Mitsubishi Electric Q173HCPU MELSEC Q sorozatú mozgásvezérlő

SKU Q173HCPU

Raktáron

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: Q173HCPU
Country of origin:Egyesült Államok
Product Type: Mozgásvezérlő modulok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 3000g
Dimensions: 250 mm x 180 mm x 110 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Leírás

Az összetett gépek több tengelye közötti szinkronizáció optimalizálására tervezett Mitsubishi Electric Q173HCPU egyetlen rendszerben akár 32 független szervotengelyt koordinál. Ez a nagy tengelysűrűségű mozgásvezérlő CPU-modul közvetlenül a szabványos MELSEC Q sorozatú több-CPU-s hátlapra illeszkedik, és nagy sebességű adatátviteli buszokon osztozik a gazda PLC-modulokkal, így minimálisra csökkenti a feldolgozási többletterhelést. A zavaroknak ellenálló, nagy sebességű, száloptikás SSCNET III hálózat használatával megbízható zárt hurkú vezérlést biztosít a szervohajtások és motorok felett, még erős elektromágneses zajjal terhelt környezetben is megakadályozva a kommunikációs késleltetést. Az elsődleges PLC-CPU-tól közvetlenül jobbra helyezhető vezérlő átlátszó alapburkolattal rendelkezik az állapot megjelenítéséhez, szerkezete pedig panelre szerelve ellenáll a nagy vibrációnak.

Jellemzők

32 tengely vezérlésére alkalmas: Nagy sebességű optikai szálas kapcsolatokon keresztül akár 32 fizikai szervotengelyt is kezel.
Több-CPU-s architektúra támogatása: Akár három további Q sorozatú CPU-val együtt is konfigurálható, lehetővé téve a vezérlési logika és a mozgáspályák terhelésének decentralizált elosztását.
SSCNET III integráció: A két nagy sebességű optikai port megbízható, zavarvédett kommunikációt biztosít száloptikai kábeleken keresztül.
Rezgésálló kialakítás: A panelre szerelést rögzítőcsavarok teszik lehetővé, biztosítva a csatlakozás épségét erősen vibráló alkalmazásokban.
Átlátszó burkolatú interfész: Az átlátszó védőburkolat lehetővé teszi a diagnosztikai állapotjelzők és az interfészportok azonnali ellenőrzését.

Alkalmazások

Nagy sebességű pick-and-place elektronikai összeszerelő rendszerek.
Szinkronizált anyagmozgató, csomagoló- és nyomtatórendszerek.
Többtengelyes portálrobotok és ipari derékszögű robotrendszerek.
Összetett, automatizált válogató- és palackozósorok, amelyek pontos időzítést igényelnek.

Műszaki specifikációk

Paraméter	Érték / specifikáció
Gyártó	Mitsubishi Electric
Modellkód	Q173HCPU
Sorozat	MELSEC Q sorozat
Vezérelt tengelyek	Legfeljebb 32 tengely
Kommunikációs protokoll	SSCNET III (száloptikai hálózat)
Szerelési kompatibilitás	DIN-sín (adapterrel) vagy közvetlen panelre szerelés (erősen vibráló környezethez ajánlott)
Több-CPU-s elhelyezés	2-es vagy későbbi CPU-foglalat (mindig a PLC-CPU-tól jobbra)
Üres CPU-foglalat beállítása	Aktív CPU-modulok között nem engedélyezett
Üzemi hőmérséklet-tartomány	0–55 °C
Tárolási hőmérséklet-tartomány	-25–75 °C
Szállítási tömeg (számított)	3,0 kg
Csomagméretek (számított)	250 mm x 180 mm x 110 mm

Csatlakozások és interfészek

Csatlakozó / csatlakozókapocs	Interfésztípus	Funkció-hozzárendelés
CN1-csatlakozó	Optikai adó-vevő	SSCNET III kommunikációs hurok az 1–16. tengelyekhez
CN2-csatlakozó	Optikai adó-vevő	SSCNET III kommunikációs hurok a 17–32. tengelyekhez
EMI-csatlakozó	Diszkrét I/O-csatlakozás	Kényszerített leállítás (külső reteszelés) bemeneti csatlakozója
P1/P2/P3-portok	Soros / jeladóport	Kézi impulzusgenerátor / Külső szinkronenkóder-bemenetek

Gyakorlati mérnöki tapasztalatok

Alternatív modellek és kompatibilitás

Régebbi Q173CPUN modul cseréjekor vegye figyelembe, hogy a Q173HCPU a rézalapú SSCNET-ről a száloptikai SSCNET III rendszerre áll át. Minden kapcsolódó kábelt optikai szálas kábelre (MR-J3BUS vagy kompatibilis típusra) kell cserélni, továbbá meg kell győződni arról, hogy a csatlakoztatott szervohajtások (például a J3-kompatibilitási módban működő MR-J3-B vagy MR-J4-B sorozat) teljes mértékben kompatibilisek az SSCNET III protokollokkal. Ellenőrizze továbbá a modulban beprogramozott operációsrendszer-szoftvert (SV13/SV22); az operációsrendszer-verziók és a gazdagép GX Works2 / MT Developer2 konfigurációinak eltérése rendszerindításkor CPU-ellenőrzési hibát vált ki.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

A több-CPU-s konfigurációk gyakori problémája az üres foglalatok kiosztása. A Q173HCPU-t nem választhatja el üres foglalat az alapegységen lévő gazda-PLC CPU-tól (CPU No.1). Emellett az optikai szálas csatlakozók (CN1/CN2) pora vagy mikroszkopikus karcolásai a tranziens kommunikációs kimaradások (AL.37 riasztási kód) elsődleges okai. Mindig gondoskodjon arról, hogy a védőgumisapkák a nem használt optikai portokon maradjanak, és behelyezés előtt tisztítsa meg a szálvégeket erre kijelölt optikai tisztítópálcákkal.

Üzembe helyezési és vezetékezési tippek

A száloptikai kábelek vezetésekor tartson be legalább 25 mm-es hajlítási sugarat. E határérték túllépése jelcsillapítást okoz, ami időszakos kapcsolatkimaradásokhoz vezet. Az MT Developer2 szoftveres üzembe helyezése során gondoskodjon arról, hogy a több-CPU-s megosztottmemória-konfigurációk pontosan megegyezzenek a PLC-programban és a Motion SFC-kódban, így elkerülhetők a paraméter-átfedési hibák.

Telepítési útmutató

KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: NAGYFESZÜLTSÉG- ÉS ESD-VESZÉLY

A modul kezelése előtt válassza le az alapegységet és a csatlakoztatott szervovezérlőket tápláló valamennyi külső áramforrást. A szervokondenzátorokban visszamaradó elektromos töltés halálos áramütés veszélyét jelenti. A kábelek leválasztása vagy a modul kiemelése előtt a kikapcsolást követően várjon legalább 10 percet. A szabadon lévő belső áramkörök elektrosztatikus kisülés elleni védelme érdekében mindig viseljen földelt csuklópántot.

1

Ellenőrizze, hogy a fő alapegység tápellátása ki van-e kapcsolva. Győződjön meg arról, hogy a modulvezető hornyokban nincs szennyeződés vagy részecske.

2

Illessze a Q173HCPU alsó pozicionáló kiemelkedését az alapegység modulrögzítő furatába úgy, hogy a modul merőleges legyen a hátlapra.

3

Nyomja a modul tetejét határozottan a hátlap felé, amíg a felső modulzár biztonságosan a helyére nem kattan. Erős vibrációnak kitett környezetben rögzítse a modul tetejét rögzítőcsavarokkal (meghúzási nyomaték: 0,36–0,48 N-m).

4

Távolítsa el a védőburkolatokat a CN1 és CN2 optikai portokról, majd határozottan csatlakoztassa az SSCNET III száloptikai kábeleket, amíg a helyükre nem kattannak. Tartsa a minimális hajlítási sugarat legalább 25 mm-en.

FAQ

A Q173HCPU képes önállóan működni PLC-CPU nélküli alaplapon?

Nem. A Q173HCPU-t több-CPU-s rendszer részeként való használatra tervezték. A modult egy fő PLC-CPU, például egy Q-sorozatú univerzális modell mellett kell telepíteni; ez végzi a rendszer inicializálását, a diagnosztikai felügyeletet és az elsődleges buszkonfigurációkat.

Mi az elsődleges különbség a Q173HCPU és a régebbi Q173CPUN modulok között?

A Q173HCPU az optikai SSCNET III buszt használja zajmentes, nagy sebességű optikai kommunikációhoz, míg a régi Q173CPUN a rézalapú SSCNET interfészt használja. A frissítéshez a kommunikációs kábeleket száloptikás MR-J3BUS egységekre kell cserélni.

Hogyan törölhető az AL.37 kommunikációs hibakód?

Az AL.37 hibakód száloptikás kommunikációs hibát jelez. Ellenőrizze a száloptikás kábelek minimális hajlítási sugarát (25 mm), tisztítsa meg az optikai csatlakozók végeit a portól és egyéb szennyeződésektől, valamint ellenőrizze, hogy a nem használt optikai portok gumisapkával le vannak-e zárva.

Melyik szoftvercsomag szükséges ennek a mozgásvezérlő CPU-nak a programozásához?

A programozást és az operációs rendszer, például az SV13 vagy SV22 telepítését a Mitsubishi Electric MT Developer2 szoftvercsomagjával kell elvégezni, amely a Melsoft mérnöki szoftvercsomagba integrálódik.

View all FAQs →

Mennyiség

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Mennyiség

Minden részlet megtekintése

Globális expressz szállítás

Normál szállítás: 4-6 munkanap a DHL, FedEx és UPS szolgáltatásával.
Gyors kiszállítás: A raktáron lévő, 14:00 (GMT+8) előtt leadott megrendeléseket aznap feladjuk.
Világszintű lefedettség: Több mint 150 országban szolgálunk ki, beleértve a gyors szállítást Szaúd-Arábiába és az Egyesült Arab Emírségekbe.

Visszaküldés és garancia

30 napos garancia: Csak a raktáron lévő termékek eredeti, gyári zárt csomagolásban történő visszaküldését fogadjuk el.
12 hónapos garancia: Minden ipari alkatrészünket szakmai műszaki garancia védi.

A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).

A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin