa az optikai hálózati kábeleket a CN1A/CN1B csatlakozókhoz, és ellenőrizze a biztos mechanikus kattanással történő rögzülést, majd csatlakoztassa a jeladó csatlakozóját a CN2-höz.