Leírás
A nagy igénybevételű automatizálási rendszerek elsődleges szekvenciavezérlő és hálózati motorjaként a Mitsubishi Electric R08ENCPU nagy sebességű utasításvégrehajtást kínál natív hálózati integrációval kombinálva. A MELSEC iQ-R sorozat platformjához tervezett CPU-modul két beépített RJ45-porttal rendelkezik, amelyek közvetlenül a processzorkártyán támogatják a CC-Link IE Controller Network, a CC-Link IE Field Network és a szabványos Ethernet-kommunikációt. Az alapvető LD-utasítások 0,98 nanoszekundumos végrehajtási sebességével a modul minimalizálja a rendszer ciklusidejét, miközben egyidejűleg kezeli az összetett vezérlési algoritmusokat és a nagy sávszélességű terepibusz-adatokat.
Főbb jellemzők
-
Integrált hálózati portok: Beépített CC-Link IE- és Ethernet-portokkal rendelkezik, így nincs szükség külön hálózati interfészmodulokra.
-
Nagy sebességű szekvenciavégrehajtás: Az alaputasítások feldolgozási sebessége 0,98 ns, így kritikus alkalmazásokban is gyors kimeneti válasz biztosítható.
-
Nagy memóriakapacitás: 80K lépésnyi programmemóriával rendelkezik az összetett szekvenciális műveletek, biztonsági logika és adatnaplózás kezeléséhez.
-
Több CPU támogatása: Lehetővé teszi, hogy egyetlen főalapegységen akár három további MELSEC iQ-R sorozatú CPU mellett legyen felszerelve az elosztott feladatfeldolgozás érdekében.
-
Biztonságos működés: Hardver szintű biztonsági kulcsokat és jelszavas hitelesítést tartalmaz a jogosulatlan programfeltöltések és a rendszer manipulálásának megakadályozására.
Tipikus ipari alkalmazások
- Összehangolt, többtengelyes mozgásvezérléssel működő autóipari összeszerelő sorok.
- Nagy sebességű, tisztatér-kompatibilis pozicionálást igénylő félvezetőgyártó berendezések.
- Elosztott hálózati architektúrát igénylő víz- és szennyvízfeldolgozó létesítmények.
- Precíz időzítést és folyamatos anyagregisztráció-követést igénylő csomagolóipari gépek.
Műszaki specifikációk
| Paraméter |
Specifikációs érték |
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modellszám |
R08ENCPU |
| Vezérlősorozat |
MELSEC iQ-R sorozat |
| Programkapacitás |
80K lépés |
| LD-utasítás végrehajtási sebessége |
0,98 ns |
| Helyi I/O-pontok |
4096 pont |
| Belső áramfogyasztás (5 V DC) |
1,49 A |
| Kommunikációs interfészek |
CC-Link IE Control, CC-Link IE Field, Ethernet (2 x RJ45), USB 2.0 (Mini-B) |
| Üzemi hőmérséklet-tartomány |
0–55 °C |
| Méretek (W x M x Mé) |
56 mm x 106 mm x 110 mm |
| Nettó tömeg |
0,40 kg |
Csatlakozások és interfészek
| Interfészport |
Csatlakozótípus |
Funkcionális szerep |
| P1 (1. port) |
RJ45 |
CC-Link IE Field / Control / szabványos Ethernet-csatlakozás |
| P2 (2. port) |
RJ45 |
CC-Link IE Field / Control / szabványos Ethernet láncba fűzhető/gyűrűs port |
| USB-csatlakozás |
Mini-B USB |
Közvetlen helyi programozás, diagnosztika és paraméterkonfiguráció |
| SD-memóriakártya-foglalat |
SD / SDHC-kártyafoglalat |
Adatnaplózás, firmware-frissítések és offline biztonsági mentések tárolása |
Tapasztalati mérnöki felismerések
Alternatív modellek és kompatibilitás
Az R08ENCPU integrált hálózati hardvere miatt kétmodulos szélességű modult képvisel az iQ-R alapegységen. Standard R08CPU cseréjekor gondoskodjon elegendő alapegységhely-kiosztásról, mivel az R08ENCPU két fizikai foglalathelyet foglal el (miközben egyetlen logikai foglalatként van nyilvántartva). Régi Q Series rendszerek (például Q06UDVCPU vagy Q13UDVCPU) frissítésekor a programkonverzió a GX Works3 segítségével végezhető el. A kommunikációs utasításokat azonban át kell alakítani az újabb iQ-R rendszerfeliratok és protokollstruktúrák használatához.
Alkalmazási buktatók és mérnöki megjegyzések
Az egyik fontos kiszámítandó paraméter a belső energiafogyasztás. Az 5 V DC-s belső buszon felvett 1,49 A jelentős terhelést ró a hátlapra. Ha ezt a modult több nagy áramfelvételű analóg modullal vagy további mozgásvezérlő CPU-kkal együtt használja, ellenőrizze, hogy a teljes áramfelvétel nem haladja-e meg a rendszer tápegységmoduljának maximális kimenetét (például az R61P 5,0 A-t biztosít). A névleges érték túllépése esetén ossza meg a konfigurációt kiegészítő alapegységek között, vagy váltson nagyobb kapacitású tápegységmodulra.
Üzembe helyezési és bekötési tippek
Annak megakadályozására, hogy az elektromágneses zavarok megzavarják a CC-Link IE kommunikációt, dupla árnyékolású, sodrott érpáras, legalább 5e kategóriájú (STP) kábeleket kell használni. Gondoskodjon arról, hogy a kábelárnyékolás az RJ45 fémházán keresztül folyamatosan földelve legyen az iQ-R rack fő vázföldeléséhez. Ha a hálózaton gyűrűtopológiát konfigurál, engedélyezze a visszahurkolási funkciót a GX Works3 hálózati paramétereiben; ellenkező esetben a gyűrű véletlen megszakadása önjavítás helyett kommunikációs időtúllépést okozhat.
Telepítési irányelvek
KRITIKUS FIGYELMEZTETÉS: Az iQ-R hátlapját és a hozzá tartozó terepi eszközöket tápláló összes primer és vezérlési AC/DC áramforrást a CPU-modul behelyezése, eltávolítása vagy bekötése előtt teljesen válassza le, és alkalmazzon kizárást és kitáblázást. A berendezés feszültségmentesítésének elmulasztása kritikus hátlapkárosodást, a belső CPU-rendszerindító szektor sérülését vagy súlyos áramütést okozhat.
1
Ellenőrizze, hogy az alapegység megfelelően rögzítve van-e egy földelt DIN-sínhez vagy hátlaphoz, legalább IP54 védettségű ipari burkolaton belül.
2
Igazítsa az R08ENCPU hátulján található felső kampót a MELSEC iQ-R alapegység pozicionálóhornyához.
3
Határozottan nyomja lefelé a modult az alapegység csatlakozójára, amíg a modul teljesen a helyére nem kerül, és a rögzítőretesz kattanással be nem záródik. A modult a beépített felső rögzítőcsavarral is biztosítsa.
4
Csatlakoztassa az ipari STP-kábeleket az RJ45-portokhoz (P1 és P2). Vezesse a kábeleket kábelcsatornákon keresztül, hogy elkerülje az RJ45-csatlakozók mechanikai terhelését.