Modul keselamatan adalah komponen kontrol khusus yang dirancang untuk menjalankan fungsi-fungsi kritis keselamatan dan penghentian darurat. Arsitekturnya mengintegrasikan prosesor internal redundan dan sirkuit diagnosis mandiri untuk mencapai peringkat SIL (Safety Integrity Level) yang tinggi. Karakteristik teknisnya mencakup pengujian pulsa untuk mendeteksi gangguan kabel, relai berpemandu paksa, dan waktu respons yang cepat. Secara fungsional, modul-modul ini memantau perangkat lapangan keselamatan seperti tombol berhenti darurat dan tirai cahaya, serta berinteraksi dengan relai untuk mengisolasi daya dengan aman saat terjadi gangguan. Dengan bekerja secara mandiri atau bersama CPU standar, modul-modul ini memastikan mesin masuk ke kondisi aman jika terjadi kegagalan, sehingga melindungi personel dan peralatan bernilai tinggi dari kerusakan katastrofis.
