Mitsubishi Electric QD75P2N MELSEC Q sorozatú, 2 tengelyes, nyitott kollektoros pozicionálómodul

Leírás

A nagy pontosságú mozgásprofilok végrehajtása a MELSEC Q sorozat platformján közvetlen és hatékony a Mitsubishi Electric QD75P2N segítségével. Ez a két tengelyes pozicionálómodul nyitott kollektoros impulzusvonali kimenetekre specializálódott, zökkenőmentes parancsvezérlést biztosítva léptetőhajtásokhoz és szervorendszerekhez. Rugalmas architektúrára tervezve közvetlenül a PLC-hátlapon koordinálja a független pont-pont (PTP) műveleteket, a folyamatos pályájú mozgásokat és a többtengelyes interpolációt.

A fedélzetre épített dedikált feldolgozóhardver révén a QD75P2N leveszi az összetett pályaszámításokat a fő CPU-ról, így állandó, 1.5 ms-os indítási válaszidőt biztosít. Több mérnöki mértékegységrendszert támogat, többek között a millimétert, a hüvelyket, a fokot és a nyers impulzusokat, így a mérnökök közvetlenül a gép natív mértékegységeiben programozhatják a mozgásparamétereket. A modul tengelyenként akár 600 pozicionálási adatpontot tárol nem felejtő flash ROM-ban, így nincs szükség külső tartalék akkumulátorokra.

Jellemzők

• Két tengely független vagy összehangolt mozgásvezérlése.
• Támogatja a 2 tengelyes lineáris interpolációt és a 2 tengelyes körinterpolációt.
• Nyitott kollektoros impulzuskimeneti struktúra, amely akár 200 kpulse/s sebességet is elér.
• Átfogó mozgásprofilok, többek között PTP, sebességszabályozás, sebesség-/pozícióváltás és pozíció-/sebességváltás.
• Trapéz- és S-görbés gyorsítási/lassítási szűrőprofilok a mechanikai rezonancia minimalizálására.
• Paraméterkészletek és pozicionálási profilok akkumulátor nélküli tárolása közvetlenül a belső Flash ROM-ban.

Alkalmazások

• X-Y portálgépes derékszögű koordináta-pozicionáló rendszerek.
• Csomagológépek indexelő- és anyagelőtoló tengelyei.
• Forgóasztalok szögpozicionálása fok alapú mértékegység-skálázással.
• Anyagmozgató transzferkocsik és automatizált raktári emelők.

Műszaki adatok

Empirikus mérnöki felismerések

Alternatív modellek és kompatibilitás

A QD75P2N típusjelölésben szereplő „N” utótag a korábbi QD75P2 frissített hardverváltozatát jelöli. A paraméterszerkezetek nagymértékben visszafelé kompatibilisek, azonban a konfiguráció-hozzárendelés megerősítéséhez validálni kell a projektet a GX Works2 vagy GX Works3 programban. Ha az alkalmazás hosszabb átviteli távolságokat vagy nagyobb impulzusfrekvenciát igényel, fontolja meg a differenciális meghajtókimenetű változatot (QD75D2N), amely legfeljebb 4 Mpulse/s impulzusfrekvenciát és legfeljebb 10 méteres csatlakozási távolságot tesz lehetővé.

Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések

Mivel ez a modul nyitott kollektoros kimeneteket használ, az impulzusjel minősége a kábel hosszának növekedésével a parazita vonali kapacitás miatt exponenciálisan romlik. A szabványos telepítéseknél be kell tartani a modul és a motorvezérlő bemenetei közötti 2 méteres fizikai korlátot. E távolság túllépése jelalakzulást, kihagyott impulzusokat és szabálytalan pozicionálási hibákat okozhat. Ezenkívül ügyeljen arra, hogy a nagyfeszültségű motorkábelek és a 40 tűs parancsjel-vezetékek között legalább 100 mm távolság legyen az EMI okozta követési hibák megelőzése érdekében.

Üzembe helyezési és bekötési tippek

A modulban található nyitott kollektoros kimeneti áramkörök külső egyenáramú tápforrást igényelnek a szervo- vagy léptetőmotoros hajtásokban található optocsatolók aktiválásához. Ellenőrizze, hogy a 40 tűs csatlakozási kiosztás megfelelő tűfejlécein 5 V DC vagy 24 V DC külső tápfeszültség áll rendelkezésre. Ha a PLC diagnosztikája szerint aktív impulzusok keletkeznek, de a hajtás nem kap parancsokat, ellenőrizze a külső áramköri feszültség meglétét. Kifejezetten árnyékolt, sodrott érpárú kábelek használatát javasoljuk, amelyek árnyékolása kizárólag a PLC-panel oldalán van földelve.

Telepítési irányelvek