Mitsubishi Electric Q173HCPU MELSEC Q sorozatú mozgásvezérlő

SKU Q173HCPU

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: Q173HCPU
Country of origin:Egyesült Államok
Product Type: Mozgásvezérlő modulok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Dimensions: 250 mm x 180 mm x 110 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Leírás

Az összetett gépek több tengelye közötti szinkronizálást optimalizáló Mitsubishi Electric Q173HCPU egyetlen rendszeren belül akár 32 független szervotengelyt is koordinál. Ez a nagy sűrűségű mozgásvezérlő CPU-modul közvetlenül a szabványos MELSEC Q sorozatú több CPU-s hátlapra illeszkedik, és megosztja a nagy sebességű adatátviteli buszokat a gazda-PLC-modulokkal a feldolgozási többletterhelés minimalizálása érdekében. A zavarvédett, nagy sebességű száloptikás SSCNET III hálózatot használva megbízható zárt hurkú vezérlést biztosít a szervohajtások és motorok felett, még erős elektromágneses zavarral terhelt környezetben is megakadályozva a kommunikációs késleltetést. Az elsődleges PLC CPU-tól közvetlenül jobbra helyezhető vezérlő átlátszó alapburkolattal rendelkezik az állapot vizuális ellenőrzéséhez, szerkezete pedig panelre szereléskor ellenáll az erős rezgéseknek.

Jellemzők

32 tengely vezérlésére alkalmas: Nagy sebességű optikai kapcsolaton keresztül akár 32 fizikai szervotengely erősítőit kezeli.
Több CPU-s architektúra támogatása: Akár három további Q sorozatú CPU-val együtt konfigurálható, lehetővé téve a vezérlési logika és a mozgáspályák feldolgozási terhelésének decentralizált elosztását.
SSCNET III-integráció: A két nagy sebességű optikai port megbízható, zavarvédett kommunikációt biztosít száloptikás kábeleken keresztül.
Rezgésálló kialakítás: A panelre szereléshez rögzítőcsavarokkal rendelkezik, így erős rezgés esetén is biztosítja a csatlakozások megbízhatóságát.
Átlátszó burkolatú interfész: Az átlátszó védőburkolat lehetővé teszi az állapotjelzők és az interfészportok azonnali ellenőrzését.

Alkalmazások

Nagy sebességű pick-and-place elektronikai összeszerelő rendszerek.
Szinkronizált anyagmozgató, csomagoló- és nyomtatórendszerek.
Többtengelyes portálrobotok és ipari kartéziánus rendszerek.
Összetett, precíz időzítést igénylő automatizált válogató- és palackozósorok.

Műszaki adatok

Paraméter	Érték / specifikáció
Gyártó	Mitsubishi Electric
Modellkód	Q173HCPU
Sorozat	MELSEC Q sorozat
Vezérelt tengelyek	Legfeljebb 32 tengely
Kommunikációs protokoll	SSCNET III (száloptikás hálózat)
Szerelési kompatibilitás	DIN-sín (adapterrel) vagy közvetlen panelre szerelés (erős rezgés esetén ajánlott)
Több CPU elhelyezése	2. vagy magasabb CPU-hely (mindig a PLC CPU-tól jobbra)
Üres CPU-hely beállítása	Aktív CPU-modulok között nem engedélyezett
Üzemi hőmérséklet-tartomány	0–55 °C
Tárolási hőmérséklet-tartomány	-25–75 °C
Szállítási tömeg (számított)	3,0 kg
Csomagolási méretek (számított)	250 mm x 180 mm x 110 mm

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó / csatlakozókapocs	Interfész típusa	Funkció-hozzárendelés
CN1-csatlakozó	Optikai adó-vevő	SSCNET III kommunikációs hurok az 1–16. tengelyekhez
CN2-csatlakozó	Optikai adó-vevő	SSCNET III kommunikációs hurok a 17–32. tengelyekhez
EMI-csatlakozó	Diszkrét I/O-csatlakozás	Kényszerített leállítás (külső reteszelés) bemeneti csatlakozója
P1/P2/P3-portok	Soros / enkóderport	Kézi impulzusgenerátor / Külső szinkronkódoló-bemenetek

Mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Régebbi Q173CPUN modul cseréjekor vegye figyelembe, hogy a Q173HCPU a rézalapú SSCNET-ről a száloptikás SSCNET III rendszerre vált. Minden kapcsolódó kábelt optikai kábelre (MR-J3BUS vagy kompatibilis) kell cserélni, és gondoskodni kell arról, hogy a csatlakoztatott szervohajtások (például az MR-J3-B vagy MR-J4-B sorozat J3-kompatibilitási módban) teljes mértékben kompatibilisek legyenek az SSCNET III protokollokkal. Ellenőrizze továbbá a modulban programozott operációs rendszer szoftverét (SV13/SV22); az operációs rendszer verziójának és a gazdagép GX Works2 / MT Developer2 konfigurációinak eltérése rendszerindításkor CPU-ellenőrzési hibát vált ki.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A több-CPU-s konfigurációk gyakori problémája az üres helyek kiosztása. A Q173HCPU nem választható el üres hellyel az alapegységen a gazda-PLC CPU-jától (CPU No.1). Emellett az optikai csatlakozók (CN1/CN2) pora vagy mikroszkopikus karcolásai az időszakos kommunikációs kimaradások (AL.37 riasztási kód) elsődleges okai. Mindig ügyeljen arra, hogy a védőgumisapkák a használaton kívüli optikai portokon maradjanak, és behelyezés előtt tisztítsa meg az optikai kábelek végeit kijelölt optikai tisztítópálcákkal.

Üzembe helyezési és huzalozási tippek

Az optikai kábelek vezetésekor tartsa be a legalább 25 mm-es minimális hajlítási sugarat. E határérték túllépése jelcsillapítást okoz, ami időszakos kapcsolatvesztéshez vezet. Az MT Developer2 szoftveres üzembe helyezése során gondoskodjon arról, hogy a több-CPU-s megosztottmemória-konfigurációk pontosan megegyezzenek a PLC-programban és a Motion SFC-kódban, hogy megelőzze a paraméter-átfedési hibákat.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: NAGYFESZÜLTSÉG- ÉS ESD-VESZÉLY

A modul kezelése előtt válassza le az alapegységet és a csatlakoztatott szervovezérlőket tápláló összes külső áramforrást. A szervokondenzátorokban visszamaradó elektromos töltés halálos áramütés veszélyét jelenti. A kábelek leválasztása vagy a modul kiemelése előtt a kikapcsolást követően várjon legalább 10 percet. A szabadon hozzáférhető belső áramkörök elektrosztatikus kisülés elleni védelme érdekében mindig viseljen földelt csuklópántot.

1

Ellenőrizze, hogy a fő alapegység tápellátása ki van kapcsolva. Győződjön meg arról, hogy a modulvezető hornyokban nincs szennyeződés vagy részecske.

2

Illessze a Q173HCPU alsó pozicionáló kiemelkedését az alapegység modulrögzítő furatába, miközben a modult merőlegesen tartja a hátlaphoz képest.

3

Nyomja a modul tetejét határozottan a hátlap felé, amíg a felső modulzár biztonságosan a helyére nem kattan. Erős rezgéssel járó környezetben rögzítse a modul tetejét rögzítőcsavarokkal (meghúzási nyomaték: 0,36–0,48 N-m).

4

Távolítsa el a védőburkolatokat a CN1 és CN2 optikai portokról, majd határozottan csatlakoztassa az SSCNET III optikai kábeleket, amíg a helyükre nem kattannak. Tartsa a minimális hajlítási sugarat legalább 25 mm-en.

FAQ

A Q173HCPU önállóan is működtethető alaplapon PLC-CPU nélkül?

Nem. A Q173HCPU-t több-CPU-s rendszer részeként való használatra tervezték. Egy master PLC-CPU, például egy Q-sorozatú Universal modell mellett kell telepíteni, amely a rendszer inicializálását, a diagnosztikai felügyeletet és az elsődleges buszkonfigurációkat kezeli.

Mi a fő különbség a Q173HCPU és a régebbi Q173CPUN-modulok között?

A Q173HCPU zajmentes, nagy sebességű optikai kommunikációhoz száloptikás SSCNET III buszt használ, míg a régi Q173CPUN rézalapú SSCNET-interfészt alkalmaz. A frissítéshez a kommunikációs kábeleket száloptikás MR-J3BUS egységekre kell cserélni.

Hogyan törölhető az AL.37 kommunikációs hibakód?

Az AL.37 hiba száloptikás kommunikációs hibát jelez. Ellenőrizze a száloptikás kábelek minimális hajlítási sugarát (25 mm), tisztítsa meg az optikai csatlakozók végeit a portól és egyéb szennyeződésektől, valamint ellenőrizze, hogy a nem használt optikai portokat gumisapkával lezárták-e.

Milyen szoftvercsomag szükséges ennek a mozgásvezérlő CPU-nak a programozásához?

A programozást és az operációs rendszer (például az SV13 vagy SV22 operációs rendszer) telepítését a Mitsubishi Electric MT Developer2 szoftvercsomagjával kell elvégezni, amely a Melsoft átfogó mérnöki szoftvercsomagjába integrálódik.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin