Leírás
A nagy pontosságú mozgásvezérlési feladatokra tervezett Mitsubishi FX2N-20GM egy fejlett, önálló két tengelyes pozicionálómodul, amely zökkenőmentesen csatlakoztatható az FX2N, FX3U, FX2NC és FX3UC PLC-khez. Az egység független vagy egyidejű két tengelyes vezérlést biztosít, két tengelyes lineáris és körinterpolációt egyaránt alkalmazva az összetett mechanikai pályák kezelésére. Nyitott kollektoros impulzuskimeneti formátummal működik, és akár 200 kHz-es maximális frekvenciát ér el (interpolációs szekvenciák közben 100 kHz-et), így kiváló meghajtóinterfész nagy teljesítményű léptető- és szervorendszerekhez.
A FX2N-20GM modul 7,8 k lépéses belső RAM-programmemóriát tartalmaz akkumulátoros tápegységgel, amely akár 100 mozgásprofil-blokkot is képes tárolni. A szabványos biztonsági és sorrendvezérlési funkciók natívan integrálva vannak, dedikált csatlakozókkal a hardveres végálláskapcsolókhoz, kézi impulzusadókhoz, kezdőpozíció-kapcsolókhoz és a szervó állapot-visszajelzéséhez. Ez megbízható tengelyvédelmet és valós idejű szinkronizálást biztosít nagy igénybevételű mechanikai környezetekben.
Jellemzők
- Független vagy egyidejű két tengelyes pozicionálás lineáris és körinterpolációs képességgel.
- Nagysebességű impulzussorozat-kimenet akár 200 kHz-ig (interpolációs módban 100 kHz-ig).
- Rugalmas impulzusformátum-beállítások: előre-/hátrameneti impulzussorozat vagy impulzussorozat és irány.
- Beépített, 7,8 k lépéses RAM-programmemória integrált akkumulátoros biztonsági mentéssel.
- Rugalmas vezérlési egységek, többek között impulzus, milliméter, hüvelyk és fok.
- Optocsatolóval leválasztott digitális bemenetek a kiváló zajvédelem és jelintegritás érdekében.
- Közvetlen állapotfelügyelet a bemenetek, kimenetek és tápvezetékek beépített LED-kijelzőin keresztül.
Alkalmazások
- Többtengelyes CNC-gépek és precíziós fémmegmunkáló berendezések.
- Automatizált pick-and-place portálrobotok és anyagmozgató sorok.
- Nagysebességű csomagoló-, címkéző- és forgóindexelő asztalok.
- Szinkronizált két tengelyes pozicionálást igénylő precíziós összeszerelősorok.
Műszaki adatok
| Gyártó |
Mitsubishi Electric |
| Modell-/cikkszám |
FX2N-20GM |
| Vezérlőtengelyek |
2 tengely (független vagy egyidejű) |
| Interpoláció |
2 tengelyes lineáris, 2 tengelyes körkörös |
| Maximális impulzuskimeneti frekvencia |
200 kHz (interpoláció közben 100 kHz) |
| Impulzuskimenet típusa |
Nyitott kollektoros tranzisztor |
| Vezérlési egységek |
impulzus, mm, 10^-1 hüvelyk, fok |
| Tápfeszültség |
24 VDC (+10% / -15% külső tápegység) |
| Teljesítményfelvétel |
10 W |
| Programmemória |
7,8 k lépés (belső RAM, elem-táplálású biztonsági mentés) |
| Foglalt I/O-pontok |
8 pont a PLC-hátlapon |
| Bemeneti névleges feszültség |
24 VDC ± 10% (vezérlőbemenetek), 5–24 VDC ± 10% (szervóbemenetek) |
| Bemeneti konfiguráció |
Érintkező vagy NPN nyitott kollektor |
Kimeneti névleges feszültség |
5–24 VDC (hajtás- és általános célú kimenetek) |
| Üzemi hőmérséklet |
0–55 °C |
| Tárolási hőmérséklet |
-20–70 °C |
| Relatív páratartalom |
35–85% relatív páratartalom (kondenzáció nélkül) |
| Tömeg |
0,4 kg (nettó tömeg) |
Csatlakozások és interfészek
| Jelmegnevezés |
Jeltípus |
Funkcionális leírás |
| START / STOP |
Vezérlőbemenet |
A folyamat végrehajtását vezérlő bemenetek |
| FWD / RVS |
Vezérlőbemenet |
Kézi előre- és hátrameneti léptetőbemenetek |
| ZRN |
Vezérlőbemenet |
A nullpont-visszatérési folyamat inicializálása |
| DOG / PG 0 |
Érzékelőbemenet |
Közelponti kezdőpont-kereső érzékelő- és enkódernullfázis-bemenetek |
| LSF / LSR |
Határérték-bemenet |
Előre- és hátrameneti hardveres túlfutásvédelmi határértékek |
| FP / RP |
Impulzuskimenet |
Előre- és hátrameneti impulzuskimenetek (vagy impulzus/irány) |
| CLR |
Hajtáskimenet |
Szervóeltérés-számláló törlőkimenete |
| X0 - X7 |
Általános/megszakítási bemenet |
Nagy sebességű megszakítási, általános célú és kézi impulzusadó-bemenetek |
| Y00 - Y07 |
Általános kimenet |
Segédvezérlő-kimenetek |
Telepítési útmutató
- A modult tiszta, zárt vezérlőszekrénybe szerelje, ahol nincs vezetőképes por, korrozív gáz vagy magas páratartalom.
- Szerelje szabványos, 35 mm-es DIN-sínre, vagy rögzítse közvetlenül a hátlaphoz rögzítőcsavarokkal. A természetes szellőzés érdekében biztosítson 50 mm szabad helyet a modul körül.
- Létesítsen D osztályú dedikált földelési csatlakozást (legfeljebb 100 ohmos földelési ellenállással) a földelőkapocshoz. Ne ossza meg a földelővezetéket nagy teljesítményű ipari gépekkel.
- Ügyeljen arra, hogy minden impulzus- és érzékelővezetékezés árnyékolt, sodrott érpárú kábelekkel készüljön. Az elektromágneses interferencia elkerülése érdekében a nagy sebességű jelvezetékeket az AC-tápvezetékektől elkülönítve vezesse.