Leírás
A nagy pontosságú mozgásprofilok végrehajtása a MELSEC Q sorozat platformján közvetlenül és hatékonyan történik a Mitsubishi Electric QD75P2N használatával. Ez a kéttengelyes pozicionálómodul nyitott kollektoros impulzussorozat-kimenetekre specializálódott, zökkenőmentes parancsvezérlést biztosítva léptetőhajtásokhoz és szervorendszerekhez. A rugalmas architektúrára tervezett modul közvetlenül a PLC-hátlapon koordinálja a független pont-pont (PTP) műveleteket, a folyamatos pályájú mozgásokat és a többtengelyes interpolációt.
A dedikált feldolgozóhardver beépítésével a QD75P2N leveszi az összetett pályaszámítások terhét a fő CPU-ról, így egyenletes, 1,5 ms-os indítási válaszidőt biztosít. Többféle mérnöki mértékegységrendszert támogat, többek között a millimétert, a hüvelyket, a fokot és a nyers impulzusokat, így a mérnökök közvetlenül a gép natív mértékegységeiben programozhatják a mozgásparamétereket. A modul tengelyenként akár 600 pozicionálási adatpontot tárol nem felejtő flash ROM-ban, így nincs szükség külső tartalék elemekre.
Jellemzők
- Kéttengelyes független vagy összehangolt mozgásvezérlés.
- Támogatja a 2 tengelyes lineáris interpolációt és a 2 tengelyes körinterpolációt.
- Nyitott kollektoros impulzuskimeneti struktúra, amely akár 200 kpulzus/s sebességet is elér.
- Átfogó mozgásprofilok, többek között PTP, sebességszabályozás, sebesség-/pozícióváltás és pozíció-/sebességváltás.
- Trapéz- és S-görbés gyorsítási/lassítási szűrőprofilok a mechanikai rezonancia minimalizálására.
- Paraméterkészletek és pozicionálási profilok elemek nélküli tárolása közvetlenül a belső Flash ROM-ban.
Alkalmazások
- X–Y portálrendszerű kartéziánus koordináta-pozicionáló rendszerek.
- Csomagológépek indexelő- és anyagelőtoló tengelyei.
- Forgóasztalok szögpozicionálása fok alapú mértékegység-skálázással.
- Anyagmozgató transzferkocsik és automatizált tárolóemelők.
Műszaki specifikációk
| Specifikációs paraméter |
Érték / névleges érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellhivatkozás |
QD75P2N |
| Sorozat |
MELSEC Q sorozat |
| Vezérelt tengelyek |
2 tengely |
| Kimeneti interfész típusa |
Nyitott kollektoros kimenet |
| Maximális impulzusfrekvencia |
200 kpulzus/s |
| Interpolációs módok |
2 tengelyes lineáris, 2 tengelyes körinterpoláció |
| Belső áramfelvétel (5 V DC) |
0,30 A |
| A hajtás csatlakoztatásának maximális távolsága |
2 méter |
| Külső csatlakozási port |
40 tűs csatlakozó (kompatibilis az A6CON1, A6CON2, A6CON4 modellekkel) |
| Foglalt I/O-pontok |
32 pont (intelligens funkciómodul) |
| A modul nettó tömege |
0,14 kg |
| Szállítási tömeg (számított) |
1,2 kg |
| Modulméretek (M x Sz x Mé) |
98 mm x 27,4 mm x 90 mm |
Empirikus mérnöki ismeretek
Alternatív modellek és kompatibilitás
A QD75P2N típusjelzésben az „N” utótag a korábbi QD75P2 frissített hardververzióját jelöli. A paraméterstruktúrák nagyrészt visszamenőleg kompatibilisek, azonban a konfiguráció megfeleltetésének ellenőrzéséhez a projekt validálása szükséges a GX Works2 vagy GX Works3 programban. Ha az alkalmazás nagyobb átviteli távolságot vagy magasabb impulzusfrekvenciát igényel, fontolja meg a differenciális meghajtókimenetű QD75D2N változatot, amely akár 4 Mpulse/s impulzusfrekvenciát és legfeljebb 10 méteres csatlakozási távolságot biztosít.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Mivel ez a modul nyitott kollektoros kimeneteket használ, a parazita vonalkapacitás miatt az impulzusjel minősége a kábel hosszával exponenciálisan romlik. A szabványos telepítéseknél a modul és a motorvezérlő bemenetei közötti fizikai távolságot legfeljebb 2 méterre kell korlátozni. E távolság túllépése jelalak-torzulást, kihagyott impulzusokat és kiszámíthatatlan pozicionálási hibákat okozhat. Emellett ügyeljen arra, hogy a nagyfeszültségű motorkábelek legalább 100 mm távolságra legyenek a 40 tűs parancsjel-vezetékektől az EMI által kiváltott követési hibák megelőzése érdekében.
Üzembe helyezési és bekötési tanácsok
A modul nyitott kollektoros kimeneti áramköreinek külső egyenáramú tápforrásra van szükségük a szervo-/léptetőhajtásokban található optocsatolók gerjesztéséhez. Ellenőrizze, hogy a 40 tűs csatlakozási kiosztás megfelelő tűs fejléceire külső 5 V DC vagy 24 V DC tápfeszültség érkezik. Ha a PLC-diagnosztika szerint aktív impulzusok keletkeznek, de a hajtás nem kap parancsokat, ellenőrizze ennek a külső áramköri feszültségnek a meglétét. Kifejezetten ajánlott árnyékolt, sodrott érpárú kábelek használata, amelyek árnyékolását kizárólag a PLC-panel oldalán kell földelni.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS RENDSZERBIZTONSÁGI FIGYELMEZTETÉS
A modul felszerelése, eltávolítása vagy bekötése előtt válassza le a PLC-állványt, a szervohajtásokat és a terepi gépeket tápláló összes fő- és segédtápellátást. A veszélyes elektromos ívek károsíthatják a belső CMOS-komponenseket, és az első indításkor ellenőrizetlen mozgási parancsokat okozhatnak.
1
Igazítsa a QD75P2N alján található modulhorgot a Q sorozatú alapegység modulrögzítő furatához, majd határozottan nyomja a nyílásba, amíg a felső retesz be nem akad.
2
Rögzítse a modult az alaplaphoz a felül elhelyezett rögzítőcsavarral (M3 x 12). Húzza meg 0,36–0,48 N-m nyomatékkal.
3
Csatlakoztassa az előre bekötött 40 tűs csatlakozót (például A6CON1 vagy A6CON2) a modul elülső felületéhez. A működés közbeni tűrezgés megelőzése érdekében húzza meg biztonságosan a csatlakozó oldalsó csavarjait.