Leírás
A nagy pontosságú mozgásvezérléshez tervezett QD75MH4 pozicionálómodul többtengelyes szinkronizálást és gyors válaszidőt biztosít a MELSEC-Q platformon belül. Ez a mozgásvezérlő modul legfeljebb 4 tengely vezérlését támogatja, és nagy sebességű soros kommunikációs interfészen működik, amelyet a Mitsubishi általános célú AC-szervóerősítőivel, különösen az MR-J3-B sorozattal való zökkenőmentes integrációra terveztek. A dedikált nagy sebességű buszstruktúrának köszönhetően 1,77 ms-os működési ciklust ér el, jelentősen csökkentve a késleltetést és javítva a szinkronizálást a korábbi pozicionálórendszerekhez képest.
A QD75MH4 összetett mozgásprofilokhoz készült, és tengelyenként legfeljebb 600 pozicionálási adatpont kezelésére képes. Robusztus külső bemeneti interfészeket tartalmaz végállásokhoz, leállításokhoz és kézi impulzusgenerátorokhoz, így megbízható megoldást nyújt az automatizált gyártási, csomagolóipari és anyagmozgató rendszerek számára, ahol szigorú pozicionálási pontosság szükséges.
Jellemzők
- Legfeljebb 4 független vagy szinkronizált tengely vezérlése.
- Tengelyenként legfeljebb 600 pozicionálási adatblokk támogatása a rugalmas mozgásprofil-konfigurációhoz.
- Gyors, 1,77 ms-os működési ciklus dinamikus pályavezérléshez és nagy sebességű válaszhoz.
- Közvetlen csatlakozás MR-J3-B AC-szervóerősítőkhöz nagy sebességű soros kommunikációs rendszeren keresztül.
- Beépített kényszerleállítási bemenet (24 V DC, modulonként 1 pont) hardveres biztonsági vezérléshez.
- Dedikált interfész kézi impulzusgenerátorhoz (A-fázis/B-fázis, 5 V DC, modulonként 1 pont).
Alkalmazások
- Automatizált csomagoló- és tömítőgépek
- Félvezetőgyártási és -kezelési rendszerek
- Többtengelyes összeszerelő sorok és robotizált munkacellák
- Anyagmozgató és nagy sebességű válogató szállítószalagok
Műszaki adatok
Gyártó
| Mitsubishi Electric |
Modell / cikkszám
| QD75MH4 |
Sorozat
| MELSEC-Q sorozat |
Vezérelt tengelyek száma
| Legfeljebb 4 tengely |
Pozicionálási adatpontok
| 600 adatpont tengelyenként |
Működési ciklus
| 1,77 ms |
Kommunikációs protokoll
| Nagy sebességű soros kommunikációs rendszer (SSCNET III-kompatibilis) |
Kompatibilis szervóerősítő
| Mitsubishi általános célú AC-szervó (MR-J3-B) |
Kényszerleállítási bemenet
| 24 V DC szint, modulonként 1 pont |
Kézi impulzusgenerátor interfésze
| A-fázis / B-fázis, 5 V DC szint, modulonként 1 pont |
Szállítási tömeg
| 2 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Interfész / jeltípus |
Műszaki jellemző / elrendezés |
Külső jelinterfész (tengelyenként)
| Felső löketvégállás, alsó löketvégállás, közelítésérzékelő, leállítás, sebesség-/pozícióváltó jel (24 V DC szint, 5 pont/tengely) |
Kényszerleállítási bemenet
| 24 V DC szint, modulonként 1 pont (biztonsági kikapcsolási bemenet) |
Kézi impulzusgenerátor
| A-fázis/B-fázis, 5 V DC szint, modulonként 1 pont |
Szervóbusz-csatlakozás
| SSCNET nagy sebességű optikai csatlakozóport |
Telepítési útmutató
-
Felszerelés: A modult biztonságosan szerelje fel egy MELSEC-Q sorozatú alapegységre. Győződjön meg arról, hogy a reteszelőkar teljesen rögzült, így megelőzhetők a hátlapi buszon fellépő kommunikációs megszakadások.
-
SSCNET-kábelezés: SSCNET-csatlakozásokhoz kizárólag az előírt optikai kábeleket használja. A jelveszteség és az optikai szál fizikai károsodásának elkerülése érdekében tartsa be a kábelek minimális hajlítási sugarát.
-
Zajárnyékolás: A külső 24 V DC bemeneti jeleket és a kézi impulzusgenerátor vezetékeit a nagyfeszültségű AC-tápvezetékektől elkülönítve vezesse az elektromágneses interferencia elkerülése érdekében.
-
Földelés: Gondoskodjon arról, hogy a Q-sorozatú rack alapegysége megbízható védőföldeléshez csatlakozzon.