Leírás
A nagy pontosságú mozgásvezérlésre tervezett Mitsubishi Electric MR-J4-350A a MELSERVO-J4 platformon működik, és egytengelyes szervomotorok precíz szabályozását biztosítja. A 3,5 kW névleges kimeneti teljesítményű egység általános célú interfészt használ, amely támogatja az analóg bemeneti parancsokat és az impulzussorozat-bemeneteket is. A 22 bites, nagy felbontású abszolút enkóder interfész révén ez a szervóerősítő nagy sebesség- és nyomatékpontosságot biztosít az igényes pozicionálási rendszerekben. Beépített biztonsági funkciókat, például Safe Torque Off (STO) funkciót tartalmaz, és megfelel a nemzetközi funkcionális biztonsági szabványoknak, így kiválóan alkalmas gyártási, csomagolási és nagy teljesítményű anyagmozgatási alkalmazásokhoz.
Főbb jellemzők
-
Nagy felbontású visszacsatolás: A finom pozicionálási stabilitás és a sebességingadozások minimalizálása érdekében 22 bites enkóderfelbontást (fordulatonként 4 194 304 impulzust) támogat.
-
Rugalmas parancsinterfész: Az általános célú vezérlőinterfész analóg sebesség-/nyomatékjeleket, valamint legfeljebb 4 Mpulzus/s sebességű nagysebességű impulzussorozat-parancsokat támogat.
-
Fejlett diagnosztikai funkciók: Valós idejű rezgéscsillapítási szabályozást, gépdiagnosztikát, teljesítményfelügyeleti funkciókat és holtjáték-korrekciót tartalmaz.
-
Integrált funkcionális biztonság: Beépített, EN ISO 13849-1 szerinti 3. kategóriájú PL e, IEC 61508 szerinti SIL 3 és EN 62061 szerinti SIL CL 3 tanúsítvánnyal rendelkező STO (Safe Torque Off).
-
Robusztus kommunikáció: Beépített USB-interfészekkel rendelkezik az MR Configurator2-höz való csatlakozáshoz, valamint RS-422/RS-485 interfésszel a legfeljebb 32 tengelyes multidrop-konfigurációkhoz.
Alkalmazások
-
Többtengelyes csomagolórendszerek: Nagy sebességű töltő-, záró- és csomagológépek, amelyek összehangolt kiegészítő tengelyeket igényelnek.
-
Textilipari gépek: Folyamatos feszültségszabályozás és dinamikus sebességbeállítás változó terhelések mellett.
-
Anyagmozgatás és portálrendszerek: Átadókarok, automata irányított járművek és kartéziánus koordináták pontos pozicionálása.
-
Fémmegmunkálás és szerszámgépek: Robusztus nyomatéktartást és gyors válaszidőt igénylő kiegészítő előtoló tengelyek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs értékek |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell |
MR-J4-350A |
| Sorozat |
MELSERVO-J4 |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
3,5 kW |
| Főáramköri tápbemenet |
Háromfázisú AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz |
| Megengedett feszültségingadozás |
Háromfázisú AC 170–264 V |
| Névleges bemeneti áram |
16,0 A |
| Névleges kimeneti feszültség |
Háromfázisú AC 170 V |
| Névleges kimeneti áram |
17,0 A |
| Vezérlőáramkör tápbemenete |
Egyfázisú AC 200–240 V, 50 Hz / 60 Hz (névleges áram: 0,2 A) |
| Interfész tápellátása |
DC 24 V (szükséges áramkapacitás: 0,5 A, a CN8-jeleket is beleértve) |
| Vezérlési mód |
Szinuszos hullámú PWM-vezérlés / áramvezérlő rendszer |
| Biztonsági szabványok |
EN ISO 13849-1 Cat 3 PL e, IEC 61508 SIL 3, EN 62061 SIL CL 3, EN 61800-5-2 |
| Integrált dinamikus fék |
Beépített |
| Enkóder-kompatibilitás |
2 vezetékes soros rendszer (22 bites felbontás) |
| A termék nettó tömege |
2.3 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
3.5 kg |
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A beépített dinamikus fék nagyfrekvenciás indítási és leállítási sorozatok során történő használatakor figyelembe kell venni a belső fékáramkör hőkorlátait. Ha a terhelés tehetetlensége meghaladja a belső regeneratív ellenállás megengedett specifikációit, külső regeneratív opciót kell telepíteni, és a paraméterbeállításokban konfigurálni kell a AL 30 (Regeneratív hiba) vagy AL 33 (Túlfeszültség) hibák elkerülése érdekében.
Gondoskodjon a megfelelő beépítési távolságról. Egy 3.5 kW-os erősítő hőtermelése miatt hagyjon legalább 40 mm szabad helyet a modul felett és alatt, és kerülje a függőleges egymásra szerelést, kivéve, ha a szekrény aktív szellőztetése úgy van kialakítva, hogy a környezeti hőmérséklet 55 °C alatt maradjon.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
A nagysebességű impulzussor-vezetékeken fellépő elektromágneses interferencia kiküszöböléséhez – különösen a 4 Mpulzus/s differenciális határérték közelében történő üzemeltetéskor – a CN1 parancscsatlakozóhoz kötelező sodrott érpáras, árnyékolt kábeleket használni. Az árnyékolást közvetlenül a csatlakozóház fémkeretéhez kell rögzíteni, hogy kis impedanciájú, nagyfrekvenciás földelési út jöjjön létre.
Az MR Configurator2 használatával végzett üzembe helyezéskor használja az elülső, felcsúsztatható fedél mögött található USB Mini-B típusú portot. Az első próbaüzemet a motort a mechanikai terhelésről leválasztva végezze, hogy kalibrálhassa az automatikus hangolási hurok paramétereit, és biztonságosan ellenőrizhesse a forgásirányt.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: A főáramköri kapcsokon (L1, L2, L3) és az egyenáramú közbenső áramkör kapcsain (P+, C, N-) a vezérlőtáp kikapcsolása után is veszélyes feszültség lehet jelen. Várjon legalább 15 percet, amíg a belső kondenzátorok teljesen kisülnek, majd megbízható multiméterrel mérje meg a P+ és N- kapcsok közötti feszültséget, és a csatlakozások módosítása előtt győződjön meg arról, hogy az 50 V DC alatt van.
1
A hőelvezetés optimalizálása érdekében a szervoerősítőt függőlegesen, tiszta, sík, fém hátlapú vezérlőpanelre szerelje. Ne zárja el a hűtőventilátor beömlő- és kiömlőnyílásait.
2
A vezérlőáramkör (L11, L21) és a főáramkör (L1, L2, L3) tápellátását megfelelő kismegszakítón és elektromágneses kontaktoron keresztül vezesse.
3
Csatlakoztassa az U, V és W motor-tápvezetékeket a megfelelő erősítőkapcsokhoz. Gondoskodjon arról, hogy a földelővezeték (PE) biztonságosan csatlakozzon a fő szekrény földelő sínjéhez.
4
Csatlakoztassa a szervomotor CN2 enkóderkábelét, és a tápfeszültségek bekapcsolása előtt konfigurálja a CN8 biztonsági áramköri áthidalóját vagy a biztonsági relé kimeneti vezetékeit.