Leírás
A MELSEC-Q sorozat platformján belüli nagy teljesítményű mozgásvezérlési alkalmazásokhoz tervezett QD70D8 precíz, többtengelyes vezérlési lehetőségeket biztosít közvetlenül a programozható vezérlő hátlapjáról. Ez a nagy sűrűségű pozicionálómodul legfeljebb 8 független tengelyt támogat, így pont-pont (PTP) pályavezérlést, valamint sebesség-pozíció váltást tesz lehetővé kiterjedt külső társprocesszoros megoldások nélkül. Differenciális meghajtókimenetet használva nagy zajállóságot és stabil impulzussorozat-átvitelt biztosít akár 10 méteres távolságon is.
A modul zökkenőmentesen integrálható a szabványos szervohajtásokkal és léptetőmotor-erősítőkkel. Gyors indítási válaszidejével olyan műveletekhez készült, amelyek szinkronizált vagy rendkívül gyorsan reagáló többtengelyes koordinátamozgásokat igényelnek. A közvetlenül impulzusparancsokon keresztül végrehajtott pozícióvezérlés révén a modul egyszerűsíti a bonyolult vezetékezést, és csökkenti a fő CPU terhelését.
Jellemzők
- Független 8 tengelyes pont-pont (PTP), valamint sebesség-/pozícióváltási vezérlés.
- Nagysebességű impulzussorozat-kimenet differenciális meghajtókimeneteken keresztül, legfeljebb másodpercenként 4 000 000 impulzussal.
- Gyors indítási idők: egytengelyes indítás esetén 0,1 ms, mind a 8 tengely egyidejű inicializálásakor pedig 0,4 ms.
- Rugalmas gyorsítási és lassítási profilok, amelyek a trapéz- és az S-görbés konfigurációkat egyaránt támogatják.
- Nagy sűrűségű fizikai interfész négy 40 tűs külső csatlakozóval.
- Nagy zajállóság, amelyet elektromosan zavaros ipari környezetekhez terveztek.
Alkalmazások
- Többtengelyes pick-and-place csomagolórendszerek.
- Félvezető- és elektronikai összeszerelő sorok.
- Nagysebességű automatizált válogató- és anyagmozgató rendszerek.
- Szinkronizált többtengelyes előtolást igénylő textil- és feldolgozógépek.
Műszaki specifikációk
Gyártó
| Mitsubishi Electric |
Modell / cikkszám
| QD70D8 |
Sorozat
| MELSEC-Q sorozat |
Vezérlési tengelyek száma
| 8 tengely |
Vezérlési mód
| PTP (pont-pont) vezérlés, sebesség-/pozícióváltási vezérlés, pályavezérlés (csak lineáris) |
Vezérlőegység
| Impulzus |
Pozicionálási adattartomány
| Tengelyenként 10 adatpont |
Pozicionálási tartomány (abszolút / inkrementális)
| -2 147 483 648-2 147 483 647 impulzus |
Sebességparancs-tartomány
| 0-4 000 000 impulzus/másodperc |
Gyorsítási/lassítási idő
| 0-32 767 ms |
Indítási válaszidő
| 1 tengely indítása: 0,1 ms; 8 tengely egyidejű indítása: 0,4 ms |
Pulzuskimenet típusa
| Differenciális meghajtókimenet |
Maximális átviteli távolság
| 10 méter |
Külső csatlakozások
| Négy 40 pólusú csatlakozó (A6CON1, A6CON2 és A6CON4 csatlakozókkal kompatibilis) |
Lekötött I/O-pontok
| 48 pont, 2 foglalat (I/O-hozzárendelés: 16 szabad pont + 32 intelligens pont) |
Belső áramfelvétel (5 VDC)
| 2,16 A |
Méretek (M x Sz x Mé)
| 98 mm x 55,2 mm x 90 mm |
Tömeg
| 0,23 kg |
Csatlakozások és interfészek
A modul elülső paneljén négy darab 40 pólusú, nagy sűrűségű csatlakozó található, amelyek külső hajtásegységekhez és végálláskapcsolókhoz csatlakoznak. A csatlakoztatáshoz külön csatlakozódugók szükségesek (külön megvásárolhatók):
| Csatlakozó modellje |
Csatlakozási típus |
| A6CON1 |
Forrasztós típus (egyenes kivezetésű) |
| A6CON2 |
Krimpelős típus (egyenes kivezetésű) |
| A6CON4 |
IDC típus (lapos kábelcsatlakozás) |
Telepítési útmutató
-
Felszerelés: A pozicionáló modul Q-sorozatú hátlapjába történő behelyezése vagy eltávolítása előtt győződjön meg arról, hogy az alapegység tápellátása teljesen ki van kapcsolva.
-
Vezetékezés: Minden differenciális pulzusvezérlő vonalhoz árnyékolt sodrott érpárú kábelt használjon az elektromágneses interferencia megelőzése érdekében. A pulzusjel-vonalakat legalább 100 mm távolságban vezesse a primer AC-tápvezetékektől és a nagyfeszültségű motorvezetékektől.
-
Földelés: A pulzuskimeneti kábelek árnyékolását mindig csatlakoztassa a hajtás oldalán található földelőkapocshoz vagy a vezérlőpanel rendszerföldelő sínéhez.
-
Hűtés: A megfelelő üzemi hőmérséklet fenntartása érdekében gondoskodjon arról, hogy a modul tetején és alján található szellőzőnyílásokat semmi ne takarja el a készülékházon belül.