Leírás
A központi vezérlésre tervezett, közepes méretű automatizálási architektúrákban használható Mitsubishi Electric Q02CPU nagy teljesítményű programozható logikai vezérlőprocesszorként működik a MELSEC Q sorozatban. A modul az optimalizált utasításkészletnek köszönhetően összehangolja a sorrendi vezérlést és az eszközadatok feldolgozását, így rendkívül stabil működést biztosít a gyártósorokon. Kompakt, moduláris kialakításának köszönhetően közvetlenül a szabványos Q sorozatú alapegységekbe illeszthető, lehetővé téve a zökkenőmentes bővítést és a kommunikációt a speciális I/O- és hálózati modulokkal.
Jellemzők
-
Nagy sebességű feldolgozás: Az alaputasítások feldolgozási sebessége LD-utasításonként 0,079 μs (mikroszekundum), ami gyors programvégrehajtást tesz lehetővé.
-
Optimalizált programmemória: 28 k lépéses programkapacitás 112 KB belső programmemóriával.
-
Széles körű I/O-képességek: Legfeljebb 4096 helyi és távoli I/O-pontot, valamint 8192 közvetlen eszközpontot támogat.
-
Rugalmas tárolási lehetőségek: Beépített foglalat memóriakártyákhoz (SRAM, Flash vagy ATA), így egyszerűen kezelhetők a receptadatok, a naplózás és a programmentések.
-
Integrált kommunikáció: Beépített RS-232 interfész programozó számítógépekhez, HMI-khez és soros eszközökhöz való közvetlen csatlakozáshoz.
Alkalmazások
-
Automatizált szerelősorok: Többállomásos szerelőrendszerek összehangolt sorrendi vezérlését végzi.
-
Anyagmozgató rendszerek: Összetett szállítópálya-hálózatokat, válogatókat és átrakórendszereket kezel.
-
Csomagolás és élelmiszer-feldolgozás: Olyan csomagolósorokat vezérel, amelyek gyors érzékelőijel-feldolgozást és a beavatkozók precíz kimeneti vezérlését igénylik.
-
Közmű- és vízkezelés: Központi PLC-ként szolgál helyi szivattyúállomások és szűrőrendszerek vezérléséhez.
Műszaki adatok
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
Q02CPU |
| Sorozat |
MELSEC Q sorozat |
| Programkapacitás |
28 k lépés |
| Programmemória |
112 KB |
| LD-utasítás végrehajtási sebessége |
0,079 μs |
| I/O-pontok |
4096 pont (helyi/távoli) |
| I/O-eszközpontok |
8192 pont |
| Belső áramfogyasztás (5 V DC) |
0,60 A |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
0–55 °C |
| Szállítási tömeg (számított) |
0,30 kg |
| Csomagolási méretek (számított) |
120 mm x 110 mm x 45 mm |
Csatlakozások és interfészek
| Csatlakozó / port |
Interfész típusa |
Funkció-hozzárendelés |
| Beépített soros port |
RS-232 (Mini-DIN 6 tűs) |
Programozás, hibakeresés és közvetlen HMI-csatlakozás |
| Memóriakártya-interfész |
PCMCIA-kompatibilis foglalat |
Külső memóriakártya telepítése (SRAM/Flash/ATA) |
Gyakorlati mérnöki tapasztalatok
Alternatív modellek és kompatibilitás
A Q02CPU a MELSEC Q sorozat régebbi, szabványos modellje. Gyorsabb feldolgozást, beépített Ethernet-kapcsolatot vagy bővített adatnaplózást igénylő rendszerekhez fontolja meg a Q03UDVCPU vagy Q04UDVCPU használatát. Univerzális Q sorozatú CPU-ra történő csere esetén ellenőrizze a programparamétereket a GX Works2 programban, mivel egyes speciális utasítások működése és a memóriakártya-formátumok eltérhetnek a klasszikus Q02CPU és az újabb „Universal” (UD/UDV) modulok között.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
A Q02CPU szigorú, 28 k lépéses programkorláttal rendelkezik. A korlát túllépése fordítási hibákat vált ki. Nagyszámú fájlregiszter (ZR) használatakor gondoskodjon a memóriablokkok megfelelő kiosztásáról a PLC-paraméterekben a letöltés előtt. Ha az akkumulátor feszültsége lecsökken, a tárolt reteszelt adatok és az SRAM tartalma elveszik; a Q6BAT tartalékakkumulátor cseréjéhez mindig állítson be rendszeres megelőző karbantartási ütemezést.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Ha QC30R2 programozókábellel vagy külső gyártótól származó soros–USB-átalakítóval csatlakozik az RS-232-porthoz, ügyeljen arra, hogy a GX Works2/GX Developer kommunikációs paraméterei egyezzenek (átviteli sebesség, paritás, stopbitek). A szomszédos változtatható frekvenciájú hajtások (VFD-k) által keltett nagyfrekvenciás elektromágneses zavarok (EMI) okozta soros kommunikációs kiesések megelőzése érdekében gondoskodjon arról, hogy az alapegység funkcionális földelési (FG) kapcsa közvetlenül kis impedanciájú földelési ponthoz legyen csatlakoztatva.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A CPU-modul felszerelése vagy eltávolítása előtt válassza le, majd teljesen reteszelje és zárja ki a MELSEC Q alapegységet ellátó fő tápellátást. A CPU-modul üzem közbeni cseréje szigorúan tilos, mert visszafordíthatatlan hardverkárosodást vagy kiszámíthatatlan rendszer működést okoz.
1
Igazítsa a Q02CPU alsó kampóját a fő alapegységen (például Q33B, Q35B, Q38B) található vezetőfurathoz.
2
Nyomja a modult határozottan a helyére, az alapegység csatlakozójához illesztve, és győződjön meg arról, hogy nincs rés.
3
Rögzítse a modult a felső rögzítőcsavar meghúzásával (meghúzási nyomaték: 0,36–0,48 N-m), hogy megakadályozza a rezgés okozta leválást.
4
Csatlakoztassa a programozó- vagy kommunikációs kábelt a beépített RS-232-porthoz, megfelelő húzásmentesítést biztosítva.