Leírás
A Q172DSCPU Nagy teljesítményű mozgásvezérlő CPU-modul, amelyet kifejezetten a Mitsubishi Electric MELSEC-Q sorozatú PLC-platformjához terveztek. Dedikált mozgásvezérlőként ez az egység akár 16 tengely szinkronizált mozgását kezeli, és összetett pozicionálási, interpolációs, valamint sebesség-nyomaték-szabályozási profilokat hajt végre. A MELSEC-Q sorozatú hátlapra közvetlenül integrálva a Q172DSCPU Zökkenőmentesen koordinálható a több CPU-s konfigurációban működő szekvenciális CPU-kkal, optimalizálva az automatizált rendszerek feldolgozási teljesítményét.
Dedikált mozgásvezérlési operációs rendszerrel rendelkezik, és olyan fejlett programozási lehetőségeket támogat, mint a virtuális mechanikai rendszerek, az elektronikus bütykök és az elektronikus fogaskerekek. A modul nagy sebességű szinkronizálást biztosító integrált hardveres interfészekkel rendelkezik, beleértve a beépített vészleállító bemenetet és az általános célú bemeneti jeleket, ezáltal determinisztikus válaszidőt és robusztus biztonsági vezérlést biztosít közvetlenül hardverszinten.
Jellemzők
- CPU-modulonként akár 16 mozgásvezérlési tengely koordinálását teszi lehetővé.
- Összetett mozgásprofilokhoz 16 ezer lépéses szervoprogram-kapacitást biztosít.
- Akár 3200 pozicionálási pontot támogat közvetlen vagy közvetett specifikációs lehetőségekkel.
- Fotócsatolóval leválasztott általános célú bemenetekkel (4 pont) és vészleállító bemenettel (1 pont) rendelkezik a helyi biztonsági funkciók végrehajtásához.
- Integrálható a MELSEC-Q sorozat több CPU-s architektúrájába, CPU-nként akár 256 I/O-pontot és 256 analóg pontot támogatva.
- Akár 7 bővítőalap-fokozathoz csatlakoztatható, így skálázható rendszerelrendezések alakíthatók ki.
Alkalmazások
- Többtengelyes csomagoló- és fóliázógépek
- Nagy pontosságú félvezető- és síkképernyő-gyártás
- Automatizált összeszerelő rendszerek és pick-and-place robotika
- Autóipari fémlemez-sajtoló és transzfervonalak
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
Q172DSCPU |
| Terméksorozat |
MELSEC-Q sorozat |
| Modultípus |
Mozgásvezérlő (Motion CPU) |
| Vezérelt tengelyek |
Legfeljebb 16 tengely |
| Szervoprogram-kapacitás |
16 k lépés |
| Pozicionálási pontok |
3200 pont (közvetett specifikáció lehetséges) |
| Max. I/O-pontok CPU-nként |
256 pont |
| Max. analóg pontok CPU-nként |
256 pont |
| Általános célú bemenetek |
4 pont (optocsatolóval leválasztott, plusz/mínusz közös) |
| Névleges bemeneti feszültség/áram |
24 V DC / kb. 5 mA |
| Ajánlott vezetékméret (általános bemenet) |
AWG 18–AWG 22 |
| Vészleállító-bemenet |
1 pont (optocsatolóval leválasztott, sink/source) |
| Vészleállító-bemenet feszültsége/árama |
24 V DC / kb. 2,4 mA |
| Üzemi feszültségtartomány |
20,4 V DC–26,4 V DC |
| Belső áramfelvétel (5 V DC) |
1,44 A |
| Bővíthetőség |
Legfeljebb 7 bővítőalap-szint |
| Méretek (W x H x D) |
27,4 mm x 120,5 mm x 120,3 mm |
| Tömeg |
0,38 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Jelcsoport |
Érintkező funkciója |
Bekötési specifikációk |
| Általános célú bemenetek |
4 pontos szabványos digitális bemenet a rendszerintegrációhoz |
AWG 18–AWG 22 |
| Vészleállító |
Dedikált biztonsági leállítójel-bemenet (sink/source kompatibilis) |
AWG 22 ajánlott |
| Alapegység csatlakoztatása |
Közvetlenül a fő alapegység MELSEC-Q CPU-foglalatába csatlakoztatható |
Hátlapi buszcsatlakozás |
Telepítési irányelvek
- Rögzítse a modult stabilan egy kompatibilis MELSEC-Q sorozatú fő alapegységre. Ügyeljen arra, hogy a reteszelőkar megfelelően bekapcsolódjon.
- Biztosítson megfelelő szellőzési távolságot a CPU-egység körül, és hagyjon legalább 30 mm szabad helyet a modulállvány felett és alatt.
- Biztosítsa az alapegység LG- és FG-kapcsainak megfelelő földelését külön D osztályú földeléssel (legfeljebb 100 ohmos földelési ellenállással).
- A külső I/O- és vészleállító-jelvezetékeket az elektromágneses interferencia megelőzése érdekében a nagyfeszültségű motor-tápkábelektől távol vezesse.
Megfelelőség és tanúsítványok
- CE-jelöléssel ellátva (EMC- és kisfeszültségű berendezésekre vonatkozó irányelvek)
- UL / cUL tanúsítvánnyal rendelkező
- KC (koreai tanúsítás)