Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4 szervóerősítő

SKU MR-J4-60A

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: MR-J4-60A
Country of origin:Egyesült Államok
Product Type: Szervóerősítők
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

A motor fordulatszámát, nyomatékát és pozícióját nagy dinamikus válasz mellett szabályozó Mitsubishi Electric MR-J4-60A nagy teljesítményű szervohajtás, amelyet a MELSERVO-J4 termékcsaládba való integrálásra terveztek. Ez az egység általános célú interfésszel rendelkezik, amely támogatja az impulzussorozatos és az analógfeszültség-alapú vezérlőbemeneteket, így széles körben kompatibilis a nyílthurkú és zárthurkú mozgásvezérlők különféle típusaival. A 200-240 VAC bemenetről üzemelve szinuszhullámú PWM-rendszeren keresztül pontos áramszabályozást biztosít a legfeljebb 0,6 kW teljesítményű kompatibilis forgó-, lineáris és közvetlen hajtású szervomotorok vezérléséhez.

Fő jellemzők

Rugalmas interfész: Impulzussorozat-parancsbemenetet (legfeljebb 4 Mpps) és analóg feszültségparancsokat támogat a sebesség- és nyomatékszabályozáshoz.
Integrált biztonság: Beépített Safe Torque Off (STO) funkcióval rendelkezik, amely megfelel az EN ISO 13849-1 3. kategóriájú PL e és az IEC 61508 SIL 3 követelményeinek.
Fejlett hangolás: A valós idejű automatikus hangolás és az egyérintéses hangolási algoritmusok automatikusan csillapítják a gép rezgéseit és optimalizálják a hurokerősítéseket.
Nagy felbontású visszacsatolás: Kompatibilis 22 bites abszolút enkóderekkel (fordulatonként 4 194 304 impulzus) a kivételes pozicionálási pontosság érdekében.

Alkalmazások

Csomagológépek: Az adagolótengelyek, zárópofák és címkézőfejek pontos szinkronizálása.
Félvezetőgyártás: Nagy sebességű, alacsony rezgésszintű ostyakezelés és pozicionálóasztalok.
Textil- és nyomdaipar: Feszességszabályozás és pontos sebesség-összehangolás több anyagpálya-görgő között.
Anyagmozgatás: Többtengelyes pick-and-place portálok és automatizált válogatórendszerek.

Műszaki specifikációk

Paraméter	Specifikációs érték
Gyártó	Mitsubishi Electric
Modellszám	MR-J4-60A
Sorozat	MELSERVO-J4
Névleges kimeneti teljesítmény	0,6 kW (600 W)
Főáramköri tápegység	Háromfázisú vagy egyfázisú, 200-240 VAC, 50/60 Hz
Vezérlőáramkör tápegysége	Egyfázisú, 200-240 VAC, 50/60 Hz
Interfész-tápegység	24 V DC, +/-10% (szükséges kapacitás: 500 mA)
Vezérlőrendszer	Szinuszhullámú PWM-vezérlés / áramvezérlési rendszer
Biztonsági funkció (STO)	EN ISO 13849-1, 3. kategória, PL e; IEC 61508, SIL 3
STO válaszideje	Legfeljebb 8 ms (az STO bemenet kikapcsolásától az energia lekapcsolásáig)
Túlfeszültségi kategória	III (IEC/EN 60664-1)
Védelmi osztály	I (IEC/EN 61800-5-1)
Üzemi hőmérséklet	0 - 55 degC (nem fagyos környezet)
Üzemi páratartalom	5% - 90% relatív páratartalom (nem kondenzálódó)
Szállítási tömeg	3,0 kg (számított)

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó / terminál	Funkció / hozzárendelés
CN1	I/O jelcsatlakozó (impulzussorozat-bemenet, analóg bemenet, digitális vezérlőbemenetek/-kimenetek)
CN2	Kódolócsatlakozó (visszacsatolási kapcsolat a szervomotor kódolójához)
CN3	USB kommunikációs interfész (az MR Configurator2-t futtató számítógéphez való csatlakozáshoz)
CN8	Biztonságifelügyeleti eszköz csatlakozója (STO bemeneti jelek és visszacsatolás)
L1, L2, L3	Főáramkör tápbemeneti csatlakozói (3 fázisú vagy 1 fázisú, 200-240 VAC)
L11, L21	Vezérlőáramkör tápbemeneti csatlakozói (1 fázisú, 200-240 VAC)
U, V, W	Szervomotor teljesítménykimeneti csatlakozói (fáziskimenetek a motor tekercseihez)

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az MR-J4-60A közvetlen korszerűsítési lehetőséget biztosít a régebbi MR-J3-60A egységekhez. MR-J3 sorozatú hajtás cseréjekor a fizikai rögzítési méretek kissé eltérnek; az alaplemez új furatainak elkészítésének elkerülése érdekében ellenőrizze a hivatalos Mitsubishi adapterlemezt. A paraméterkészletek az MR Configurator2 beépített konverziós segédprogramjával migrálhatók, azonban a nyomatékhatárok és az elektronikus áttételi arányok kézi ellenőrzése erősen ajánlott.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Ha ezt a hajtást egyfázisú, 200-240 VAC tápellátással üzemelteti, gondoskodjon a tápegység megfelelő méretezéséről. Bár a 600 W-os modell állandósult állapotban nem igényel jelentős teljesítménycsökkentést, a nagy tehetetlenségű terheléseknél alkalmazott gyors gyorsítási profilok egyenáramú közbenső kör alacsony feszültség miatti hibákat (AL 10.1) válthatnak ki, ha az egyfázisú hálózati feszültség leesik. Ha gyakori lassítás szükséges, fontolja meg külső regeneratív ellenállás telepítését a túlfeszültség miatti hibák (AL 30.1) megelőzésére.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A CN1 vezérlővezetékekbe jutó elektromos zaj minimalizálása érdekében mindig árnyékolt, csavart érpárú kábeleket használjon impulzussorozat- és analóg parancsjelekhez. Az árnyékolást az erősítő oldalán, a mellékelt földelőlemez használatával földelje. Gondoskodjon arról, hogy a vezérlőáramkör tápfeszültség-kapcsai (L11, L21) a főáramköri kontaktorok elé legyenek bekötve; így a vezérlési logika és az enkóder visszacsatolása akkor is aktív marad, amikor a fő tápellátást biztonsági vagy hibafeltételek miatt leválasztják.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: VESZÉLYES FESZÜLTSÉG

Bármilyen telepítési, bekötési vagy karbantartási munka megkezdése előtt válassza le az összes tápforrást (a főáramkört és a vezérlőáramkört egyaránt). A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, és ellenőrizze, hogy az erősítő előlapi töltésjelző LED-je teljesen kialudt-e. A kapcsok megérintése előtt mérje meg a P+ és N- kapcsok közötti egyenáramú köri feszültséget, és erősítse meg, hogy az 50 VDC alatt van.

1

Mechanikai rögzítés: A szervoerősítőt függőlegesen, sík, fém hátlapra szerelje fel egy IP54 védettségű vezérlőszekrényben. A megfelelő természetes konvekciós hűtés érdekében hagyjon legalább 40 mm szabad helyet a készülék felett és alatt, valamint 10 mm-t az oldalainál.

2

Földelés: Az erősítő védőföldelési (PE) kapcsát kis impedanciájú vezetővel csatlakoztassa a kapcsolószekrény földelő sínjéhez. Gondoskodjon arról is, hogy a motor háza az erősítő PE kapcsához legyen visszaföldelve a nagyfrekvenciás szivárgóáramok megelőzése érdekében.

3

Teljesítménybekötés: Csatlakoztassa a fő tápellátást az L1, L2 és L3 kapcsokhoz (egyfázisú üzem esetén az L1 és L3 kapcsokhoz). A vezérlőtáp vezetékeit az L11 és L21 kapcsokra csatlakoztassa. A motor tápfázisait az U, V és W kapcsokra csatlakoztassa. Ne csatlakoztasson váltakozó áramú tápellátást közvetlenül az U, V vagy W kapcsokra, mert ez maradandóan károsítja a meghajtót.

4

Vezérlés és visszacsatolás: Dugja be az enkóderkábel csatlakozóját a CN2 aljzatba kattanásig. Csatlakoztassa az I/O-parancskábelt a CN1 aljzathoz. Ha a biztonsági funkciót nem használja, ellenőrizze, hogy a rövidzáró csatlakozó megfelelően be van-e dugva a CN8 aljzatba a normál működés biztosítása érdekében.

FAQ

Mi a különbség az MR-J4-60A és az MR-J4-60B modellek között?

Az MR-J4-60A általános célú interfésszel rendelkezik, amely impulzussorozat- és analógfeszültség-bemeneteket támogat a vezérléshez. Az MR-J4-60B az SSCNET III/H nagy sebességű optikai szálas mozgásvezérlési hálózaton keresztüli kommunikációra készült.

Működtethető az MR-J4-60A egyfázisú tápellátással?

Igen, a főáramkör az 50/60 Hz-es, 3 fázisú és 1 fázisú, 200-240 VAC tápellátást egyaránt támogatja. Egyfázisú működéshez csatlakoztassa a bemeneti tápvezetékeket az L1 és L3 kapcsokhoz.

Milyen szoftver szükséges ennek a szervohajtásnak a konfigurálásához?

A konfigurálás, a paraméterek beállítása és a diagnosztika a Mitsubishi MR Configurator2 szoftverével végezhető, amely az előlapi USB mini-B-porton keresztül csatlakozik a hajtáshoz.

Hogyan iktathatom ki az STO biztonsági funkciót, ha a rendszeremben nincs rá szükség?

Ha a Safe Torque Off (STO) funkcióra nincs szükség, a normál működés engedélyezéséhez be kell helyeznie a hajtáshoz mellékelt rövidzáró csatlakozót a CN8 csatlakozóba.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin