A MELSEC Q sorozat architektúráján belüli precíziós többtengelyes mozgásvezérléshez a Mitsubishi Electric QD75D2 nagy sebességű, differenciális meghajtójú impulzussorozat-kimeneteket biztosít legfeljebb két független tengelyhez. Ez a nagy teljesítményű pozicionálómodul lehetővé teszi a ponttól pontig, a sebesség–pozíció és az interpolált pályavezérlés zökkenőmentes integrációját közvetlenül a PLC-hátlapról a nagy felbontású szervohajtásokhoz.
| Paraméter | Specifikációs érték |
|---|---|
| Gyártó | Mitsubishi Electric |
| Modellszám | QD75D2 |
| Vezérelt tengelyek | 2 tengely |
| Kimenet típusa | Differenciális meghajtó (vonali meghajtó) |
| Max. kimeneti impulzusfrekvencia | 1 Mpps |
| Max. csatlakozási távolság | 10 méter |
| Interpolációs funkciók | 2 tengelyes lineáris interpoláció, 2 tengelyes körinterpoláció |
| Vezérlési módok | PTP (ponttól pontig), pályavezérlés, sebességvezérlés, sebesség–pozíció váltás, pozíció–sebesség váltás |
| Pozicionálási adatpontok | 600 adatpont tengelyenként (1–600. számú) |
| Biztonsági memória | Flash ROM (legfeljebb 100 000 írási ciklus) |
| Belső áramfogyasztás | 0,56 A (5 V DC esetén) |
| Lekötött I/O-pontok | 32 pont (intelligens funkciómodul-hozzárendelés) |
| Külső interfészcsatlakozók | A6CON1, A6CON2, A6CON4 (külön megvásárolható) |
| Alkalmazható vezeték-keresztmetszet | 0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| Származási ország | Japán |
| Szállítási tömeg (számított) | 1,00 kg |
A QD75D2 differenciális vonali meghajtó-kimenetekkel rendelkezik, így különbözik a nyitott kollektoros QD75P2 modultól. Míg a QD75P2 kimeneti sebessége legfeljebb 200 kpps, a fizikai kábelhossz pedig 2 méter lehet, a QD75D2 akár 1 Mpps sebességet és 10 méteres csatlakozási távolságot is támogat. Ha P-sorozatú modulról D-sorozatú modulra vált, ki kell cserélni a külső kábelezést, és ellenőrizni kell, hogy a szervóerősítő parancsimpulzus-bemenete differenciális vonali vevőjelek fogadására van-e konfigurálva.
„Fok” vezérlési módban ügyeljen arra, hogy a szoftveres konfiguráció figyelembe vegye a tengely forgási határait. Ha a tengely végtelenített forgásra van beállítva, a túlcsordulási/alulcsordulási határ megfelelő kezelése szükséges a PLC-logikában a váratlan pozícióugrások megelőzéséhez. Emellett a Flash ROM-ba történő írási műveleteket gondosan kell kezelni; ne lépje túl a 100 000 ciklusos határértéket automatikus írások ciklikus végrehajtási blokkokban való futtatásával.
Az elektromágneses interferencia (EMI) csökkentése érdekében mindig árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket használjon az impulzus-kimeneti vezetékekhez. Az árnyékolást a vezérlőszekrény belépési pontján kell földelni. Az A6CON1 vagy A6CON4 csatlakozók bekötésekor ügyeljen arra, hogy a vezeték keresztmetszete pontosan 0,3 mm2 legyen, így biztosítható a vezetékek megbízható mechanikai rögzítése a kapcsokban, és megelőzhető a szekrény rezgései miatti időszakos jelkimaradás.
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A QD75D2 modul telepítése, eltávolítása vagy bekötése előtt győződjön meg arról, hogy a PLC-állvány fő tápellátása és a szervóerősítők valamennyi külső tápforrása teljesen feszültségmentes. Ennek elmulasztása áramütést, a modul károsodását vagy a gép nem kívánt mozgását okozhatja.
Igazítsa a modul alsó rögzítőreteszét a Q-sorozatú alapegységen található nyíláshoz, majd határozottan nyomja a modult a hátlapi csatlakozóba.
Rögzítse a modult az alapegységhez a felső rögzítőcsavarral (a csavart a kézikönyvben megadott, jellemzően 0,36–0,48 N·m nyomatékkal húzza meg).
Csatlakoztassa az előre bekötött A6CON1, A6CON2 vagy A6CON4 külső csatlakozót a modul elülső interfészéhez, és győződjön meg arról, hogy a csatlakozó reteszelőmechanizmusa teljesen rögzült.
Kapcsolja be a PLC-állványt, ellenőrizze, hogy a modul „RUN” LED-je világít-e, majd a GX Works használatával végezze el a kezdeti paraméterkonfigurációt és a próbaüzemeket.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Mitsubishi Electric
Product No.: QD75D2
Country of origin:Egyesült Államok
Product Type: PLC pozicionáló modulok
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1000g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
A MELSEC Q sorozat architektúráján belüli precíziós többtengelyes mozgásvezérléshez a Mitsubishi Electric QD75D2 nagy sebességű, differenciális meghajtójú impulzussorozat-kimeneteket biztosít legfeljebb két független tengelyhez. Ez a nagy teljesítményű pozicionálómodul lehetővé teszi a ponttól pontig, a sebesség–pozíció és az interpolált pályavezérlés zökkenőmentes integrációját közvetlenül a PLC-hátlapról a nagy felbontású szervohajtásokhoz.
| Paraméter | Specifikációs érték |
|---|---|
| Gyártó | Mitsubishi Electric |
| Modellszám | QD75D2 |
| Vezérelt tengelyek | 2 tengely |
| Kimenet típusa | Differenciális meghajtó (vonali meghajtó) |
| Max. kimeneti impulzusfrekvencia | 1 Mpps |
| Max. csatlakozási távolság | 10 méter |
| Interpolációs funkciók | 2 tengelyes lineáris interpoláció, 2 tengelyes körinterpoláció |
| Vezérlési módok | PTP (ponttól pontig), pályavezérlés, sebességvezérlés, sebesség–pozíció váltás, pozíció–sebesség váltás |
| Pozicionálási adatpontok | 600 adatpont tengelyenként (1–600. számú) |
| Biztonsági memória | Flash ROM (legfeljebb 100 000 írási ciklus) |
| Belső áramfogyasztás | 0,56 A (5 V DC esetén) |
| Lekötött I/O-pontok | 32 pont (intelligens funkciómodul-hozzárendelés) |
| Külső interfészcsatlakozók | A6CON1, A6CON2, A6CON4 (külön megvásárolható) |
| Alkalmazható vezeték-keresztmetszet | 0,3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| Származási ország | Japán |
| Szállítási tömeg (számított) | 1,00 kg |
A QD75D2 differenciális vonali meghajtó-kimenetekkel rendelkezik, így különbözik a nyitott kollektoros QD75P2 modultól. Míg a QD75P2 kimeneti sebessége legfeljebb 200 kpps, a fizikai kábelhossz pedig 2 méter lehet, a QD75D2 akár 1 Mpps sebességet és 10 méteres csatlakozási távolságot is támogat. Ha P-sorozatú modulról D-sorozatú modulra vált, ki kell cserélni a külső kábelezést, és ellenőrizni kell, hogy a szervóerősítő parancsimpulzus-bemenete differenciális vonali vevőjelek fogadására van-e konfigurálva.
„Fok” vezérlési módban ügyeljen arra, hogy a szoftveres konfiguráció figyelembe vegye a tengely forgási határait. Ha a tengely végtelenített forgásra van beállítva, a túlcsordulási/alulcsordulási határ megfelelő kezelése szükséges a PLC-logikában a váratlan pozícióugrások megelőzéséhez. Emellett a Flash ROM-ba történő írási műveleteket gondosan kell kezelni; ne lépje túl a 100 000 ciklusos határértéket automatikus írások ciklikus végrehajtási blokkokban való futtatásával.
Az elektromágneses interferencia (EMI) csökkentése érdekében mindig árnyékolt, sodrott érpárú kábeleket használjon az impulzus-kimeneti vezetékekhez. Az árnyékolást a vezérlőszekrény belépési pontján kell földelni. Az A6CON1 vagy A6CON4 csatlakozók bekötésekor ügyeljen arra, hogy a vezeték keresztmetszete pontosan 0,3 mm2 legyen, így biztosítható a vezetékek megbízható mechanikai rögzítése a kapcsokban, és megelőzhető a szekrény rezgései miatti időszakos jelkimaradás.
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS:
A QD75D2 modul telepítése, eltávolítása vagy bekötése előtt győződjön meg arról, hogy a PLC-állvány fő tápellátása és a szervóerősítők valamennyi külső tápforrása teljesen feszültségmentes. Ennek elmulasztása áramütést, a modul károsodását vagy a gép nem kívánt mozgását okozhatja.
Igazítsa a modul alsó rögzítőreteszét a Q-sorozatú alapegységen található nyíláshoz, majd határozottan nyomja a modult a hátlapi csatlakozóba.
Rögzítse a modult az alapegységhez a felső rögzítőcsavarral (a csavart a kézikönyvben megadott, jellemzően 0,36–0,48 N·m nyomatékkal húzza meg).
Csatlakoztassa az előre bekötött A6CON1, A6CON2 vagy A6CON4 külső csatlakozót a modul elülső interfészéhez, és győződjön meg arról, hogy a csatlakozó reteszelőmechanizmusa teljesen rögzült.
Kapcsolja be a PLC-állványt, ellenőrizze, hogy a modul „RUN” LED-je világít-e, majd a GX Works használatával végezze el a kezdeti paraméterkonfigurációt és a próbaüzemeket.
Globális expressz szállítás
Visszaküldés és garancia
A megrendeléseket hétfőtől péntekig dolgozzuk fel és szállítjuk (állami ünnepnapok kivételével).
A teljes jogosultság, a készletfeltöltési díjak és a nemzetközi visszaküldési részletek megtekintéséhez kérjük, tekintse meg hivatalos oldalunkat Visszatérítési és Visszaküldési Szabályzat .
| Country of origin |
Egyesült Államok
|
Az ipari joystick csak a biztonságos mozgásvezérlési lánc első eleme. Ez az útmutató az érzékelési lehetőségeket, a bekötést, a jelek ellenőrzését, a PLC-logikát, az újraindítási viselkedést és a...
A PID-hangolás biztonságosabbá válik, amikor a mérnökök láthatják, hogyan alakítják át a proporcionális, integráló és deriváló hatások a hibát, a kimenetet és a reakciót az idő múlásával. Ez az...
A lineáris tengelyt mechanikailag ellenőrizni kell, mielőtt megkezdődne az agresszív hangolás. Ez az üzembe helyezési munkafolyamat a skálázást, az irányt, a határértékeket, a...
A közbeiktatott relék a feszültségtartományok szétválasztásával, a kimeneti teljesítmény és a terepi terhelések összehangolásával, valamint a hibák könnyebb behatárolásával védik a PLC- és...
A bemeneti szűrés stabilizálhatja a PLC-adatokat, de a túlzott simítás késlelteti a riasztásokat és elfedi a folyamat változásait. Ismerje meg, hogyan diagnosztizálhatja a zajt, hogyan választhat...
Az SCR- és PWM-meghajtók eltérően szabályozzák a kefés egyenáramú motorokat. A vezérlő kiválasztása előtt hasonlítsa össze az áramhullámosságot, az alacsony fordulatszámon leadott nyomatékot, a...
