Leírás
A nagy sebességű, nagy pontosságú mozgásvezérléshez tervezett QD75MH2 egy 2 tengelyes pozicionálómodul, amelyet a Mitsubishi Electric MELSEC-Q sorozatú PLC-platformjával való zökkenőmentes integrációra fejlesztettek ki. A modul akár 2 egymástól független mozgástengely kezelésével teszi lehetővé a precíz mozgásprofilok megvalósítását. Az SSCNET III interfészen keresztüli nagy sebességű soros kommunikáció révén a modul közvetlen, zajvédett optikai szálas kapcsolatot létesít a kompatibilis szervóerősítőkkel, csökkentve a vezetékezés összetettségét és javítva a jelminőséget nagy távolságokon.
A QD75MH2 pozicionálómodult összetett mozgáspályákhoz optimalizálták, és tengelyenként legfeljebb 600 pozicionálási adatpontot támogat. Az 1,77 ms-os működési ciklus révén gyors válaszidőt és a modern automatizált gépekhez szükséges nagy pontosságú szinkronizálást biztosít. A külső interfészjelek, például a végálláskapcsolók és a kézi impulzusgenerátor bemenetei közvetlenül a modulon kerülnek feldolgozásra, így a biztonsági és pozicionálási parancsok azonnal végrehajthatók.
Jellemzők
- Modulonként legfeljebb 2 egymástól független mozgástengely vezérlése.
- Tengelyenként legfeljebb 600 pozicionálási adatpont tárolása összetett mozgásprofilokhoz.
- Gyors, 1,77 ms-os működési ciklus a rendszer nagy sebességű válaszához.
- Nagy sebességű soros kommunikációs interfész (SSCNET III) a szervórendszerek közvetlen csatlakoztatásához.
- Dedikált, 24 V DC-s kényszerleállítási bemenet (modulonként 1 pont) a biztonsági integrációhoz.
- Kézi impulzusgenerátor-interfész támogatása (A-fázis/B-fázis, 5 V DC, modulonként 1 pont) kézi pozicionálási korrekciókhoz.
Alkalmazások
- Pontos szinkronizálást igénylő csomagoló- és címkézőgépek.
- Anyagmozgató és automatizált portálrendszerek.
- Szerelősorok és pick-and-place robotok.
- Félvezetőgyártó és ostyakezelő berendezések.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Cikkszám/modell |
QD75MH2 |
| Sorozat |
MELSEC-Q sorozat |
| Vezérelt tengelyek száma |
Legfeljebb 2 tengely |
| Pozicionálási adatkapacitás |
600 adatpont tengelyenként |
| Működési ciklus |
1,77 ms |
| Szervóerősítő-interfész |
SSCNET III (nagy sebességű soros kommunikáció) |
| Kompatibilis szervóerősítők |
Mitsubishi általános célú AC-szervó (MR-J3-B sorozat) |
| Kényszerleállítási bemenet |
24 V DC-s szint, modulonként 1 pont |
| Külső jelinterfész |
Felső löketvég, alsó löketvég, közelítésérzékelő, leállítás, sebesség-/pozícióváltó jel (24 V DC-s szint, tengelyenként 5 pont) |
| Kézi impulzusgenerátor-interfész |
A-fázis/B-fázis, 5 V DC-s szint, modulonként 1 pont |
| Szállítási tömeg |
2,0 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Interfész típusa |
Jel részletei |
Feszültség/jelszint |
| Szervóerősítő-kapcsolat |
SSCNET III optikai szálas kapcsolat |
Optikai soros kapcsolat |
| Kényszerleállítási bemenet |
Modulonként 1 pont |
24 V DC |
| Külső bemeneti jelek |
Felső/alsó végállás, közelítésérzékelő, leállítás, sebesség-/pozíciókapcsoló (tengelyenként 5 pont) |
24 V DC |
| Kézi impulzusgenerátor |
A-fázis/B-fázis (modulonként 1 pont) |
5 V DC |
Telepítési útmutató
- A QD75MH2 modul felszerelése vagy eltávolítása előtt győződjön meg arról, hogy a PLC alapegységének tápellátása teljesen ki van kapcsolva.
- A modult a modulrögzítő kampó és a modulrögzítő csavar segítségével biztonságosan rögzítse a MELSEC-Q sorozatú alapegységhez.
- Az SSCNET III kapcsolathoz kizárólag az előírt optikai szálas kábeleket használja a jelcsillapítás és a kommunikációs hibák megelőzése érdekében.
- A külső I/O-jelkábeleket és a kézi impulzusgenerátor vezetékeit a nagyfeszültségű tápkábelektől távol vezesse az elektromágneses zavarok minimalizálása érdekében.