Leírás
Az összetett többtengelyes szinkronizálást kezelő Mitsubishi Electric Q173CPUN-T robusztus mozgásvezérlési képességeket biztosít a MELSEC Q sorozatú PLC-platformon belül. Ez a speciális modul közvetlenül a rendszer hátlapjára csatlakozik, hogy önállóan kezelje a többtengelyes koordinációt és a pályatervezési számításokat az elsődleges szekvencia-PLC CPU-jától függetlenül. Legfeljebb 32 tengely mozgásvezérlését támogatja, és nagy teljesítményű gépautomatizálásra optimalizált. A modul támogatja a kézi oktatóegységeket, így az üzembe helyezést végző technikusok és mérnökök külső számítógépes interfészekre való teljes támaszkodás nélkül végezhetnek helyszíni pozicionálási teszteket, beállításokat és diagnosztikát.
Jellemzők
- Akár 32 független mozgástengely egyidejű, nagy sebességű koordinációja.
- Közvetlen hardverkompatibilitás külső kézi oktatóegységekkel.
- Nagy sebességű hátlapi integráció az alacsony késleltetésű parancsfeldolgozás érdekében.
- Robusztus, fémvázas szerkezeti ház, ipari készülékvázba történő beépítéshez optimalizálva.
Alkalmazások
- Nagy sebességű csomagoló-, kartonozó- és vertikális formázó-töltő-záró gépek.
- Többtengelyes anyagmozgató, raklapozó és portálos pick-and-place sorok.
- Precíziós íves vagy rotációs nyomdagépek, amelyek szoros regisztervezérlést igényelnek.
- Automatizált összeszerelő sorok összetett mechanikai szinkronizálási profilokkal.
Műszaki specifikációk
| Műszaki paraméter |
Érték / névleges érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
Q173CPUN-T |
| Sorozat |
MELSEC Q sorozat |
| Eszköztípus |
Mozgásvezérlő CPU-modul |
| Vezérelt tengelyek száma |
32 tengely |
| Áramfelvétel (5 VDC) |
1,56 A |
| Oktatóegység-kompatibilitás |
Használható |
| Méretek (M x Sz x Mé) |
11,43 cm x 2,74 cm x 9,80 cm |
| Nettó tömeg |
0,24 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
3,00 kg |
Alternatív modellek és kompatibilitás
A Q173CPUN-T modul kompatibilis MELSEC Q több-CPU-s alaplemez-konfigurációt igényel. Úgy tervezték, hogy egy fő PLC CPU-modullal (például Q02H, Q06H vagy újabb Universal modellekkel) együttműködésben működjön. Az első bekapcsolási ciklusok során fellépő szinkronizációs hibák megelőzése érdekében mindig ellenőrizze mindkét CPU firmware-verziójának kompatibilitását.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ez a modul jelentős, 5 VDC mellett 1,56 A-es terhelőáramot vesz fel a rendszer alaplemezéről, a mérnököknek teljesítménykeret-számítást kell végezniük az állvány tápegységmoduljához (például Q61P, Q63P). Az 5 VDC-s ágon fellépő túláram tápegységhibát vált ki, amely egyidejűleg leállítja a PLC logikai feldolgozását és az összes aktív többtengelyes mozgásvezérlési hurkot.
Üzembe helyezési és huzalozási tippek
Ha a modult oktatóegységgel integrálja, ügyeljen arra, hogy a csatlakozófelület teljesen illeszkedjen és reteszelve legyen. A nagy sebességű külső mozgáshálózati és visszacsatoló kábeleket elkülönített fém védőcsövekben vezesse, a nagy teljesítményű motorvezetékektől elválasztva, hogy csökkentse az elektromágneses interferencia vezérlő logikai áramköreibe történő csatolását.
Telepítési útmutató
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A modul felszerelése vagy leszerelése előtt válassza le a vezérlővázat és a szervohajtás-rendszereket tápláló összes primer hálózati feszültség- és segédtápforrást. A berendezés fizikai manipuláció előtti feszültségmentesítésének elmulasztása a rendszer alaplemezének katasztrofális károsodását, a belső áramkörök tönkremenetelét és súlyos áramütésveszélyt okozhat.
1
Győződjön meg arról, hogy az alapegység vízszintben van, és a rögzítőnyílások teljesen mentesek a portól és az idegen anyagoktól.
2
Igazítsa a modul alsó kiemelkedését az alaplemez alapegységén található vezetőhoronyhoz.
3
Fordítsa a modult határozottan felfelé, majd pattintsa a reteszt a helyére. Húzza meg a modul rögzítőcsavarját a megfelelő szerkezeti földelés biztosítása és a rezgés okozta jelkiesések megelőzése érdekében.