Mitsubishi Electric

Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4 szervóerősítő

SKU MR-J4-60A

Raktáron
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric
  • Product No.: MR-J4-60A
  • Origin Egyesült Államok
  • Product Type: Szervóerősítők
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 3.0 kg
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Mennyiség

Product Description

A nagy dinamikus válaszidejű Mitsubishi Electric MR-J4-60A a motor fordulatszámát, nyomatékát és pozícióját szabályozza, és a MELSERVO-J4 termékcsaládba való integrációra tervezett, nagy teljesítményű szervohajtás. Az egység általános célú interfésszel rendelkezik, amely támogatja az impulzussorozatos és az analógfeszültség-alapú vezérlőbemeneteket, így széles körben kompatibilis a nyílt és zárt hurkú mozgásvezérlők különféle típusaival. A 200–240 VAC bemenetről működő egység szinuszhullámú PWM-rendszerrel pontos áramszabályozást biztosít, és legfeljebb 0,6 kW teljesítményű kompatibilis forgó-, lineáris és közvetlen hajtású szervomotorok meghajtására alkalmas.

Főbb jellemzők

  • Rugalmas interfész: Impulzussorozat-parancsbemenetet (legfeljebb 4 Mpps) és analóg feszültségparancsokat támogat a sebesség- és nyomatékszabályozáshoz.
  • Integrált biztonság: Beépített Safe Torque Off (STO) funkcióval rendelkezik, amely megfelel az EN ISO 13849-1 szerinti 3. kategóriájú PL e, valamint az IEC 61508 szerinti SIL 3 követelményeinek.
  • Fejlett hangolás: A valós idejű automatikus hangolás és az egyérintéses hangolási algoritmusok automatikusan csillapítják a gép rezgéseit és optimalizálják a szabályozási kör erősítéseit.
  • Nagy felbontású visszacsatolás: Kompatibilis 22 bites abszolút jeladókkal (4 194 304 impulzus fordulatonként), ami kivételes pozicionálási pontosságot biztosít.

Alkalmazások

  • Csomagológépek: Az előtolótengelyek, zárópofák és címkézőfejek pontos szinkronizálása.
  • Félvezetőgyártás: Nagy sebességű, alacsony rezgésű ostyakezelés és pozicionálóasztalok.
  • Textil- és nyomdaipar: Feszességszabályozás és pontos sebesség-összehangolás több anyagvezető henger között.
  • Anyagmozgatás: Többtengelyes pick-and-place portálok és automatizált válogatórendszerek.

Műszaki adatok

Paraméter Specifikációs érték
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellszám MR-J4-60A
Sorozat MELSERVO-J4
Névleges kimeneti teljesítmény 0,6 kW (600 W)
Főáramköri tápellátás Háromfázisú vagy egyfázisú, 200–240 VAC, 50/60 Hz
Vezérlőkör tápellátása Egyfázisú, 200–240 VAC, 50/60 Hz
Interfész-tápegység 24 V DC, +/-10% (szükséges kapacitás: 500 mA)
Vezérlőrendszer Szinuszhullámú PWM-vezérlés / áramvezérlő rendszer
Biztonsági funkció (STO) EN ISO 13849-1, 3. kategória, PL e; IEC 61508, SIL 3
STO-válaszidő Legfeljebb 8 ms (a STO-bemenet kikapcsolásától az energia lekapcsolásáig)
Túlfeszültségi kategória III (IEC/EN 60664-1)
Védettségi osztály I (IEC/EN 61800-5-1)
Üzemi hőmérséklet 0–55 °C (fagymentes)
Üzemi páratartalom 5–90% relatív páratartalom (kondenzációmentes)
Szállítási tömeg 3,0 kg (számított)

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó / kapocs Funkció / hozzárendelés
CN1 I/O-jelcsatlakozó (impulzussorozat-bemenet, analóg bemenet, digitális vezérlőbemenetek/-kimenetek)
CN2 Jeladócsatlakozó (visszacsatolási kapcsolat a szervomotor jeladójához)
CN3 USB-kommunikációs interfész (az MR Configurator2-t futtató számítógéphez való csatlakozás)
CN8 Biztonságifigyelő-eszköz csatlakozója (STO-bemeneti jelek és visszacsatolás)
L1, L2, L3 Főáramkör tápbemeneti kapcsai (3 fázisú vagy 1 fázisú, 200–240 VAC)
L11, L21 Vezérlőáramkör tápbemeneti kapcsai (1 fázisú, 200–240 VAC)
U, V, W Szervomotor teljesítménykimeneti kapcsai (a motor tekercseihez vezető fáziskimenetek)

Empirikus mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az MR-J4-60A közvetlen frissítési lehetőséget kínál a korábbi MR-J3-60A egységekhez. MR-J3 sorozatú hajtás cseréjekor a fizikai rögzítési méretek kissé eltérnek; az alaplemez újrafúrásának elkerülése érdekében ellenőrizze a hivatalos Mitsubishi adapterlemezt. A paraméterkészletek az MR Configurator2 beépített konvertáló segédprogramjával migrálhatók, azonban erősen ajánlott a nyomatékhatárok és az elektronikus áttételi arányok kézi ellenőrzése.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Ha ezt a hajtást egyfázisú, 200–240 VAC-os tápellátással üzemelteti, győződjön meg arról, hogy a tápegység teljesítménye megfelelően van méretezve. Bár a 600 W-os modell állandósult állapotban nem igényel jelentős teljesítménycsökkentést, nagy tehetetlenségű terhelés gyors gyorsításakor a DC-sín alacsony feszültségére vonatkozó hibák (AL 10.1) léphetnek fel, ha az egyfázisú hálózati feszültség leesik. Ha gyakori lassítás szükséges, a túlfeszültség-hibák (AL 30.1) megelőzése érdekében fontolja meg külső regeneratív ellenállás telepítését.

Üzembe helyezési és kábelezési tippek

A CN1 vezérlővezetékekbe jutó elektromos zaj minimalizálása érdekében mindig árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket használjon impulzussorozat- és analógparancs-jelekhez. Az árnyékolást az erősítő oldalán, a mellékelt földelőlemezt használva földelje. A vezérlőkör tápfeszültség-kapcsait (L11, L21) a főköri kontaktorok elé kösse be; így a vezérlési logika és a jeladó visszacsatolása akkor is aktív marad, amikor a biztonsági vagy hibafeltételek miatt a fő tápellátás le van választva.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: VESZÉLYES FESZÜLTSÉG

Bármilyen telepítési, kábelezési vagy karbantartási munka megkezdése előtt válassza le az összes tápforrást (a fő- és a vezérlőkört egyaránt). A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, és ellenőrizze, hogy az erősítő előlapi töltésjelző LED-je teljesen kialudt-e. A kapcsok megérintése előtt mérje meg az egyenáramú közbenső kör feszültségét a P+ és N- kapcsok között, és győződjön meg arról, hogy az 50 VDC alatt van.

1
Mechanikai rögzítés: A szervóerősítőt függőlegesen, sík, fém hátlapra szerelje fel egy IP54 védettségű vezérlőszekrényben. A megfelelő természetes konvekciós hűtés biztosításához hagyjon legalább 40 mm szabad helyet az egység felett és alatt, valamint 10 mm-t az oldalainál.
2
Földelés: Az erősítő védőföldelési (PE) kapcsát kis impedanciájú vezetővel csatlakoztassa a kapcsolószekrény földelő sínjéhez. A nagyfrekvenciás szivárgóáramok megelőzése érdekében a motorházat is kösse vissza az erősítő PE-kapcsára.
3
Tápkábelezés: Csatlakoztassa a fő tápellátást az L1, L2 és L3 kapcsokhoz (egyfázisú üzem esetén az L1 és L3 kapcsokhoz). A vezérlőtápot az L11 és L21 kapcsokra kösse. A motor tápfázisait az U, V és W kapcsokhoz csatlakoztassa. Ne csatlakoztasson közvetlenül váltakozó feszültségű tápellátást az U, V vagy W kapcsokra, mert ez maradandóan károsítja a meghajtót.
4
Vezérlés és visszacsatolás: Dugja be a jeladókábelt a CN2 csatlakozóba kattanásig. Csatlakoztassa az I/O-parancskábelt a CN1 csatlakozóhoz. Ha a biztonsági funkciót nem használja, ellenőrizze, hogy a rövidzáró csatlakozó megfelelően csatlakozik-e a CN8-hoz a normál működés biztosítása érdekében.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Mi a különbség az MR-J4-60A és az MR-J4-60B modellek között?
Az MR-J4-60A általános célú interfésszel rendelkezik, amely impulzussorozat- és analógfeszültség-bemeneteket támogat a vezérléshez. Az MR-J4-60B az SSCNET III/H nagy sebességű, optikai szálas mozgásvezérlési hálózattal való kommunikációra készült.
Működtethető az MR-J4-60A egyfázisú tápellátással?
Igen, a főáramkör az 50/60 Hz-es, 200–240 V AC közötti háromfázisú és egyfázisú tápellátást is támogatja. Egyfázisú működéshez a bejövő tápvezetékeket az L1 és L3 kapcsokra kell csatlakoztatni.
Milyen szoftver szükséges ennek a szervohajtásnak a konfigurálásához?
A konfigurálást, a paraméterek beállítását és a diagnosztikát a Mitsubishi MR Configurator2 szoftverével kell elvégezni, amely az előlapi USB mini-B porton keresztül csatlakozik a hajtáshoz.
Hogyan iktathatom ki az STO biztonsági funkciót, ha a rendszeremben nincs rá szükség?
Ha a Safe Torque Off (STO) funkcióra nincs szükség, a normál működés engedélyezéséhez be kell helyezni a hajtáshoz mellékelt rövidzáró csatlakozót a CN8 csatlakozóba.
Reviews

MR-J4-60A

Stock & lead time on request

Call
1 / 1

Mitsubishi Electric MR-J4-60A MELSERVO-J4 szervóerősítő

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: Mitsubishi Electric

  • Product No.: MR-J4-60A

  • Country of origin:Egyesült Államok

  • Product Type: Szervóerősítők

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 3000g

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Mennyiség
Minden részlet megtekintése

Termékleírás

A nagy dinamikus válaszidejű Mitsubishi Electric MR-J4-60A a motor fordulatszámát, nyomatékát és pozícióját szabályozza, és a MELSERVO-J4 termékcsaládba való integrációra tervezett, nagy teljesítményű szervohajtás. Az egység általános célú interfésszel rendelkezik, amely támogatja az impulzussorozatos és az analógfeszültség-alapú vezérlőbemeneteket, így széles körben kompatibilis a nyílt és zárt hurkú mozgásvezérlők különféle típusaival. A 200–240 VAC bemenetről működő egység szinuszhullámú PWM-rendszerrel pontos áramszabályozást biztosít, és legfeljebb 0,6 kW teljesítményű kompatibilis forgó-, lineáris és közvetlen hajtású szervomotorok meghajtására alkalmas.

Főbb jellemzők

  • Rugalmas interfész: Impulzussorozat-parancsbemenetet (legfeljebb 4 Mpps) és analóg feszültségparancsokat támogat a sebesség- és nyomatékszabályozáshoz.
  • Integrált biztonság: Beépített Safe Torque Off (STO) funkcióval rendelkezik, amely megfelel az EN ISO 13849-1 szerinti 3. kategóriájú PL e, valamint az IEC 61508 szerinti SIL 3 követelményeinek.
  • Fejlett hangolás: A valós idejű automatikus hangolás és az egyérintéses hangolási algoritmusok automatikusan csillapítják a gép rezgéseit és optimalizálják a szabályozási kör erősítéseit.
  • Nagy felbontású visszacsatolás: Kompatibilis 22 bites abszolút jeladókkal (4 194 304 impulzus fordulatonként), ami kivételes pozicionálási pontosságot biztosít.

Alkalmazások

  • Csomagológépek: Az előtolótengelyek, zárópofák és címkézőfejek pontos szinkronizálása.
  • Félvezetőgyártás: Nagy sebességű, alacsony rezgésű ostyakezelés és pozicionálóasztalok.
  • Textil- és nyomdaipar: Feszességszabályozás és pontos sebesség-összehangolás több anyagvezető henger között.
  • Anyagmozgatás: Többtengelyes pick-and-place portálok és automatizált válogatórendszerek.

Műszaki adatok

Paraméter Specifikációs érték
Gyártó Mitsubishi Electric
Modellszám MR-J4-60A
Sorozat MELSERVO-J4
Névleges kimeneti teljesítmény 0,6 kW (600 W)
Főáramköri tápellátás Háromfázisú vagy egyfázisú, 200–240 VAC, 50/60 Hz
Vezérlőkör tápellátása Egyfázisú, 200–240 VAC, 50/60 Hz
Interfész-tápegység 24 V DC, +/-10% (szükséges kapacitás: 500 mA)
Vezérlőrendszer Szinuszhullámú PWM-vezérlés / áramvezérlő rendszer
Biztonsági funkció (STO) EN ISO 13849-1, 3. kategória, PL e; IEC 61508, SIL 3
STO-válaszidő Legfeljebb 8 ms (a STO-bemenet kikapcsolásától az energia lekapcsolásáig)
Túlfeszültségi kategória III (IEC/EN 60664-1)
Védettségi osztály I (IEC/EN 61800-5-1)
Üzemi hőmérséklet 0–55 °C (fagymentes)
Üzemi páratartalom 5–90% relatív páratartalom (kondenzációmentes)
Szállítási tömeg 3,0 kg (számított)

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó / kapocs Funkció / hozzárendelés
CN1 I/O-jelcsatlakozó (impulzussorozat-bemenet, analóg bemenet, digitális vezérlőbemenetek/-kimenetek)
CN2 Jeladócsatlakozó (visszacsatolási kapcsolat a szervomotor jeladójához)
CN3 USB-kommunikációs interfész (az MR Configurator2-t futtató számítógéphez való csatlakozás)
CN8 Biztonságifigyelő-eszköz csatlakozója (STO-bemeneti jelek és visszacsatolás)
L1, L2, L3 Főáramkör tápbemeneti kapcsai (3 fázisú vagy 1 fázisú, 200–240 VAC)
L11, L21 Vezérlőáramkör tápbemeneti kapcsai (1 fázisú, 200–240 VAC)
U, V, W Szervomotor teljesítménykimeneti kapcsai (a motor tekercseihez vezető fáziskimenetek)

Empirikus mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Az MR-J4-60A közvetlen frissítési lehetőséget kínál a korábbi MR-J3-60A egységekhez. MR-J3 sorozatú hajtás cseréjekor a fizikai rögzítési méretek kissé eltérnek; az alaplemez újrafúrásának elkerülése érdekében ellenőrizze a hivatalos Mitsubishi adapterlemezt. A paraméterkészletek az MR Configurator2 beépített konvertáló segédprogramjával migrálhatók, azonban erősen ajánlott a nyomatékhatárok és az elektronikus áttételi arányok kézi ellenőrzése.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Ha ezt a hajtást egyfázisú, 200–240 VAC-os tápellátással üzemelteti, győződjön meg arról, hogy a tápegység teljesítménye megfelelően van méretezve. Bár a 600 W-os modell állandósult állapotban nem igényel jelentős teljesítménycsökkentést, nagy tehetetlenségű terhelés gyors gyorsításakor a DC-sín alacsony feszültségére vonatkozó hibák (AL 10.1) léphetnek fel, ha az egyfázisú hálózati feszültség leesik. Ha gyakori lassítás szükséges, a túlfeszültség-hibák (AL 30.1) megelőzése érdekében fontolja meg külső regeneratív ellenállás telepítését.

Üzembe helyezési és kábelezési tippek

A CN1 vezérlővezetékekbe jutó elektromos zaj minimalizálása érdekében mindig árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket használjon impulzussorozat- és analógparancs-jelekhez. Az árnyékolást az erősítő oldalán, a mellékelt földelőlemezt használva földelje. A vezérlőkör tápfeszültség-kapcsait (L11, L21) a főköri kontaktorok elé kösse be; így a vezérlési logika és a jeladó visszacsatolása akkor is aktív marad, amikor a biztonsági vagy hibafeltételek miatt a fő tápellátás le van választva.

Telepítési irányelvek

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: VESZÉLYES FESZÜLTSÉG

Bármilyen telepítési, kábelezési vagy karbantartási munka megkezdése előtt válassza le az összes tápforrást (a fő- és a vezérlőkört egyaránt). A kikapcsolás után várjon legalább 15 percet, és ellenőrizze, hogy az erősítő előlapi töltésjelző LED-je teljesen kialudt-e. A kapcsok megérintése előtt mérje meg az egyenáramú közbenső kör feszültségét a P+ és N- kapcsok között, és győződjön meg arról, hogy az 50 VDC alatt van.

1
Mechanikai rögzítés: A szervóerősítőt függőlegesen, sík, fém hátlapra szerelje fel egy IP54 védettségű vezérlőszekrényben. A megfelelő természetes konvekciós hűtés biztosításához hagyjon legalább 40 mm szabad helyet az egység felett és alatt, valamint 10 mm-t az oldalainál.
2
Földelés: Az erősítő védőföldelési (PE) kapcsát kis impedanciájú vezetővel csatlakoztassa a kapcsolószekrény földelő sínjéhez. A nagyfrekvenciás szivárgóáramok megelőzése érdekében a motorházat is kösse vissza az erősítő PE-kapcsára.
3
Tápkábelezés: Csatlakoztassa a fő tápellátást az L1, L2 és L3 kapcsokhoz (egyfázisú üzem esetén az L1 és L3 kapcsokhoz). A vezérlőtápot az L11 és L21 kapcsokra kösse. A motor tápfázisait az U, V és W kapcsokhoz csatlakoztassa. Ne csatlakoztasson közvetlenül váltakozó feszültségű tápellátást az U, V vagy W kapcsokra, mert ez maradandóan károsítja a meghajtót.
4
Vezérlés és visszacsatolás: Dugja be a jeladókábelt a CN2 csatlakozóba kattanásig. Csatlakoztassa az I/O-parancskábelt a CN1 csatlakozóhoz. Ha a biztonsági funkciót nem használja, ellenőrizze, hogy a rövidzáró csatlakozó megfelelően csatlakozik-e a CN8-hoz a normál működés biztosítása érdekében.

Mi a különbség az MR-J4-60A és az MR-J4-60B modellek között?

Az MR-J4-60A általános célú interfésszel rendelkezik, amely impulzussorozat- és analógfeszültség-bemeneteket támogat a vezérléshez. Az MR-J4-60B az SSCNET III/H nagy sebességű, optikai szálas mozgásvezérlési hálózattal való kommunikációra készült.

Működtethető az MR-J4-60A egyfázisú tápellátással?

Igen, a főáramkör az 50/60 Hz-es, 200–240 V AC közötti háromfázisú és egyfázisú tápellátást is támogatja. Egyfázisú működéshez a bejövő tápvezetékeket az L1 és L3 kapcsokra kell csatlakoztatni.

Milyen szoftver szükséges ennek a szervohajtásnak a konfigurálásához?

A konfigurálást, a paraméterek beállítását és a diagnosztikát a Mitsubishi MR Configurator2 szoftverével kell elvégezni, amely az előlapi USB mini-B porton keresztül csatlakozik a hajtáshoz.

Hogyan iktathatom ki az STO biztonsági funkciót, ha a rendszeremben nincs rá szükség?

Ha a Safe Torque Off (STO) funkcióra nincs szükség, a normál működés engedélyezéséhez be kell helyezni a hajtáshoz mellékelt rövidzáró csatlakozót a CN8 csatlakozóba.

Globális expressz szállítás

  • Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
  • Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
  • Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

  • 30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
  • 12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).


A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Egyesült Államok

Műszaki ismeretek

Ipari joystickvezérlők tervezése a biztonságos mozgásért

Az ipari joystick csak a biztonságos mozgásvezérlési lánc első eleme. Ez az útmutató az érzékelési lehetőségeket, a bekötést, a jelek ellenőrzését, a PLC-logikát, az újraindítási viselkedést és a...

A PID viselkedésének megfigyelése a szabályozási kör hangolása előtt

A PID-hangolás biztonságosabbá válik, amikor a mérnökök láthatják, hogyan alakítják át a proporcionális, integráló és deriváló hatások a hibát, a kimenetet és a reakciót az idő múlásával. Ez az...

Lineáris tengely üzembe helyezése mechanikai hibák elfedése nélkül

A lineáris tengelyt mechanikailag ellenőrizni kell, mielőtt megkezdődne az agresszív hangolás. Ez az üzembe helyezési munkafolyamat a skálázást, az irányt, a határértékeket, a...

Közbeiktatott relék: leválasztás, terhelésillesztés és diagnosztika

A közbeiktatott relék a feszültségtartományok szétválasztásával, a kimeneti teljesítmény és a terepi terhelések összehangolásával, valamint a hibák könnyebb behatárolásával védik a PLC- és...

Zajos PLC-jelek szűrése valódi hibák elrejtése nélkül

A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...

SCR vagy PWM? Meghajtó választása kefés egyenáramú motorokhoz

Az SCR- és PWM-meghajtók eltérően szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. A vezérlő kiválasztása előtt hasonlítsa össze az áramhullámosságot, az alacsony fordulatszámon leadott nyomatékot, a...