Leírás
Az összetett többtengelyes szinkronizálást kezelő Mitsubishi Electric Q173CPUN-T robusztus mozgásvezérlési képességeket biztosít a MELSEC Q sorozatú PLC-platformon belül. Ez a speciális modul közvetlenül a rendszer hátlapjára csatlakozik, hogy a többtengelyes koordinációt és az útvonaltervezési számításokat az elsődleges szekvencia-PLC CPU-jától függetlenül végezze. Akár 32 tengely mozgásvezérlését támogatja, ezért nagy teljesítményű gépautomatizálásra optimalizálták. A modul támogatja a kézi tanítóegységeket, így az üzembe helyezést végző technikusok és mérnökök külső számítógépes interfészekre való teljes körű támaszkodás nélkül végezhetnek helyszíni pozicionálási teszteket, beállításokat és diagnosztikát.
Jellemzők
- Akár 32 független mozgástengely egyidejű, nagy sebességű összehangolása.
- Közvetlen hardveres kompatibilitás külső kézi tanítóegységekkel.
- Nagy sebességű hátlapi integráció az alacsony késleltetésű parancsfeldolgozás érdekében.
- Robusztus, fémvázas szerkezeti ház, amelyet ipari készülékházba történő beépítésre optimalizáltak.
Alkalmazások
- Nagy sebességű csomagoló-, dobozoló- és függőleges formázó-töltő-záró gépek.
- Többtengelyes anyagmozgató, raklapozó és portálrobot-felrakó és -lerakó sorok.
- Nagy pontosságú íves vagy rotációs nyomdagépes műveletek, amelyek szoros regisztervezérlést igényelnek.
- Összetett mechanikai szinkronizálási profilokkal rendelkező automatizált összeszerelő sorok.
Műszaki adatok
| Műszaki paraméter |
Érték / névleges érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
Q173CPUN-T |
| Sorozat |
MELSEC Q sorozat |
| Eszköztípus |
Mozgásvezérlő CPU-modul |
| Vezérelt tengelyek száma |
32 tengely |
| Áramfelvétel (5 VDC) |
1,56 A |
| Tanítóegység-kompatibilitás |
Használható |
| Méretek (M x Sz x Mé) |
11,43 cm x 2,74 cm x 9,80 cm |
| Nettó tömeg |
0,24 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
3,00 kg |
Alternatív modellek és kompatibilitás
A Q173CPUN-T modul kompatibilis MELSEC Q több-CPU-s hátlap-konfigurációt igényel. Fő PLC-CPU-modullal (például Q02H, Q06H vagy újabb Universal modellekkel) együttműködve történő működésre tervezték. A kezdeti bekapcsolási ciklusok alatti szinkronizálási hibák megelőzése érdekében mindig ellenőrizze mindkét CPU firmware-verziójának kompatibilitását.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ez a modul jelentős, 5 VDC mellett 1,56 A áramterhelést vesz fel a rendszer hátlapjáról, a mérnököknek teljesítménykeret-számítást kell végezniük az állvány tápegységmoduljához (például Q61P, Q63P). Az 5 VDC-s tápág túlárama tápegységhibát vált ki, és ezzel egyidejűleg leállítja a PLC logikai feldolgozását, valamint az összes aktív többtengelyes mozgásvezérlési hurkot.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Ha oktatóegységet integrál a modullal, ügyeljen arra, hogy a csatlakozó interfész teljesen illeszkedjen és reteszelve legyen. A nagy sebességű külső mozgáshálózati és visszacsatoló kábeleket elkülönített fém védőcsövekben vezesse, a nagy teljesítményű motorvezetékektől elválasztva, hogy csökkentse az elektromágneses interferencia vezérlő logikai áramköreibe történő csatolását.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS
A modul felszerelése vagy leszerelése előtt válassza le a vezérlőállványt és a szervohajtás-rendszereket tápláló összes primer hálózati feszültségforrást és segédtápforrást. A berendezés fizikai megérintése előtti feszültségmentesítés elmulasztása az állvány hátlapjának katasztrofális károsodásához, a belső áramkörök tönkremeneteléhez és súlyos áramütés veszélyéhez vezethet.
1
Győződjön meg arról, hogy az alapegység vízszintben van, és a rögzítőnyílások teljesen mentesek a portól és az idegen anyagoktól.
2
Igazítsa a modul alsó kiemelkedését az alaplemez alsó egységén található vezetőhoronyhoz.
3
Fordítsa határozottan felfelé a modult, majd pattintsa a reteszt a helyére. A stabil mechanikai rögzítés és a rezgés okozta jelkimaradások megelőzése érdekében húzza meg a modul rögzítőcsavarját.