A nagy dinamikus válaszidejű Mitsubishi Electric MR-J4-60A a motor fordulatszámát, nyomatékát és pozícióját szabályozza, és a MELSERVO-J4 termékcsaládba való integrációra tervezett, nagy teljesítményű szervohajtás. Az egység általános célú interfésszel rendelkezik, amely támogatja az impulzussorozatos és az analógfeszültség-alapú vezérlőbemeneteket, így széles körben kompatibilis a nyílt és zárt hurkú mozgásvezérlők különféle típusaival. A 200–240 VAC bemenetről működő egység szinuszhullámú PWM-rendszerrel pontos áramszabályozást biztosít, és legfeljebb 0,6 kW teljesítményű kompatibilis forgó-, lineáris és közvetlen hajtású szervomotorok meghajtására alkalmas.
Főbb jellemzők
-
Rugalmas interfész: Impulzussorozat-parancsbemenetet (legfeljebb 4 Mpps) és analóg feszültségparancsokat támogat a sebesség- és nyomatékszabályozáshoz.
-
Integrált biztonság: Beépített Safe Torque Off (STO) funkcióval rendelkezik, amely megfelel az EN ISO 13849-1 szerinti 3. kategóriájú PL e, valamint az IEC 61508 szerinti SIL 3 követelményeinek.
-
Fejlett hangolás: A valós idejű automatikus hangolás és az egyérintéses hangolási algoritmusok automatikusan csillapítják a gép rezgéseit és optimalizálják a szabályozási kör erősítéseit.
-
Nagy felbontású visszacsatolás: Kompatibilis 22 bites abszolút jeladókkal (4 194 304 impulzus fordulatonként), ami kivételes pozicionálási pontosságot biztosít.
Alkalmazások
-
Csomagológépek: Az előtolótengelyek, zárópofák és címkézőfejek pontos szinkronizálása.
-
Félvezetőgyártás: Nagy sebességű, alacsony rezgésű ostyakezelés és pozicionálóasztalok.
-
Textil- és nyomdaipar: Feszességszabályozás és pontos sebesség-összehangolás több anyagvezető henger között.
-
Anyagmozgatás: Többtengelyes pick-and-place portálok és automatizált válogatórendszerek.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
MR-J4-60A |
| Sorozat |
MELSERVO-J4 |
| Névleges kimeneti teljesítmény |
0,6 kW (600 W) |
| Főáramköri tápellátás |
Háromfázisú vagy egyfázisú, 200–240 VAC, 50/60 Hz |
| Vezérlőkör tápellátása |
Egyfázisú, 200–240 VAC, 50/60 Hz |
| Interfész-tápegység |
24 V DC, +/-10% (szükséges kapacitás: 500 mA) |
| Vezérlőrendszer |
Szinuszhullámú PWM-vezérlés / áramvezérlő rendszer |
| Biztonsági funkció (STO) |
EN ISO 13849-1, 3. kategória, PL e; IEC 61508, SIL 3 |
| STO-válaszidő |
Legfeljebb 8 ms (a STO-bemenet kikapcsolásától az energia lekapcsolásáig) |
| Túlfeszültségi kategória |
III (IEC/EN 60664-1) |
| Védettségi osztály |
I (IEC/EN 61800-5-1) |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C (fagymentes) |
| Üzemi páratartalom |
5–90% relatív páratartalom (kondenzációmentes) |
| Szállítási tömeg |
3,0 kg (számított) |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / kapocs |
Funkció / hozzárendelés |
| CN1 |
I/O-jelcsatlakozó (impulzussorozat-bemenet, analóg bemenet, digitális vezérlőbemenetek/-kimenetek) |
| CN2 |
Jeladócsatlakozó (visszacsatolási kapcsolat a szervomotor jeladójához) |
| CN3 |
USB-kommunikációs interfész (az MR Configurator2-t futtató számítógéphez való csatlakozás) |
| CN8 |
Biztonságifigyelő-eszköz csatlakozója (STO-bemeneti jelek és visszacsatolás) |
| L1, L2, L3 |
Főáramkör tápbemeneti kapcsai (3 fázisú vagy 1 fázisú, 200–240 VAC) |
| L11, L21 |
Vezérlőáramkör tápbemeneti kapcsai (1 fázisú, 200–240 VAC) |
| U, V, W |
Szervomotor teljesítménykimeneti kapcsai (a motor tekercseihez vezető fáziskimenetek) |
Empirikus mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az MR-J4-60A közvetlen frissítési lehetőséget kínál a korábbi MR-J3-60A egységekhez. MR-J3 sorozatú hajtás cseréjekor a fizikai rögzítési méretek kissé eltérnek; az alaplemez újrafúrásának elkerülése érdekében ellenőrizze a hivatalos Mitsubishi adapterlemezt. A paraméterkészletek az MR Configurator2 beépített konvertáló segédprogramjával migrálhatók, azonban erősen ajánlott a nyomatékhatárok és az elektronikus áttételi arányok kézi ellenőrzése.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Ha ezt a hajtást egyfázisú, 200–240 VAC-os tápellátással üzemelteti, győződjön meg arról, hogy a tápegység teljesítménye megfelelően van méretezve. Bár a 600 W-os modell állandósult állapotban nem igényel jelentős teljesítménycsökkentést, nagy tehetetlenségű terhelés gyors gyorsításakor a DC-sín alacsony feszültségére vonatkozó hibák (AL 10.1) léphetnek fel, ha az egyfázisú hálózati feszültség leesik. Ha gyakori lassítás szükséges, a túlfeszültség-hibák (AL 30.1) megelőzése érdekében fontolja meg külső regeneratív ellenállás telepítését.
Üzembe helyezési és kábelezési tippek
A CN1 vezérlővezetékekbe jutó elektromos zaj minimalizálása érdekében mindig árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket használjon impulzussorozat- és analógparancs-jelekhez. Az árnyékolást az erősítő oldalán, a mellékelt földelőlemezt használva földelje. A vezérlőkör tápfeszültség-kapcsait (L11, L21) a főköri kontaktorok elé kösse be; így a vezérlési logika és a jeladó visszacsatolása akkor is aktív marad, amikor a biztonsági vagy hibafeltételek miatt a fő tápellátás le van választva.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: VESZÉLYES FESZÜLTSÉG
Bármilyen telepítési, kábelezési vagy karbantartási munka megkezdése előtt válassza le az összes tápforrást (a fő- és a vezérlőkört egyaránt). A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, és ellenőrizze, hogy az erősítő előlapi töltésjelző LED-je teljesen kialudt-e. A kapcsok megérintése előtt mérje meg az egyenáramú közbenső kör feszültségét a P+ és N- kapcsok között, és győződjön meg arról, hogy az 50 VDC alatt van.
1
Mechanikai rögzítés: A szervóerősítőt függőlegesen, sík, fém hátlapra szerelje fel egy IP54 védettségű vezérlőszekrényben. A megfelelő természetes konvekciós hűtés biztosításához hagyjon legalább 40 mm szabad helyet az egység felett és alatt, valamint 10 mm-t az oldalainál.
2
Földelés: Az erősítő védőföldelési (PE) kapcsát kis impedanciájú vezetővel csatlakoztassa a kapcsolószekrény földelő sínjéhez. A nagyfrekvenciás szivárgóáramok megelőzése érdekében a motorházat is kösse vissza az erősítő PE-kapcsára.
3
Tápkábelezés: Csatlakoztassa a fő tápellátást az L1, L2 és L3 kapcsokhoz (egyfázisú üzem esetén az L1 és L3 kapcsokhoz). A vezérlőtápot az L11 és L21 kapcsokra kösse. A motor tápfázisait az U, V és W kapcsokhoz csatlakoztassa. Ne csatlakoztasson közvetlenül váltakozó feszültségű tápellátást az U, V vagy W kapcsokra, mert ez maradandóan károsítja a meghajtót.
4
Vezérlés és visszacsatolás: Dugja be a jeladókábelt a CN2 csatlakozóba kattanásig. Csatlakoztassa az I/O-parancskábelt a CN1 csatlakozóhoz. Ha a biztonsági funkciót nem használja, ellenőrizze, hogy a rövidzáró csatlakozó megfelelően csatlakozik-e a CN8-hoz a normál működés biztosítása érdekében.