Leírás

A nagy sebességű, nagy pontosságú mozgásvezérléshez tervezett QD75MH2 egy 2 tengelyes pozicionáló modul, amelyet a Mitsubishi Electric MELSEC-Q sorozatú PLC-platformmal való zökkenőmentes integrációra fejlesztettek. A modul akár 2 független mozgástengely kezelésével teszi lehetővé a precíz mozgásprofilok megvalósítását. Az SSCNET III interfészen keresztüli nagy sebességű soros kommunikáció használatával a modul közvetlen, zajvédett optikai szálas kapcsolatot hoz létre a kompatibilis szervóerősítőkkel, ezáltal csökkenti a huzalozás összetettségét, és nagy távolságokon is javítja a jel integritását.

A QD75MH2 pozicionáló modul összetett mozgáspályákhoz optimalizált, és tengelyenként akár 600 pozicionálási adatpontot támogat. Az 1,77 ms-os működési ciklusnak köszönhetően gyors válaszidőt és a modern automatizált gépekhez szükséges nagy pontosságú szinkronizálást biztosít. A külső interfészjelek, köztük a végálláskapcsolók és a kézi impulzusgenerátor bemenetei, közvetlenül a modulon kerülnek feldolgozásra, így a biztonsági és pozicionálási parancsok azonnal végrehajthatók.

Jellemzők

• Modulonként legfeljebb 2 független mozgástengely vezérlése.
• Tengelyenként akár 600 pozicionálási adatpont tárolása összetett mozgásprofilokhoz.
• Gyors, 1,77 ms-os működési ciklus a rendszer gyors válaszideje érdekében.
• Nagy sebességű soros kommunikációs interfész (SSCNET III) a szervórendszerek közvetlen csatlakoztatásához.
• Dedikált, 24 V DC-s kényszerleállítási bemenet (modulonként 1 pont) a biztonsági rendszerekhez való integrációhoz.
• Kézi impulzusgenerátor-interfész támogatása (A-fázis/B-fázis, 5 V DC, modulonként 1 pont) kézi pozicionálási korrekciókhoz.

Alkalmazások

• Pontos szinkronizálást igénylő csomagoló- és címkézőgépek.
• Anyagmozgató és automatizált portálrendszerek.
• Szerelősorok és pick-and-place robotok.
• Félvezetőgyártó és ostyakezelő berendezések.

Műszaki adatok

Csatlakozások és interfészek

Telepítési útmutató

• A QD75MH2 modul felszerelése vagy eltávolítása előtt győződjön meg arról, hogy a PLC alapegységének tápellátása teljesen ki van kapcsolva.
• A modult a modult rögzítő kampó és a modulrögzítő csavar segítségével biztonságosan rögzítse a MELSEC-Q sorozatú alapegységhez.
• Az SSCNET III csatlakozáshoz kizárólag az előírt optikai szálas kábeleket használja a jelcsillapítás és a kommunikációs hibák megelőzése érdekében.
• A külső I/O-jelkábeleket és a kézi impulzusgenerátor vezetékeit a nagyfeszültségű tápkábelektől távol vezesse az elektromágneses interferencia minimalizálása érdekében.