Leírás

A nagy pontosságú mozgásvezérléshez tervezett QD75MH4 pozicionálómodul többtengelyes szinkronizálást és gyors válaszadást biztosít a MELSEC-Q platformon belül. Ez a mozgásvezérlő modul legfeljebb 4 tengely vezérlését támogatja, és nagy sebességű soros kommunikációs interfészen működik, amelyet a Mitsubishi általános célú AC szervóerősítőivel, különösen az MR-J3-B sorozattal való zökkenőmentes integrációra terveztek. A dedikált, nagy sebességű buszszerkezet használatával 1,77 ms-os működési ciklust ér el, jelentősen csökkentve a késleltetést és javítva a szinkronizálást a korábbi pozicionálórendszerekhez képest.

A QD75MH4 összetett mozgásprofilok kezelésére készült, tengelyenként legfeljebb 600 pozicionálási adatponttal. Robusztus külsőbemeneti-interfészeket tartalmaz a végállásokhoz, leállításokhoz és kézi impulzusgenerátorokhoz, így megbízható megoldást kínál az automatizált gyártás, a csomagológépek és a szigorú pozicionálási pontosságot igénylő anyagmozgató rendszerek számára.

Jellemzők

• Legfeljebb 4 független vagy szinkronizált tengely vezérlése.
• Tengelyenként legfeljebb 600 pozicionálási adatblokk támogatása a rugalmas mozgásprofil-konfiguráció érdekében.
• Gyors, 1,77 ms-os működési ciklus a dinamikus útvonalvezérléshez és a nagy sebességű válaszadáshoz.
• Közvetlen csatlakozás MR-J3-B AC szervóerősítőkhöz nagy sebességű soros kommunikációs rendszeren keresztül.
• Integrált kényszerleállítási bemenet (24 V DC, modulonként 1 pont) a hardverszintű biztonsági vezérléshez.
• Dedikált interfész kézi impulzusgenerátorhoz (A-fázis/B-fázis, 5 V DC, modulonként 1 pont).

Alkalmazások

• Automatizált csomagoló- és lezárógépek
• Félvezetőgyártó és -kezelő rendszerek
• Többtengelyes szerelősorok és robotizált munkacellák
• Anyagmozgató és nagy sebességű válogató szállítószalagok

Műszaki adatok

Csatlakozások és interfészek

Telepítési irányelvek

• Felszerelés: Rögzítse a modult megfelelően egy MELSEC-Q sorozatú alapegységre. Győződjön meg arról, hogy a rögzítőkar teljesen bekapcsolódott, így megelőzhetők a hátlapi buszon fellépő kommunikációs megszakítások.
• SSCNET-kábelezés: SSCNET-csatlakozásokhoz kizárólag az előírt optikai kábeleket használja. A jelvesztés és az optikai szál fizikai károsodásának megelőzése érdekében tartsa be a kábelek minimális hajlítási sugarát.
• Zajárnyékolás: Az elektromágneses zavarok elkerülése érdekében a külső 24 V DC bemeneti jeleket és a kézi impulzusgenerátor vezetékeit a nagyfeszültségű AC tápvezetékektől elkülönítve vezesse.
• Földelés: Gondoskodjon arról, hogy a Q-sorozatú rack alapegysége megbízható védőföldeléshez legyen csatlakoztatva.