Termék áttekintése
A Mitsubishi QJ71PB93D (QJ71PB93D) egy dedikált PROFIBUS-DP Slave kommunikációs modul, amelyet a MELSEC Q sorozatú PLC-platformhoz terveztek. Az egység lehetővé teszi a Mitsubishi vezérlők zökkenőmentes integrálását meglévő PROFIBUS-DP hálózatokba, így azok intelligens terepi eszközként működhetnek többgyártós automatizálási környezetben. A QJ71PB93D széles körben használatos az autóipari gyártásban, az élelmiszer- és italipari feldolgozásban, valamint összetett csomagolósorokon, és nagy sebességű adatcserét biztosít egy PROFIBUS Masterrel (például Siemens PLC-vel vagy dedikált PC-alapú vezérlővel). A különböző automatizálási szabványok közötti kapcsolat megteremtésével ez a modul megőrzi a meglévő infrastruktúrába fektetett beruházások értékét, miközben a ciklusidők minimalizálásához és a folyamat szűk keresztmetszeteinek megelőzéséhez szükséges nagy sebességű I/O-válaszidőt biztosítja.
Műszaki konfiguráció
A QJ71PB93D hardverarchitektúráját a PROFIBUS-DP V0 protokollhoz optimalizálták, és az automatikus átviteli sebességfelismerésnek köszönhetően a 9,6 kb/s és 12 Mb/s közötti átviteli sebességek széles tartományát támogatja. A MELSEC Q hátlapi buszán 32 I/O-pontot foglal el, és intelligens funkciómodulként működik, így a CPU puffer memórián keresztül olvashatja és írhatja a hálózati adatokat.
A modul legfeljebb 244 bájt bemeneti és 244 bájt kimeneti adatot támogat (az együttes korlát 384 bájt), így elegendő kapacitást biztosít összetett állapotfelügyeleti és vezérlési parancsokhoz. A hálózati csatlakozáshoz szabványos, 9 érintkezős D-sub csatlakozóval rendelkezik, továbbá a „RUN”, „ERR” és „COMM” állapotokat jelző diagnosztikai LED-ekkel is fel van szerelve, amelyek speciális eszközök nélkül is lehetővé teszik a gyors helyszíni hibaelhárítást.
Műszaki adatok
| Jellemző |
Specifikáció |
| Modell |
QJ71PB93D |
| Márka |
Mitsubishi Electric |
| Modultípus |
PROFIBUS-DP Slave |
| Kommunikációs sebesség |
9.6k, 19.2k, 93.75k, 187.5k, 500k, 1.5M, 3M, 6M, 12M bps |
| Max. I/O-adat |
Bemenet: 244 bájt / Kimenet: 244 bájt (Összesen < 384 bájt) |
| Interfész |
9 érintkezős D-sub (anya) |
| Állomáscím |
0–125 (kapcsolókkal vagy szoftveresen beállítható) |
| Foglalt I/O-pontok |
32 pont |
| Belső áramfelvétel (5 V DC) |
0,54 A |
| Tömeg |
0,20 kg |
| Méretek |
98 x 27,4 x 90 mm |
Műszaki GYIK
1. kérdés: Hogyan állíthatom be a QJ71PB93D PROFIBUS-állomáscímét?
V1: Az állomáscím a modul előlapján található hardveres forgókapcsolókkal állítható be (az 1–99 közötti címekhez), illetve a GX Works2/GX Developer PLC-paraméterezési beállításaiban is konfigurálható a teljes, 125-ig terjedő tartományban.
2. kérdés: Támogatja ez a modul a PROFIBUS-DP V1 vagy V2 funkcióit?
V2: Nem. A QJ71PB93D DP-V0 slave. Ciklikus adatcserére (I/O-kommunikációra) tervezték. A V1/V2 szabványban elérhető aszinkron üzenetküldéshez vagy fejlett mozgásvezérlési funkciókhoz jellemzően más hálózati architektúrára vagy master kategóriájú modulra van szükség.
3. kérdés: Mit ellenőrizzek, ha a „COMM” LED nem világít?
V3: Először ellenőrizze a fizikai csatlakozást és a buszlezárást. Győződjön meg arról, hogy az állomáscím megegyezik a Master hardveres beállításaiban megadott konfigurációval (például a TIA Portalban vagy a Step 7-ben). Végül ellenőrizze, hogy a QJ71PB93D GSD-fájlját megfelelően importálták és hozzárendelték-e a Master hálózati eszközében.
Mérnöki és telepítési útmutató
-
Buszlezárás: A PROFIBUS-DP hálózati szegmensének mindkét végén aktív lezárás szükséges. Ha a QJ71PB93D a vonal utolsó eszköze, győződjön meg arról, hogy a D-sub csatlakozón található lezárókapcsoló „ON” állásban van. Ennek elmulasztása jelvisszaverődést és időszakos „COMM” hibákat okoz.
-
GSD-fájl integrációja: A sikeres kommunikációhoz a Mitsubishi által biztosított megfelelő GSD (General Station Description) fájl szükséges. A Master I/O-leképezési folyamata során fellépő konfigurációs eltérések elkerülése érdekében ügyeljen arra, hogy a GSD verziója megfeleljen a modul hardververziójának.
-
Puffer memória elérése: A MELSEC Q CPU programozásakor a puffer memória eléréséhez használja a FROM/TO utasításokat vagy az intelligens funkciómodul eszközszimbólumait (U\G). Gondoskodjon a PLC ciklusidejének optimalizálásáról, hogy a 244 bájtos adatblokkok hatékonyan olvashatók legyenek anélkül, hogy ez befolyásolná a teljes vezérlési ciklus végrehajtását.