Leírás
A közepes méretű automatizálási architektúrák központi vezérlésére tervezett Mitsubishi Electric Q02CPU nagy teljesítményű programozhatólogikai-vezérlő-processzorként működik a MELSEC Q sorozatban. Ez a modul optimalizált utasításkészlettel koordinálja a szekvenciavezérlést és az eszközadatok feldolgozását, így rendkívül stabil működést biztosít a gyártósorokon. Kompakt, moduláris kialakításának köszönhetően közvetlenül integrálható a szabványos Q sorozatú alapegységekbe, lehetővé téve a zökkenőmentes bővítést és kommunikációt a speciális I/O- és hálózati modulokkal.
Jellemzők
-
Nagy sebességű feldolgozás: Az alapvető utasítások feldolgozási sebessége LD-utasításonként 0,079 μs (mikroszekundum), ami gyors programvégrehajtást biztosít.
-
Optimalizált programmemória: 28 k lépéses programkapacitás 112 KB belső programmemóriával.
-
Széles körű I/O-képességek: Legfeljebb 4096 helyi és távoli I/O-pontot, valamint 8192 közvetlen eszközpontot támogat.
-
Rugalmas tárolási lehetőségek: Beépített foglalat memóriakártyákhoz (SRAM, Flash vagy ATA) a receptadatok, naplózás és programmentések egyszerű kezeléséhez.
-
Integrált kommunikáció: Beépített RS-232 interfész a programozó számítógépekhez, HMI-khez és soros eszközökhöz való közvetlen csatlakozáshoz.
Alkalmazások
-
Automatizált összeszerelő sorok: Többállomásos összeszerelő rendszerek összehangolt szekvenciavezérlését végzi.
-
Anyagmozgató rendszerek: Összetett szállítópálya-hálózatokat, válogató- és átrakórendszereket kezel.
-
Csomagolás és élelmiszer-feldolgozás: Olyan csomagolósorokat vezérel, amelyek az érzékelőjelek gyors feldolgozását és a beavatkozó kimenetek pontos vezérlését igénylik.
-
Vízellátás és vízkezelés: Központi PLC-ként szolgál a helyi szivattyúállomások és szűrőrendszerek számára.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
Q02CPU |
| Sorozat |
MELSEC Q sorozat |
| Programkapacitás |
28 k lépés |
| Programmemória |
112 KB |
| LD-utasítás végrehajtási sebessége |
0,079 μs |
| I/O-pontok |
4096 pont (helyi/távoli) |
| I/O-eszközpontok |
8192 pont |
| Belső áramfelvétel (5 V DC) |
0,60 A |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
0-55 °C |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,30 kg |
| Csomagolási méretek (számított) |
120 mm x 110 mm x 45 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / port |
Interfésztípus |
Funkció-hozzárendelés |
| Beépített soros port |
RS-232 (Mini-DIN 6 tűs) |
Programozás, hibakeresés és közvetlen HMI-csatlakozás |
| Memóriakártya-interfész |
PCMCIA-kompatibilis foglalat |
Külső memóriakártya telepítése (SRAM/Flash/ATA) |
Tapasztalati mérnöki megállapítások
Alternatív modellek és kompatibilitás
A Q02CPU a MELSEC Q sorozat régebbi szabványos modellje. Gyorsabb feldolgozási sebességet, integrált Ethernet-kapcsolatot vagy bővített adatnaplózást igénylő rendszerekhez fontolja meg a Q03UDVCPU vagy Q04UDVCPU használatát. Universal Q sorozatú CPU-ra történő csere esetén ellenőrizze a programparamétereket a GX Works2-ben, mivel egyes speciális utasítások működése és a memóriakártya-formátumok eltérnek a klasszikus Q02CPU és az újabb „Universal” (UD/UDV) modulok között.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A Q02CPU szigorú, 28 k lépéses programkorláttal rendelkezik. A korlát túllépése fordítási hibákat okoz. Kiterjedt fájlregiszterek (ZR) használatakor ügyeljen arra, hogy a PLC-paraméterekben megfelelően lefoglalja a memóriablokkokat letöltés előtt. Az akkumulátorfeszültség csökkenésekor a tárolt reteszelt adatok és az SRAM tartalma elveszik; mindig alakítson ki rendszeres megelőző karbantartási ütemtervet a Q6BAT tartalékakkumulátor cseréjére.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Ha QC30R2 programozókábellel vagy külső gyártótól származó soros-USB-átalakítóval csatlakozik az RS-232-porthoz, ügyeljen arra, hogy a GX Works2/GX Developer kommunikációs paraméterei (átviteli sebesség, paritás, stopbite) egyezzenek. A szomszédos változtatható frekvenciájú hajtások (VFD-k) által okozott nagyfrekvenciás elektromágneses interferencia (EMI) miatti soros kommunikációs kiesések megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy az alapegység funkcionális földelési (FG) kapcsa közvetlenül kis impedanciájú földelési ponthoz legyen csatlakoztatva.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A CPU-modul felszerelése vagy eltávolítása előtt válassza le, és teljesen zárja ki a MELSEC Q alapegységet tápláló fő tápellátást. A CPU-modul üzem közbeni cseréje szigorúan tilos, és visszafordíthatatlan hardverkárosodást vagy kiszámíthatatlan rendszer-működést okoz.
1
Igazítsa a Q02CPU alsó kampóját a fő alapegységen (például Q33B, Q35B, Q38B) található vezetőfurathoz.
2
Nyomja a modult határozottan a helyére az alapegység csatlakozójához illesztve, és győződjön meg arról, hogy nincs rés.
3
Rögzítse a modult a felső rögzítőcsavar meghúzásával (0,36-0,48 N-m nyomatékkal), hogy megakadályozza a rezgés okozta leválást.
4
Csatlakoztassa a programozó- vagy kommunikációs kábelt a beépített RS-232-porthoz, megfelelő húzásmentesítést alkalmazva.